本實(shí)用新型屬于新能源車用驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車用雙電機(jī)總成裝置。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)汽車年產(chǎn)銷量已躍居世界第一，隨之而來的石油資源供需矛盾和大氣環(huán)境污染等問題變得愈發(fā)突出，日益嚴(yán)格的排放法規(guī)和不斷出臺(tái)的國(guó)家鼓勵(lì)政策促使電動(dòng)汽車市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

電動(dòng)汽車，主要包括純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車等。純電動(dòng)汽車通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能驅(qū)動(dòng)車輛行駛，動(dòng)力電池提供電能，其零排放、高效率、電能來源廣泛等優(yōu)點(diǎn)成為各主要整車生產(chǎn)廠大力發(fā)展的方向。但是受限于現(xiàn)有動(dòng)力電池技術(shù)水平，其價(jià)格高、體積大、續(xù)航里程短、充電時(shí)間長(zhǎng)、低溫性能差等缺點(diǎn)仍無法滿足用戶的日常使用需求。燃料電池汽車，采用氫氧等混合燃料電池提供電能，與純電動(dòng)汽車相比，燃料電池可補(bǔ)充燃料，零排放、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)。但是目前燃料電池仍處于技術(shù)開發(fā)探索階段，同時(shí)儲(chǔ)氫裝置的體積、安全性及氫來源等問題仍需根本解決。

混合動(dòng)力汽車作為純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車市場(chǎng)化前的過渡車型，其僅通過集成現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和電池技術(shù)，即可滿足排放法規(guī)和用戶需求?；旌蟿?dòng)力汽車一般由至少兩種不同類型的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)車輛行駛。由發(fā)動(dòng)機(jī)和單個(gè)電機(jī)組成的混合動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)電機(jī)性能要求較高、尺寸較大，工作模式單一，需要匹配變速器系統(tǒng)以滿足車輛動(dòng)力性要求；由發(fā)動(dòng)機(jī)和多個(gè)，特別是兩個(gè)電機(jī)組成的混合動(dòng)力系統(tǒng)，僅需通過電機(jī)與離合器或者行星齒輪的匹配，無需復(fù)雜的變速器系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)多種工作模式。由于雙電機(jī)、離合器和行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合方式不同，現(xiàn)有專利也存在著一些問題，如專利文獻(xiàn)1公開了一種混合動(dòng)力汽車的雙排行星齒輪機(jī)電動(dòng)力耦合裝置，該裝置將雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)電機(jī)之間，行星齒輪機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力不可中斷，這種結(jié)構(gòu)直接導(dǎo)致在純電動(dòng)或者靜止啟動(dòng)輔助電機(jī)等運(yùn)行模式時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力不能完全用來驅(qū)動(dòng)車輛，部分動(dòng)力帶動(dòng)另一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)做無效運(yùn)行，降低了能量利用率。專利文獻(xiàn)2公開了一種混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，該混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式狀態(tài)下，由于離合器結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力需要變速器調(diào)速；同時(shí)，離合器處于行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部(太陽(yáng)輪和行星架之間)，導(dǎo)致行星齒輪機(jī)構(gòu)裝配精度要求較高；輔助電機(jī)于發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接，體積較大，上述問題導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)成本較高，體積較大。專利文獻(xiàn)3和專利文獻(xiàn)4分別公開了一種基于行星輪傳動(dòng)的混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一種增程式電動(dòng)汽車多模耦合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，而在專利文獻(xiàn)3和4中，輔助電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)等速布置，導(dǎo)致輔助電機(jī)尺寸較大，成本較高。專利文獻(xiàn)5公開了一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置以及車輛，該裝置采用較多的離合器或鎖止機(jī)構(gòu)與行星齒輪機(jī)構(gòu)配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配要求較高。專利文獻(xiàn)6公開了一種帶發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力裝置及其驅(qū)動(dòng)方法，該專利文獻(xiàn)中發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力無法直接傳遞到后排行星齒輪機(jī)構(gòu)，需要控制器來實(shí)現(xiàn)前排行星齒輪機(jī)構(gòu)、輔助電機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)管理，才能將三個(gè)動(dòng)力源的能量耦合驅(qū)動(dòng)車輛，控制技術(shù)復(fù)雜，精度要求較高。

【專利文獻(xiàn)】

1.CN101628541A

2.CN102259580A

3.CN102259582A

4.CN102320238A

5.CN102922981A

6.CN104742730A

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)大傳動(dòng)比設(shè)計(jì)，減小電機(jī)軸向尺寸，降低成本的電動(dòng)車用雙電機(jī)總成裝置。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種電動(dòng)車用雙電機(jī)總成裝置，包括：端蓋、第一殼體、第二殼體、第一電機(jī)、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器、第二電機(jī)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器和輸出軸，所述第一殼體的一端與所述端蓋連接，另一端與所述第二殼體連接，所述第一電機(jī)和所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)布置在由所述端蓋和所述第一殼體形成的空腔中，所述第二電機(jī)和所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)布置在由所述第一殼體和所述第二殼體形成的空腔中，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，所述離合器設(shè)置在所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)之間，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)可選擇性地作為發(fā)電機(jī)或者電動(dòng)機(jī)，其中，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一行星架、第一行星齒輪、第一太陽(yáng)輪和第一齒圈，所述第一行星架與發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接，所述第一太陽(yáng)輪與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸同軸設(shè)置并由所述轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒圈固定在所述端蓋上；所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第二行星架、第二行星齒輪、第二太陽(yáng)輪和第二齒圈，所述第二行星架與所述輸出軸連接，所述第二太陽(yáng)輪與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸同軸設(shè)置并由所述轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒圈通過鍵與所述制動(dòng)器的制動(dòng)盤連接；所述制動(dòng)器固定在所述第一殼體的底蓋上，所述離合器的輸入軸通過花鍵與所述第一行星架連接，所述離合器的輸出軸通過花鍵與所述第二齒圈連接。

可選地，所述第一太陽(yáng)輪與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸一體成型，所述第二太陽(yáng)輪與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸一體成型。

可選地，所述離合器為濕式離合器，所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器的磁軛組件通過螺栓固定在所述第一殼體的底蓋上。

可選地，還包括密封盤，所述密封盤通過螺栓固定在所述第一殼體的內(nèi)部，所述濕式離合器設(shè)置在由所述密封盤與所述第一殼體形成的空腔中。

可選地，所述第一殼體的一端通過螺栓與所述端蓋連接，所述第一殼體的另一端通過螺栓與所述第二殼體連接。

可選地，所述第一齒圈通過螺栓固定在所述端蓋上，所述第二行星架通過螺栓與所述輸出軸連接或者焊接在所述輸出軸上。

可選地，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)為永磁同步電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的電動(dòng)車用雙電機(jī)總成裝置將雙電機(jī)、雙行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器和制動(dòng)器集成優(yōu)化，依靠行星齒輪機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速提高，從而能夠減小軸向尺寸，降低成本；采用最基礎(chǔ)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度較低；動(dòng)力通過行星齒輪機(jī)構(gòu)耦合，實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比、無級(jí)變速，平穩(wěn)輸出；通過控制離合器和制動(dòng)器的結(jié)合與斷開，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)系統(tǒng)的多種工作模式，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)性較強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電動(dòng)車用雙電機(jī)總成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的部分放大示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的部分放大示意圖。

(附圖標(biāo)記說明)

1-端蓋、2-第一殼體、3-第二殼體、4-第二電機(jī)、5-制動(dòng)器、501-磁軛組件、502-制動(dòng)盤、6-第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、601-第二齒圈、602-第二行星架、603-第二行星齒輪、604-第二太陽(yáng)輪、7-輸出軸、8-密封盤、9-第一電機(jī)、10-離合器、11-第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、1101-第一齒圈、1102-第一行星架、1103-第一行星齒輪、1104-第一太陽(yáng)輪、12-端蓋螺栓、13-殼體螺栓、14-行星架螺栓、15-制動(dòng)器螺栓、16-密封盤螺栓、17-齒圈螺栓

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

【本實(shí)用新型的技術(shù)思想】

本實(shí)用新型提出一種采用兩套行星齒輪機(jī)構(gòu)、一個(gè)離合器、一個(gè)制動(dòng)器和兩個(gè)電機(jī)組成的電動(dòng)車用雙電機(jī)總成裝置，該總成裝置中，在汽車的行駛過程中，一個(gè)電機(jī)作為輔助電機(jī)用，主要用于發(fā)電，另一個(gè)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主要用于提供驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)車輛行駛，車輛發(fā)動(dòng)機(jī)與第一套行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架連接，輔助電機(jī)與該套行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二套行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接，該套行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與雙電機(jī)總成裝置的輸出軸的集成為一體。離合器置于兩個(gè)電機(jī)之間，制動(dòng)器與第二套行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈集成，通過控制離合器和制動(dòng)器的結(jié)合與斷開，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、輔助電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力的耦合或者解耦，從而可實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)、串聯(lián)模式及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等多種工作模式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)大傳動(dòng)比設(shè)計(jì)，減小電機(jī)軸向尺寸，降低成本。

以下，參考圖1至圖3對(duì)本實(shí)用新型的電動(dòng)車用雙電機(jī)總成裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。

如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的電動(dòng)車用雙電機(jī)總成裝置，主要包括端蓋1、第一殼體2、第二殼體3、第二電機(jī)4、制動(dòng)器5、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6、輸出軸7、密封盤8、第一電機(jī)9、離合器10、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)11。制動(dòng)器5可為控制簡(jiǎn)單、布置方便和不需要注意液壓油密封的電磁制動(dòng)器5，離合器10可使用同體積下能夠傳遞較大扭矩的濕式離合器10，所述第一殼體2的一端可與所述端蓋1通過螺栓連接，另一端可與所述第二殼體3通過螺栓連接，所述第一電機(jī)9和所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)11布置在由所述端蓋1和所述第一殼體2形成的空腔中，可使用密封件來密封該空腔從而形成封閉腔，所述第二電機(jī)4和所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6布置在由所述第一殼體2和所述第二殼體3形成的封閉空腔中。濕式離合器10位于密封盤8和第一殼體2構(gòu)成的空腔內(nèi)，可使用密封件來密封該空腔從而形成封閉腔，密封盤8可通過密封盤螺栓16固定在第一殼體2的內(nèi)部，濕式離合器10可布置在由密封盤8和第一殼體2構(gòu)成的封閉腔內(nèi)。所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)11設(shè)置在所述第一電機(jī)9的轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述第二電機(jī)4的轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，所述濕式離合器10設(shè)置在所述第一電機(jī)9和所述第二電機(jī)4之間，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)9的動(dòng)力輸出到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6中。本實(shí)用新型中，第一電機(jī)9和第二電機(jī)40可采用功率密度大和控制策略簡(jiǎn)單的永磁同步電機(jī)，但是并不局限于此，也可以采用其他類型的電機(jī)。

本實(shí)用新型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)11和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6可采用現(xiàn)有的簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)11可包括第一齒圈1101、第一行星架1102、多個(gè)第一行星齒輪1103和第一太陽(yáng)輪1104，多個(gè)第一行星齒輪1103支撐在第一行星架1102的支撐軸上并與第一齒圈1101和第一太陽(yáng)輪1104相嚙合。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6可包括第一齒圈601、第二行星架602、多個(gè)第二行星齒輪603和第二太陽(yáng)輪604，多個(gè)第二行星齒輪603支撐在第二行星架602的支撐軸上并與第二齒圈601和第二太陽(yáng)輪604相嚙合。如圖2所示，第一行星架1102與發(fā)動(dòng)機(jī)直連，具體地，第一行星架1102的外花鍵可與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的內(nèi)花鍵嚙合，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中；第一太陽(yáng)輪1104與所述第一電機(jī)9的轉(zhuǎn)子軸同軸設(shè)置并由所述轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒圈17固定在所述端蓋1上，例如可通過齒圈螺栓17固定在端蓋1上。如圖3所示，所述第二行星架602所述輸出軸7連接，例如可通過行星架螺栓14與輸出軸7相連或者直接焊接在輸出軸7上以與輸出軸7成為一體結(jié)構(gòu)，所述第二太陽(yáng)輪604與所述第二電機(jī)4的轉(zhuǎn)子軸同軸設(shè)置并由所述轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒圈601可通過鍵與所述制動(dòng)器的制動(dòng)盤502連接，本實(shí)用新型對(duì)鍵的類型沒有特別限制，只要是能夠確保制動(dòng)盤在第二齒圈構(gòu)成軸的圓周方向固定的任何鍵都可以使用。在一非限制性的示例中，為使得結(jié)構(gòu)布置緊湊和減少零部件，第一太陽(yáng)輪1104可與第一電機(jī)9的轉(zhuǎn)子軸一體成型，即在第一電機(jī)9的轉(zhuǎn)子軸上一體成型有作為第一太陽(yáng)輪1104的齒輪，第二太陽(yáng)輪604可與第二電機(jī)4的轉(zhuǎn)子軸一體成型，即在第二電機(jī)4的轉(zhuǎn)子軸上一體成型有作為第二太陽(yáng)輪604的齒輪，但是本實(shí)用新型并不局限于此，例如，第一太陽(yáng)輪1104和第二太陽(yáng)輪604也可以通過鍵等結(jié)構(gòu)固定連接到轉(zhuǎn)子軸上。所述濕式離合器10的輸入軸可通過花鍵與所述第一行星架1102連接，所述濕式離合器10的輸出軸可通過花鍵與所述第二齒圈601連接，用于傳遞或者中斷發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)9向后輸出的動(dòng)力。電磁制動(dòng)器5的磁軛組件501通過制動(dòng)器螺栓15固定在第一殼體2的底蓋上，用于使第二齒圈601鎖止或轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，本實(shí)用新型的第一電機(jī)、離合器和第二電機(jī)可實(shí)現(xiàn)同軸布置。

本實(shí)用新型中的第一電機(jī)9和第二電機(jī)4在電動(dòng)車可選擇性地用作電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，在車輛的行駛過程中，第二電機(jī)4主要用作電動(dòng)機(jī)以為車輛提供行駛動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)9可根據(jù)實(shí)際情況來選擇性的工作，并通過控制離合器的斷開和結(jié)合來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)與第二電機(jī)的動(dòng)力的耦合與解耦，具體地，本實(shí)用新型的電動(dòng)車用雙電機(jī)總成裝置可根據(jù)離合器和制動(dòng)器的工作狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)以下幾種工作模式，包括純電動(dòng)啟動(dòng)/行駛模式、串聯(lián)模式、混合動(dòng)力模式和制動(dòng)模式等。

1.純電動(dòng)啟動(dòng)/行駛模式：當(dāng)電動(dòng)車的蓄電池SOC高于某一閾值SOC_low且車速未超過設(shè)定值Vm時(shí)，濕式離合器10斷開，電磁制動(dòng)器5結(jié)合，此時(shí)，第二齒圈601鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)9不工作，第二電機(jī)4做電動(dòng)機(jī)用，第二電機(jī)4從蓄電池獲取的動(dòng)力通過與第二電機(jī)4的轉(zhuǎn)子軸結(jié)合的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6的第二行星架602傳遞給輸出軸7，以驅(qū)動(dòng)車輛行駛。閾值SOC_low和Vm可根據(jù)車型和控制策略來具體設(shè)置。

2.串聯(lián)模式：當(dāng)電動(dòng)車的蓄電池SOC低于某一閾值SOC_low時(shí)且車速未超過設(shè)定值Vm時(shí)，濕式離合器10、電磁制動(dòng)器5、第二電機(jī)4狀態(tài)跟上述純電動(dòng)啟動(dòng)/行駛模式一樣，即濕式離合器10斷開，電磁制動(dòng)器5結(jié)合，第二電機(jī)4用作電動(dòng)機(jī)，此種情況下，第一電機(jī)9做發(fā)電機(jī)用，用于給蓄電池充電。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過與第一電機(jī)9的轉(zhuǎn)子軸結(jié)合的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)11傳遞給第一電機(jī)9，以使得機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，給蓄電池充電。同時(shí)，第二電機(jī)4將蓄電池的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能由第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6的第二行星架602傳遞給輸出軸7，以驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

3.混合動(dòng)力模式：當(dāng)車輛需要大扭矩或中高速行駛時(shí)，濕式離合器10結(jié)合，電磁制動(dòng)器5斷開，此時(shí)，第一電機(jī)9和第二電機(jī)4均用作電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩通過第一行星架1102調(diào)節(jié)后直接傳遞給第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6，第一電機(jī)9從蓄電池獲取的動(dòng)力經(jīng)由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)后傳遞給第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力、第一電機(jī)的動(dòng)力和第二電機(jī)的動(dòng)力通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)6進(jìn)行耦合后由輸出軸進(jìn)行輸出，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)9和第二電機(jī)4的動(dòng)力疊加輸出。

4.制動(dòng)模式：根據(jù)車輛對(duì)制動(dòng)能力的不同要求，通過控制濕式離合器10和電磁制動(dòng)器5的動(dòng)作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多種制動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。例如，當(dāng)電磁制動(dòng)器5結(jié)合，濕式離合器10斷開時(shí)，只有第二電機(jī)4用作發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，從而實(shí)現(xiàn)第二電機(jī)4單機(jī)制動(dòng)發(fā)電；當(dāng)電磁制動(dòng)器5斷開，濕式離合器10結(jié)合時(shí)，第一電機(jī)9和第二電機(jī)4都用作發(fā)電機(jī)，這種情況下，可通過發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，或者通過第一電機(jī)和第二電機(jī)聯(lián)合制動(dòng)發(fā)電，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。