本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種懸掛系統(tǒng)以及運(yùn)輸車輛。

背景技術(shù)：

目前，由于特殊運(yùn)輸工況需要，如運(yùn)輸預(yù)制板、玻璃等大尺寸貨物時，運(yùn)輸車輛左右兩側(cè)車輪采用斷軸結(jié)構(gòu)形式，兩側(cè)設(shè)置單獨(dú)懸掛，且懸架可升降，使整車具備自裝卸功能，從而省去裝卸貨物時的吊裝環(huán)節(jié)，極大提高運(yùn)輸效率。

當(dāng)前，可升降懸架一般采用油缸式，但需設(shè)置保護(hù)裝置，在遇到管路爆裂等危險狀況時，保證車體不拖地?，F(xiàn)有技術(shù)采用雙缸共活塞桿結(jié)構(gòu)，可以很好解決上述問題，但油缸結(jié)構(gòu)和控制方式較為復(fù)雜，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種懸掛系統(tǒng)以及運(yùn)輸車輛，以解決現(xiàn)有可升降懸架中存在的油缸的保護(hù)結(jié)構(gòu)和控制方式較為復(fù)雜，成本較高的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的懸掛系統(tǒng)，包括缸體和懸架，所述缸體的一端與所述懸架鉸接，另一端用于與車架鉸接，其還包括限位組件，所述限位組件包括設(shè)置于所述懸架的第一限位件和設(shè)置于所述車架的第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件在所述懸架的升降路徑上能夠接觸以對所述懸架進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，所述第一限位件和第二限位件中的至少一者為伸縮限位件，

當(dāng)所述伸縮限位件處于伸出狀態(tài)時，所述第一限位件和所述第二限位件在所述懸架的升降路徑上能夠接觸以對所述懸架進(jìn)行限位；

當(dāng)所述伸縮限位件處于縮回狀態(tài)時，所述第一限位件和所述第二限位件在所述懸架的升降路徑上不接觸。

進(jìn)一步地，所述第一限位件為活動擋銷，所述第二限位件為固定擋塊。

進(jìn)一步地，所述活動擋銷包括套筒、銷體和調(diào)節(jié)桿，所述套筒固定于所述懸架上；所述銷體活動地插設(shè)于所述套筒內(nèi)；所述調(diào)節(jié)桿與所述銷體連接，用于控制所述銷體從所述套筒內(nèi)伸出或回縮。

進(jìn)一步地，所述銷體包括第一銷體部和與所述第一銷體部固定連接的第二銷體部，所述第一銷體部的直徑大于所述第二銷體部的直徑；所述第一銷體部與所述套筒內(nèi)壁之間滑動連接，所述第二銷體部與所述套筒內(nèi)壁之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿垂直連接于所述銷體，能帶動所述銷體在所述套筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述套筒的側(cè)臂上開設(shè)有活動槽，所述活動槽具有沿所述套筒軸向延伸的豎直槽和兩個沿所述套筒周向延伸的水平槽，兩個水平槽連接于所述豎直槽的兩端；所述調(diào)節(jié)桿的一端插入所述活動槽內(nèi)，沿所述活動槽進(jìn)行橫向、豎向活動。

進(jìn)一步地，該懸掛系統(tǒng)還包括彈性復(fù)位元件，所述彈性復(fù)位元件連接于所述銷體，用于提供所述銷體的復(fù)位力。

進(jìn)一步地，所述彈性復(fù)位元件包括壓環(huán)和彈性部件，所述壓環(huán)設(shè)置于所述銷體的端部，所述彈性部件的一端與所述壓環(huán)連接，另一端與抵接在所述套筒的末端。

進(jìn)一步地，懸掛系統(tǒng)還包括用于固定套筒的安裝板，所述安裝板固定于所述懸架上，且在所述安裝板上還設(shè)有安裝槽，所述套筒固定于所述安裝槽內(nèi)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種運(yùn)輸車輛，其包括車架、車輪以及所述的懸掛系統(tǒng)，該懸掛系統(tǒng)包括缸體和懸架，所述缸體的一端與所述懸架鉸接，另一端用于與車架鉸接，所述車架與所述懸架的一端鉸接，所述車輪的車軸與所述懸架的另一端連接，其還包括限位組件，所述限位組件包括設(shè)置于所述懸架的第一限位件和設(shè)置于所述車架的第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件在所述懸架的升降路徑上能夠接觸以對所述懸架進(jìn)行限位。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

一方面，本實(shí)用新型提供一種懸掛系統(tǒng)，在車架和懸架上對應(yīng)設(shè)置有限位組件，限位組件分為第一限位件和第二限位件，通過第一限位件和第二限位件之間的配合作用，實(shí)現(xiàn)對懸掛系統(tǒng)的保護(hù)作用。此外，第一限位件和第二限位件中至少一者還可以設(shè)置為伸縮限位件，這樣可以兼具實(shí)現(xiàn)保護(hù)和提橋功能，可大大簡化油缸結(jié)構(gòu)和控制方式，節(jié)約成本。

另一方面，本實(shí)用新型還提供一種運(yùn)輸車輛，運(yùn)輸車輛的左右兩側(cè)車輪可采用斷軸結(jié)構(gòu)形式，每一側(cè)均單獨(dú)設(shè)置本申請的懸掛系統(tǒng)，可使整車具備自裝卸功能，從而省去裝卸貨物時的吊裝環(huán)節(jié)，極大提高運(yùn)輸效率，同時還能解決現(xiàn)有可升降懸架中存在的油缸的保護(hù)結(jié)構(gòu)和控制方式較為復(fù)雜的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的懸掛系統(tǒng)處于行駛狀態(tài)時的原理示意圖；

圖2為圖1所示的活動擋銷與固定擋塊的使用狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的懸掛系統(tǒng)處于爆管保護(hù)狀態(tài)時的原理示意圖；

圖4為圖3所示的活動擋銷與固定擋塊的使用狀態(tài)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的懸掛系統(tǒng)處于提橋狀態(tài)時的原理示意圖；

圖6為圖5所示的活動擋銷與固定擋塊的使用狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-車架； 2-缸體； 3-懸架；

4-固定擋塊； 5-活動擋銷； 6-車輪；

51-銷體； 52-套筒； 53-調(diào)節(jié)桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

實(shí)施例一

結(jié)合圖1至圖6所示，本實(shí)施例一提供一種懸掛系統(tǒng)，其包括缸體2、懸架3和限位組件，缸體2的一端與懸架3鉸接，另一端用于與車架1鉸接。懸架3用于傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，對于懸架3的具體結(jié)構(gòu)并不局限，可以根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置相應(yīng)地形狀。例如：懸架3上具有呈三角形分布的第一端部、第二端部以及第三端部，第一端部與缸體2的一端鉸接，缸體2的另一端用于與車架1鉸接，第二端部用于與車架1鉸接，第三端部用于與車輪6的車軸固定連接，懸架3能夠在缸體2的帶動下進(jìn)行升降移動，即通過懸架3上下翻轉(zhuǎn)使車輪6升降；本實(shí)施例中的限位組件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件設(shè)置于懸架3上，第二限位件用于與車架1連接，并且第一限位件和第二限位件在懸架3的升降路徑上能夠接觸以對懸架3進(jìn)行限位。可見，通過第一限位件和第二限位件之間的配合作用，從而實(shí)現(xiàn)對懸掛系統(tǒng)的保護(hù)作用。

這里需要說明的是，第一限位件和第二限位件的具體形式并不局限，可以根據(jù)實(shí)現(xiàn)需要靈活選擇。

本實(shí)施例中，第一限位件和第二限位件中的至少一者為伸縮限位件，當(dāng)伸縮限位件處于伸出狀態(tài)時，第一限位件和第二限位件在懸架3的升降路徑上能夠接觸以對懸架3進(jìn)行限位；當(dāng)伸縮限位件處于縮回狀態(tài)時，第一限位件和第二限位件在懸架3的升降路徑上不接觸。這樣可以兼具實(shí)現(xiàn)保護(hù)和提橋功能，可大大簡化油缸結(jié)構(gòu)和控制方式，節(jié)約成本。

優(yōu)選地，第一限位件為活動擋銷5，第二限位件為固定擋塊4?；顒訐蹁N5設(shè)置于懸架3上。固定擋塊4設(shè)置于車架1上。這里需要說明的一點(diǎn)是，活動擋銷5的設(shè)置位置可以根據(jù)需要在懸架3上靈活調(diào)整，例如：可以選擇將活動擋銷5設(shè)置在懸架3上且位于第一端部和第二端部之間的位置，當(dāng)然也可以設(shè)置在懸架3上其他任意位置，此處并不局限。

以上述這種優(yōu)選的形式為例，簡述該懸掛系統(tǒng)處于行駛狀態(tài)、爆管保護(hù)狀態(tài)以及提橋狀態(tài)的工作情況。

在行駛狀態(tài)時，車架1上的固定擋塊4與懸架3上的活動擋銷5處于相離狀態(tài)，此時，活動擋銷5的銷體51處于伸出狀態(tài)。

在爆管保護(hù)狀態(tài)時，缸體2的柱塞回程，懸架3上的活動擋銷5與車架1上的固定擋塊4接觸，具體就是活動擋銷5伸出的銷體51與固定擋塊4之間完成限位作用。

在提橋狀態(tài)時，首先需要控制活動擋銷5從伸出狀態(tài)切換為回縮狀態(tài)，從而使得固定擋塊4與活動擋銷5之間再次分離，之后再控制活動擋銷5變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，使得懸架3在提橋狀態(tài)不能回位。

可以理解的是，上述活動擋銷5與固定擋塊4之間設(shè)置位置可以互換，例如：固定擋塊4設(shè)置于懸架3上，活動擋銷5設(shè)置于車架1上，也同樣可以實(shí)現(xiàn)上述功能。

本實(shí)施例中的固定擋塊4可以采用金屬塊、金屬柱或者其他異形結(jié)構(gòu)。同理，活動擋銷5的具體結(jié)構(gòu)也可以有多種。

例如：活動擋銷5包括套筒52、銷體51和調(diào)節(jié)桿53，套筒52固定于懸架3上；銷體51活動地插設(shè)于套筒52內(nèi)；調(diào)節(jié)桿53與銷體51連接，用于控制銷體51從套筒52內(nèi)伸出或回縮。

其中，銷體51可以采用階梯軸。具體地，銷體51包括第一銷體51部和與第一銷體51部固定連接的第二銷體51部，第一銷體51部的直徑大于第二銷體51部的直徑；第一銷體51部與套筒52內(nèi)壁之間滑動連接，第二銷體51部與套筒52內(nèi)壁之間螺紋連接，調(diào)節(jié)桿53垂直連接于銷體51，能帶動銷體51在套筒52內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

或者，套筒52的側(cè)臂上開設(shè)有活動槽，活動槽具有沿套筒52軸向延伸的豎直槽和兩個沿套筒52周向延伸的水平槽，兩個水平槽連接于豎直槽的兩端；調(diào)節(jié)桿53的一端插入活動槽內(nèi)，沿活動槽進(jìn)行橫向、豎向活動。

此外，還包括彈性復(fù)位元件，彈性復(fù)位元件連接于銷體51，用于提供銷體51的復(fù)位力。彈性復(fù)位元件包括壓環(huán)和彈性部件，壓環(huán)設(shè)置于銷體51的端部，彈性部件的一端與壓環(huán)連接，另一端與抵接在套筒52的末端。

當(dāng)然，為了方便安裝，該懸掛系統(tǒng)還包括用于固定套筒52的安裝板，安裝板固定于懸架3上，且在安裝板上還設(shè)有安裝槽，套筒52固定于安裝槽內(nèi)。套筒52在安裝槽內(nèi)可調(diào)節(jié)相對位置。

本實(shí)施例中，設(shè)置于車架1與懸架3之間的缸體2為油缸，油缸的具體結(jié)構(gòu)可沿用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，主要包括缸筒和設(shè)置于缸筒內(nèi)的柱塞。這里面有兩種設(shè)置形式：

其一，油缸的缸筒端與車架1鉸接，油缸的柱塞端與懸架3的第一端部鉸接，這種方式是一種如圖所示的優(yōu)選方式。

其二，油缸的缸筒端與懸架3的第一端部鉸接，油缸的柱塞端與車架1鉸接，這種方式從理論上也能實(shí)現(xiàn)升降的作用。

當(dāng)然，除此之外，這里的油缸同樣可以采用雙伸出的缸體2結(jié)構(gòu)，此處不再一一舉例。上述提及的缸體2幾種實(shí)施方式與限位件的幾種實(shí)施方式之間可以任意組合變換。

綜上，本實(shí)用新型提供一種懸掛系統(tǒng)，在車架1和懸架3上對應(yīng)設(shè)置有限位組件，限位組件分為第一限位件和第二限位件，通過第一限位件和第二限位件之間的配合作用，實(shí)現(xiàn)對懸掛系統(tǒng)的保護(hù)作用。此外，第一限位件和第二限位件中至少一者還可以設(shè)置為伸縮限位件，這樣可以兼具實(shí)現(xiàn)保護(hù)和提橋功能，可大大簡化油缸結(jié)構(gòu)和控制方式，節(jié)約成本。

實(shí)施例二

結(jié)合圖1至圖6所示，本實(shí)施例二提供一種運(yùn)輸車輛，其包括車架1、車輪6以及實(shí)施例一中的懸掛系統(tǒng)，車架1與懸架3的一端鉸接，車輪6的車軸與懸架3的另一端連接，缸體2的另一端與車架1鉸接，第二限位件與車架連接。舉例說明：懸架3上具有呈三角形分布的第一端部、第二端部以及第三端部，第一端部與缸體2的一端鉸接，缸體2的另一端與車架1鉸接，第二端部與車架1鉸接，第三端部與車輪6的車軸固定連接，懸架3能夠在缸體2的帶動下進(jìn)行升降移動，即通過懸架3上下翻轉(zhuǎn)使車輪6升降?？梢?，該運(yùn)輸車輛的左右兩側(cè)車輪6可采用斷軸結(jié)構(gòu)形式，每一側(cè)均單獨(dú)設(shè)置本申請的懸掛系統(tǒng)，可使整車具備自裝卸功能，從而省去裝卸貨物時的吊裝環(huán)節(jié)，極大提高運(yùn)輸效率，同時還能解決現(xiàn)有可升降懸架中存在的油缸的保護(hù)結(jié)構(gòu)和控制方式較為復(fù)雜的技術(shù)問題。

值得說明的是，對于運(yùn)輸車輛的其他結(jié)構(gòu)已在上面實(shí)施例一中詳細(xì)描述，當(dāng)然，實(shí)施例一公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例二公開的內(nèi)容，相同的內(nèi)容不再重復(fù)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。