本實用新型涉及一種腳踏板設(shè)備和具有它的車輛。

背景技術(shù)：

車用腳踏板是安裝在車門下面供人們上下車用。從人機(jī)工程角度考慮，腳踏板相對地面高度通常在15厘米左右時，人員上下車最方便，但從車輛的通過性角度考慮，腳踏板的安裝高度應(yīng)不低于車輛的最小地隙。因此，相關(guān)技術(shù)中的腳踏板在車輛通過性和人上下汽車的方便性之間往往存在難以協(xié)調(diào)的矛盾，存在改進(jìn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請是基于實用新型人對以下事實和問題的發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識做出的：

相關(guān)技術(shù)中，為了便于人員上下車輛，在車門下面安裝有固定腳踏板，但是為了兼顧性，固定腳踏板距離地面較高，使用方便性差。為此，相關(guān)技術(shù)中提出了具有伸縮功能的腳踏板，使用時，腳踏板伸出供人員上下車用，不使用時，腳踏板縮回到車體下面。但是，具有伸縮功能的腳踏板在縮回時無法起到防護(hù)功能，尤其是無法起到防護(hù)車輛側(cè)面(例如車門)的功能。

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個方面提出一種腳踏板設(shè)備，該腳踏板設(shè)備使用方便性好且具有防護(hù)車輛側(cè)面的尤其是車門的功能。

本實用新型的另一方面提供一種具有上述腳踏板設(shè)備的車輛。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例的腳踏板設(shè)備，包括：固定踏板；伸縮踏板裝置，所述伸縮踏板裝置包括在伸出位置與縮回位置之間可伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)和安裝在所述伸縮機(jī)構(gòu)上的伸縮踏板，在所述伸出位置，所述伸縮踏板的至少一部分從所述固定踏板下方向外延伸超出所述固定踏板，在所述縮回位置，所述伸縮踏板向內(nèi)縮回到所述固定踏板下方。

根據(jù)本實用新型實施例的腳踏板設(shè)備，通過在固定踏板的下方設(shè)置伸縮踏板裝置，伸縮踏板可以在伸出位置與縮回位置之間移動，方便了用戶上下車，提升用戶體驗。并且由于設(shè)置了離地間隙相對高的固定踏板，在伸縮踏板移動到縮回位置時，車輛的通過性提高，且固定踏板也可以起到對車輛側(cè)面的防護(hù)作用，例如在發(fā)生側(cè)面撞擊時，撞擊力作用在固定踏板上，避免損壞車門以及車門下面的車體部。因此，根據(jù)本實用新型的腳踏板設(shè)備使用方便，通過性能好，且對車輛側(cè)面的防護(hù)性能好。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述固定踏板的下表面設(shè)有凹槽，在所述縮回位置，所述伸縮踏板的至少一部分容納在所述凹槽內(nèi)。

可選地，在所述縮回位置，所述伸縮踏板的前表面與所述凹槽的前表面貼合，所述伸縮踏板的頂面與所述凹槽的頂面貼合。

可選地，所述凹槽的頂面沿從內(nèi)向外的方向向上傾斜。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：安裝支座；踏板支座，所述伸縮踏板安裝在所述踏板支座上；臂組件，所述臂組件包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第一臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第二臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第二臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：安裝支座；踏板支座，所述伸縮踏板安裝在所述踏板支座上；所述臂組件包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第一臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第二臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第二臂的第二端與所述第三臂的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第三臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：安裝支座；踏板支座；臂組件，所述臂組件包括第一臂，第二臂和第三臂，所述第一臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第一臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第二臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第三臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接，軌跡控制板，所述軌跡控制板安裝在所述第一臂上且具有軌跡控制槽；軌跡控制軸，所述軌跡控制軸的第一端插入到所述軌跡控制槽內(nèi)且在所述軌跡控制槽內(nèi)可移動地，所述軌跡控制軸的第二端安裝在與所述第二臂和所述第三臂中的至少一個上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：安裝支座；踏板支座；臂組件，所述臂組件包括第一臂，第二臂和第三臂，所述第一臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第一臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第二臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第三臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接，軌跡控制桿，所述軌跡控制桿的一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第一臂上；和軌跡控制軸，所述軌跡控制軸的第一端與所述軌跡控制桿的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接，所述軌跡控制軸的第二端安裝在所述第二臂和所述第三臂中的至少一個上。

根據(jù)本實用新型第二方面實施例的車輛，包括：車體和車門；腳踏板設(shè)備，所述腳踏板設(shè)備為根據(jù)上述實施例所述的腳踏板設(shè)備，所述固定踏板和所述伸縮機(jī)構(gòu)分別安裝在所述車體上。

根據(jù)本實用新型實施例的車輛，通過采用本實用新型第一方面實施例的腳踏板設(shè)備，從而具有使用方便性好且具有防護(hù)車輛側(cè)面的尤其是車門的功能。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的車輛的示意圖，其中伸縮腳踏板設(shè)備的伸縮踏板處于伸出位置。

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的車輛的示意圖，其中伸縮踏板裝置的伸縮踏板處于縮回位置。

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的腳踏板設(shè)備的示意圖，其中伸縮腳踏板設(shè)備的伸縮踏板處于伸出位置。

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的腳踏板設(shè)備的示意圖，其中伸縮踏板裝置的伸縮踏板處于縮回位置。

圖5示出了伸縮踏板裝置的伸縮機(jī)構(gòu)的一個示例，該伸縮機(jī)構(gòu)為四連桿形式。

圖6示出了伸縮踏板裝置的伸縮機(jī)構(gòu)的另一個示例，該伸縮機(jī)構(gòu)為五連桿形式。

圖7示出了伸縮踏板裝置的伸縮機(jī)構(gòu)的又一個示例，該伸縮機(jī)構(gòu)為六連桿形式。

圖8示出了伸縮踏板裝置的伸縮機(jī)構(gòu)的再一個示例，該伸縮機(jī)構(gòu)為六連桿形式。

附圖標(biāo)記：

車輛A、

車體10、安裝部11、車門20、

腳踏板設(shè)備30、

固定踏板31、凹槽311、

伸縮踏板裝置32、伸縮踏板321、

伸縮機(jī)構(gòu)322、

四連桿機(jī)構(gòu)322a、五連桿機(jī)構(gòu)322b、六連桿機(jī)構(gòu)322c(322d)、

安裝支座3221、踏板支座3222、臂組件3223、

第一臂32231、第一端32231a、第二端32231b、V形槽32231c、孔32231d、

第二臂32232、第一端32232a、第二端32232b、

第三臂32233、第一端32233a、第二端32233b、

第一連接銷軸3223a、第二連接銷軸3223b、第三連接銷軸3223c、第四連接銷軸3223d、第五連接銷軸3223e、第六連接銷軸3223f、

軌跡控制板3224、軌跡控制槽3224a、軌跡控制軸3225、軌跡控制桿3226、通孔3226a、3226b。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

下面首先結(jié)合圖1-圖8描述根據(jù)本實用新型實施例的車輛A。

如圖1-圖4所示，根據(jù)本實用新型實施例的車輛A包括車體10、車門20和腳踏板設(shè)備30。

安裝部車門20在打開位置和關(guān)閉位置之間可移動地安裝在車體10上。腳踏板設(shè)備30安裝在車體10上且鄰近車門20。腳踏板設(shè)備30包括固定踏板31和伸縮踏板裝置32。固定踏板安裝在車體10的側(cè)面、位于車門20下方且從車體10向外(例如，在圖1中向左)延伸出。車體10具有位于下面的安裝部11，伸縮踏板裝置32安裝在安裝部11上。伸縮踏板裝置32包括在伸出位置與縮回位置之間可伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)322和安裝在伸縮機(jī)構(gòu)322上的伸縮踏板321。

如圖1和3所示，在伸出位置，伸縮踏板321的至少一部分從固定踏板31下方向外延伸超出固定踏板31，固定踏板31與伸縮踏板321形成高度不同的兩個臺階，由此便于用戶上下車。

如圖2和4所示，在縮回位置，伸縮踏板321向內(nèi)縮回到固定踏板31下方，不會降低車輛的通過性能。即使伸縮踏板321移動到縮回位置，由于固定踏板31固定在車體10的側(cè)部，可以起到防護(hù)車體10的側(cè)面的功能。

根據(jù)本實用新型實施例的腳踏板設(shè)備30，通過在固定踏板31的下方設(shè)置由伸縮機(jī)構(gòu)322驅(qū)動在伸出位置與縮回位置之間移動的伸縮踏板321，方便了用戶上下車，提升用戶體驗，并且不會降低車輛的通過性能。并且固定踏板31可以對車輛A的側(cè)面(例如車門20)起到防護(hù)作用，防止損壞車門20等部件。

根據(jù)本實用新型實施例的車輛A通過設(shè)置具有固定踏板31和伸縮踏板321的腳踏板設(shè)備30，從而具有使用方便性好、通過性能好且具有防護(hù)車輛A側(cè)面的尤其是車門20的功能。

下面結(jié)合圖1-圖8描述根據(jù)本發(fā)明實施例的腳踏板設(shè)備30。

如圖1-圖4所示，根據(jù)本實用新型一些實施例的腳踏板設(shè)備30包括：固定踏板31和伸縮踏板裝置32。固定踏板31和伸縮踏板裝置32分別安裝在車體10上，例如，固定踏板31安裝在車門20下面的車體10的側(cè)部，伸縮踏板裝置32安裝在車體10的下面(例如車輛的底盤上)。

在一些示例中，固定踏板31的下表面設(shè)有凹槽311。凹槽311的頂面沿從內(nèi)向外的方向向上傾斜，凹槽311的前表面沿從上向下的方向向外傾斜。這里，需要理解的是，內(nèi)外方向為圖1中示出的左右方向。例如，凹槽311的“前表面”是指如圖3所示的凹槽311的左側(cè)面。

如圖4所示，在縮回位置，伸縮踏板321的一部分容納在凹槽311內(nèi)，可以理解的是，在縮回位置，整個伸縮踏板321都可以容納在凹槽311內(nèi)。伸縮踏板321的前表面(圖4所示的左側(cè)面)與凹槽311的前表面貼合，伸縮踏板321的頂面與凹槽311的頂面貼合，從而在縮回位置，可以更好地將伸縮踏板321隱藏在車體10下面，進(jìn)一步提高了車輛通過性能。

換言之，伸縮踏板321在伸出位置與固定踏板31協(xié)作，構(gòu)成供用戶上車的踏板，提高了便利性；在縮回位置，伸縮踏板321位于固定踏板31的內(nèi)側(cè)和下方，伸縮踏板321從車輛A的側(cè)面不會露出，因此伸縮踏板321不會影響整車外觀和通過性。并且，在縮回位置固定踏板31起到防護(hù)車輛A側(cè)面的作用。

可選地，伸縮機(jī)構(gòu)322為四連桿機(jī)構(gòu)322a、五連桿機(jī)構(gòu)322b、六連桿機(jī)構(gòu)322c(322d)中的一種。

例如，在圖5所示的實施例中，伸縮機(jī)構(gòu)322為四連桿機(jī)構(gòu)322a，伸縮機(jī)構(gòu)322包括安裝支座3221、踏板支座3222以及連接在安裝支座3221和踏板支座3222之間的臂組件3223。安裝支座3221安裝在安裝部11上。伸縮踏板321安裝在踏板支座3222上。

臂組件3223包括第一臂32231和第二臂32232。第一臂32231的第一端32231a通過第一連接銷軸3223a可樞轉(zhuǎn)地連接在安裝支座3221上，第一臂32231的第二端32231b通過第二連接銷軸3223b可樞轉(zhuǎn)地連接在踏板支座3222上。這里的“第一端32231a”是指如圖5所示的第一臂32231的上端，“第二端32231b”是指如圖5所示的第一臂32231的下端。

類似地，第二臂32232的第一端32232a通過第三連接銷軸3223c可樞轉(zhuǎn)地連接在安裝支座3221上，第二臂32232的第二端32232b通過第四連接銷軸3223d可樞轉(zhuǎn)地連接在踏板支座3222上。第一臂32231和第二臂32232中的至少一個可以與電機(jī)(圖5中未示出)相連。因此，所述電機(jī)驅(qū)動第一臂32231和第二臂32232中的至少一個樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而第一臂32231和第二臂32232中的至少一個通過踏板支座3222驅(qū)動伸縮踏板321伸出和縮回。

在圖6所示的實施例中，伸縮機(jī)構(gòu)322為五連桿機(jī)構(gòu)322b，伸縮機(jī)構(gòu)322包括安裝支座3221、踏板支座3222以及連接在安裝支座3221和踏板支座3222之間的臂組件3223。伸縮踏板321安裝在踏板支座3222上。

更具體地，臂組件3223包括第一臂32231、第二臂32232和第三臂32233。第一臂32231具有第一端32231a和第二端32231b。這里的“第一端32231a”是指如圖6所示的第一臂32231的上端，“第二端32231b”是指如圖6所示的第一臂32231的下端。第一臂32231的第一端32231a通過第一連接銷軸3223a可樞轉(zhuǎn)地連接在安裝支座3221上，第一臂32231的第二端32231b通過第二連接銷軸3223b可樞轉(zhuǎn)地連接在踏板支座3222上。

第二臂32232具有第一端32232a和第二端32232b，第二臂32232的第一端32232a通過第三連接銷軸3223c可樞轉(zhuǎn)地連接在安裝支座3221上。第三臂32233具有第一端32233a和第二端32233b。第二臂32232的第二端32232b與第三臂32233的第一端32233a通過第五連接銷軸3223e可樞轉(zhuǎn)地連接在一起，第三臂32233的第二端32233b通過第四連接銷軸3223d與踏板支座3222可樞轉(zhuǎn)地連接。

第一臂32231和第二臂32232中的至少一個可以與電機(jī)(圖6中未示出)相連。因此，所述電機(jī)驅(qū)動第一臂32231和第二臂32232中的至少一個樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而第一臂32231和第二臂32232中的至少一個通過踏板支座3222驅(qū)動伸縮踏板321伸出和縮回。通過采用五連桿機(jī)構(gòu)形式的伸縮機(jī)構(gòu)322，可以進(jìn)一步提高伸縮機(jī)構(gòu)322在伸縮過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

在本實用新型的一些具體實施例中，伸縮機(jī)構(gòu)322為六連桿機(jī)構(gòu)322c(322d)且包括：安裝支座3221、踏板支座3222、臂組件3223、軌跡控制板3224、軌跡控制軸3225。

臂組件3223包括第一臂32231、第二臂32232和第三臂32233。第一臂32231的第一端32231a與安裝支座3221可樞轉(zhuǎn)地連接，第一臂32231的第二端32231b與踏板支座3222可樞轉(zhuǎn)地連接。第二臂32232的第一端32232a與安裝支座3221可樞轉(zhuǎn)地連接。第三臂32233的第一端32233a與第二臂32232的第二端32232b可樞轉(zhuǎn)地連接，第三臂32233的第二端32233b與踏板支座3222可樞轉(zhuǎn)地連接。軌跡控制板3224安裝在第一臂32231上且具有軌跡控制槽3224a。軌跡控制軸3225的第一端插入到軌跡控制槽3224a內(nèi)且在軌跡控制槽3224a內(nèi)可移動地，軌跡控制軸3225的第二端安裝在與第二臂32232和第三臂32233中的至少一個上。

軌跡控制板3224安裝在第一臂32231、第二臂32232和第三臂32233中的一個臂上且形成有軌跡控制槽3224a。軌跡控制軸3225的第一端插入到軌跡控制槽3224a內(nèi)且在軌跡控制槽3224a內(nèi)可移動。軌跡控制軸3225的第二端安裝在與所述一個臂在橫向(圖7中的大體左右方向)上相對的臂上。

在本實用新型的一些具體示例中，如圖7所示，軌跡控制板3224安裝在第一臂32231上。軌跡控制軸3225的第一端插入到軌跡控制槽3224a內(nèi)且在軌跡控制槽3224a內(nèi)可移動，軌跡控制軸3225的第二端連接到與第一臂32231在橫向上相對的臂上。

第一臂32231的第一端32231a(圖7中的上端)通過第一連接銷軸3223a與安裝支座3221可樞轉(zhuǎn)地相連，而其第二端32231b(圖7中的下端)通過第二連接銷軸3223b與踏板支座3222可樞轉(zhuǎn)地相連。更具體地，第一連接銷軸3223a穿過第一臂32231的上端的孔和安裝支座3221上的孔，從而將第一臂32231的上端與安裝支座3221可樞轉(zhuǎn)地相連。第二連接銷軸3223b穿過第一臂32231下端的孔和踏板支座3222上的孔，從而將第一臂32231下端與踏板支座3222可樞轉(zhuǎn)地相連。

第二臂32232的第一端32232a(圖7中的上端)通過第三連接銷軸3223c與安裝支座3221可樞轉(zhuǎn)地相連，而其第二端32232b(圖7中的下端)通過第五連接銷軸3223e與第三臂32233的第一端32233a(圖7中的上端)可樞轉(zhuǎn)地相連。更具體地，第三連接銷軸3223c穿過第二臂32232上端的孔和安裝支座3221上的孔，從而將第二臂32232的上端與安裝支座3221可樞轉(zhuǎn)地相連。第五連接銷軸3223e穿過第二臂32232下端的孔和第三臂32233上端的孔將第二臂32232和第三臂32233可樞轉(zhuǎn)地連接。

第三臂32233的下端通過第四連接銷軸3223d與踏板支座3222可樞轉(zhuǎn)地相連，更具體地，第四連接銷軸3223d穿過第三臂32233下端的孔和踏板支座3222上的孔，從而將第三臂32233的下端與踏板支座3222可樞轉(zhuǎn)地相連。

在圖7所示的實施例中，用于連接第二臂32232的下端與第三臂32233的上端的第五連接銷軸3223e用作軌跡控制軸3225。換言之，軌跡控制軸3225與第五連接銷軸3223e為同一個軸,第五連接銷軸3223e的第一端插入到軌跡控制槽3224a內(nèi)且在軌跡控制槽3224a內(nèi)可以移動，第五連接銷軸3223e的第二端穿過第二臂32232下端的孔和第三臂32233上端的孔從而將第二臂32232的下端與第三臂32233的上端可樞轉(zhuǎn)地連接。

然而，需要理解的是，本實用新型并不限于此，軌跡控制軸3225可以為單獨(dú)的軸，例如可以安裝到第二臂32232上，或者安裝到第三臂32233上。

如圖7所示，軌跡控制槽3224a為形成在軌跡控制板3224內(nèi)的封閉曲線凹槽311。軌跡控制板3224可以與第一臂32231一體地連接，例如焊接到第一臂32231上，或者軌跡控制板3224可以為第一臂32231的一部分?？蛇x地，軌跡控制板3224也可以通過螺栓安裝到第一臂32231上。

根據(jù)本實用新型實施例的伸縮機(jī)構(gòu)322，通過軌跡控制槽3224a和插入到其內(nèi)的軌跡控制軸3225，可以控制踏板支座3222(從而控制安裝到其上的伸縮踏板321)的運(yùn)動軌跡，并且踏板支座3222的行程增大，通過改變軌跡控制槽3224a的位置或形狀，或軌跡控制軸3225的位置或它們的組合，可以方便、精確地改變踏板支座3222的運(yùn)動軌跡，從而伸縮機(jī)構(gòu)322的安裝靈活，例如可以安裝到車輛A底盤的中部，適用性好。

在一些可選的示例中，軌跡控制軸3225的第二端安裝到第二臂32232上，例如焊接或通過螺栓安裝到第二臂32232上。在另一些可選的示例中，軌跡控制軸3225的第二端安裝到第三臂32233上，例如焊接或通過螺栓安裝到第三臂32233上。

在本實用新型的一些實施例中，軌跡控制板3224可以安裝到第二臂32232上，軌跡控制軸3225的第二端安裝到第一臂32231上。在本實用新型的另一些實施例中，軌跡控制板3224可以安裝到第三臂32233上，軌跡控制軸3225的第二段安裝到第一臂32231上。簡言之，當(dāng)軌跡控制板3224安裝到第二臂32232或第三臂32233上時，軌跡控制軸3225的第二端安裝到第一臂32231上。

在本實用新型的另一些具體實施例中，伸縮機(jī)構(gòu)322包括：安裝支座3221、踏板支座3222、臂組件3223、軌跡控制桿3226、軌跡控制軸3225。

臂組件3223包括第一臂32231、第二臂32232和第三臂32233。第一臂32231的第一端與安裝支座3221可樞轉(zhuǎn)地連接，第一臂32231的第二端與踏板支座3222可樞轉(zhuǎn)地連接。第二臂32232的第一端與安裝支座3221可樞轉(zhuǎn)地連接。第三臂32233的第一端與第二臂32232的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接，第三臂32233的第二端與踏板支座3222可樞轉(zhuǎn)地連接。軌跡控制桿3226的一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一臂32231上。軌跡控制軸3225的第一端與軌跡控制桿3226的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接，軌跡控制軸3225的第二端安裝在第二臂32232和第三臂32233中的至少一個上。

在圖8所示的實施例中，軌跡控制桿3226為長條狀，側(cè)面為大體長圓形，軌跡控制桿3226的兩端分別形成有通孔3226a(3226b)。軌跡控制桿3226的第一端通過第六連接銷軸3223f可轉(zhuǎn)動地安裝到第一臂32231上，軌跡控制軸3225的第一端可旋轉(zhuǎn)地插入到第二端的通孔3226a內(nèi)，而軌跡控制軸3225的第二端安裝到第三臂32233上。更具體而言，第二臂32232和第三臂32233通過第五連接銷軸3223e相連，軌跡控制軸3225焊接或通過螺栓安裝到第三臂32233上。第五連接銷軸3223e的第一端可旋轉(zhuǎn)地插入到通孔3226a內(nèi)，第五連接銷軸3223e的第二端將第二臂32232和第三臂32233相連。

如圖8所示，在第一臂32231的橫向外側(cè)面上設(shè)有大體V形槽32231c，在V形槽32231c處在第一臂32231上形成有孔32231d，軌跡控制桿3226的第一端通過穿過通孔3226b插入到孔32231d內(nèi)的第六連接銷軸3223f在V形槽32231c內(nèi)與第一臂32231相連。通過設(shè)置V形槽32231c可以方便軌跡控制桿3226的轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，本實用新型并不限于此，例如軌跡控制桿3226的第一端可以通過第六連接銷軸3223f直接連接在第一臂32231的側(cè)面。

當(dāng)車門20打開時，伸縮機(jī)構(gòu)322運(yùn)動到伸出位置，乘客可以通過伸縮踏板321和固定踏板31上車。當(dāng)車門20關(guān)閉時，伸縮機(jī)構(gòu)322向縮回位置移動。通過軌跡控制桿3226和軌跡控制軸3225可以方便和精確地控制踏板支座3222(伸縮踏板321)的運(yùn)動軌跡。

根據(jù)本實用新型實施例的腳踏板設(shè)備，具有固定踏板和能夠在伸出位置和縮回位置之間移動的伸縮踏板321，不但提高了用戶使用腳踏板設(shè)備上車的方便性，車輛的通過性能好，且固定踏板可以防護(hù)車輛側(cè)面。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。