本實用新型涉及AGV小車技術領域，尤其涉及一種應用于雙排輪驅動AGV車的減震緩沖裝置。

背景技術：

目前，AGV是自動導引小車(Automated Guided Vehicle)的簡稱，是指裝有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定地面路徑自動導引行駛，具備人機交互、安全保護、移載功能以及以電池為動力的搬運機器人。AGV是一個典型的機電一體化多技術多學科的集成系統(tǒng)。其應用領域也在不斷擴展，并且取得了很好的效果。一般來說，AGV的主要應用在物流搬運、柔性裝配線，加工線以及特殊場合使用。

目前現(xiàn)有的AGV小車驅動單元的減震機構，如文獻：一種AGV小車驅動單元減震機構(CN201520787454.8)，包括輪子1、電動機2，電動機2輸出端連接輪子1，AGV小車驅動單元減震機構還包括減震彈簧固定架3、減震彈簧4、電動機安裝板5、活動旋轉軸6、固定塊7、電動機安裝板固定架8，電動機安裝板5的一端固定安裝電動機2，減震彈簧4一端與電動機安裝板5鉸接，減震彈簧4另一端與減震彈簧固定架3鉸接，電動機安裝板5的另一端設有活動旋轉軸6，活動旋轉軸6兩端分別連接兩個固定塊7，固定塊7與電動機安裝板固定架8固定連接，電動機安裝板固定架8及減震彈簧固定架3分別固定安裝在AGV小車9上。當AGV小車9在不平整的路面上運動時，通過減震彈簧4，還有電動機2與AGV小車9形成的活動銷關節(jié)，根據(jù)承受的重量及所處位置，將自動調整輪子1的高度，使輪子1與地面保持接觸，從而保證AGV小車9運動的平穩(wěn)性。但是這種減震緩沖裝置只采用單一的減震彈簧，減震面積較小，在減震過程中存在著多點受力不均的問題，不能達到到有效的減震效果。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種應用于雙排輪驅動AGV車的減震緩沖裝置，本實用新型可以通過減震彈簧及鐘型減速器小范圍伸縮或回彈，可以使輪子一直與地面接觸，從而避免或減小小車的震動。本實用新型采用鐘型減震器及多點減震彈簧復合使用的結構，增加了有效減震面積，解決了在減震過程中多點受力不均的問題。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種應用于雙排輪驅動AGV車的減震緩沖裝置，包括:調整塊、連接板、減震彈簧、車輪、電機、聯(lián)軸器、電機安裝板、鎖緊螺母、鐘型減震器、長螺栓、雙輸出軸減速器與通孔，其特征在于：所述雙輸出軸減速器設置在電機的一側，所述電機與雙輸出軸減速器相互固定連接，雙輸出軸減速器與車輪之間通過聯(lián)軸器及傳動軸相互連接，所述鐘型減震器設置在所述連接板與電機安裝板之間，鐘型減震器的兩端開設有通孔，所述調整塊設置在鐘型減速器的上端，所述長螺栓位于連接板與電機安裝板之間，所述減震彈簧穿設在長螺栓上。

進一步，所述鐘型減震器兩端開設的通孔與電機安裝板通過螺栓固定連接。

進一步，所述鎖緊螺母設置有四個，鎖緊螺母分別從電機安裝板下方與長螺栓相互擰緊。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型的驅動方式采用雙排輪，使得車輪與地面的有效接觸面積大大增加，本實用新型中的鐘形減震器內部由高強度橡膠填充制成，在軸向壓力及側向壓力可達到高度的減震效果，內部橡膠與鐵件完全膠合，可提供最好的減震效果,且鐘型減速器有壓縮量較小，荷載較大的特點，當AGV小車在不平整的路面上運動時，可以通過減震彈簧及鐘型減速器小范圍伸縮或回彈，可以使輪子一直與地面接觸，從而避免或減小小車的震動。本實用新型采用鐘型減震器及多點減震彈簧復合使用的結構，增加了有效減震面積，解決了在減震過程中多點受力不均的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的仰視結構示意圖。

圖3為本實用新型的立體結構示意圖。

圖4為鐘型減速器的結構示意圖。

其中：

1-調整塊； 2-連接板； 3-減震彈簧；

4-車輪； 5-電機； 6-聯(lián)軸器；

7-電機安裝板； 8-鎖緊螺母； 9-鐘型減震器；

10-長螺栓； 11-雙輸出軸減速器； 12-通孔

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為本實用新型的仰視結構示意圖,圖3為本實用新型的立體結構示意圖,圖4為鐘型減速器的結構示意圖,如圖1,圖2，圖3與圖4所示的一種應用于雙排輪驅動AGV車的減震緩沖裝置，包括:調整塊1、連接板2、減震彈簧3、車輪4、電機5、聯(lián)軸器6、電機安裝板7、鎖緊螺母8、鐘型減震器9、長螺栓10、雙輸出軸減速器11與通孔12，其特征在于：所述連接板2與電機安裝板7通過減震緩沖裝置連接，連接板2用于與AGV小車通過焊接的方式固定連接，所述雙輸出軸減速器11設置在電機5的一側，所述電機5與雙輸出軸減速器11相互固定連接，所述雙輸出軸減速器11與車輪4之間通過聯(lián)軸器6及傳動軸相互連接，所述鐘型減震器9設置在所述連接板2與電機安裝板7之間，鐘型減震器9的兩端開設有通孔12，所述調整塊1設置在鐘型減速器9的上端，所述長螺栓10位于連接板2與電機安裝板7之間，所述減震彈簧3穿設在長螺栓10上，鎖緊螺母8分別從電機安裝板7下方與長螺栓10相互擰緊，將連接板2與電機安裝板7固定。

工作方式:本實用新型在使用時，鐘型減震器兩端通孔與電機安裝板通過螺栓固定連接，減震器中間螺紋孔與調整塊螺紋孔同心，通過螺栓連接使之與連接板固定，當AGV小車在不平整的路面上運動時，可以通過減震彈簧及鐘型減速器小范圍伸縮或回彈，可以使輪子一直與地面接觸，從而避免或減小小車的震動。本實用新型采用鐘型減震器及多點減震彈簧復合使用的結構，增加了有效減震面積，解決了在減震過程中多點受力不均的問題。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。