本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力系統(tǒng)，特別是一種無(wú)人駕駛公交車的混合動(dòng)力系統(tǒng)，屬于車輛的混合動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛公交車，顧名思義就是公交車在運(yùn)行過(guò)程中，無(wú)需人駕駛，能夠沿著規(guī)定的路徑實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)行駛。目前，無(wú)人駕駛公交車多采用蓄電池作為動(dòng)力源，但是目前的蓄電池容量有限，導(dǎo)致無(wú)人駕駛公交車不能長(zhǎng)期的連續(xù)工作，需要定時(shí)蓄電，不然車輛便會(huì)喪失動(dòng)力、無(wú)法工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種無(wú)人駕駛公交車的混合動(dòng)力系統(tǒng)，通過(guò)多種動(dòng)力源為車輛提供動(dòng)力，能夠長(zhǎng)時(shí)間的為車輛提供動(dòng)力，使得無(wú)人駕駛公交車能夠長(zhǎng)期的連續(xù)工作。同時(shí)通過(guò)載氣輸送裝置的設(shè)置，使得發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃油燃燒更加充分，減少了有害氣體的排放。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種無(wú)人駕駛公交車的混合動(dòng)力系統(tǒng)包括傳動(dòng)裝置、發(fā)電機(jī)和蓄電池，所述發(fā)電機(jī)一端連接蓄電池，另一端連接傳動(dòng)裝置。該系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和載氣輸送裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)均與傳動(dòng)裝置連接，發(fā)動(dòng)機(jī)將消耗燃油獲得的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)還與發(fā)電機(jī)連接，所述載氣輸送裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)連通為其燃油燃燒提供氧氣。所述電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)定子，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與傳動(dòng)裝置連接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子將消耗電能獲得的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置輸出。所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)定子與傳動(dòng)裝置連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)所述電動(dòng)機(jī)定子傳輸?shù)剿鰝鲃?dòng)裝置，并由所述傳動(dòng)裝置輸出。

前述的發(fā)電機(jī)包括發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)定子，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子使得發(fā)電機(jī)定子產(chǎn)生電能，實(shí)現(xiàn)發(fā)電從而為蓄電池充電。所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)發(fā)電機(jī)定子連接于傳動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪組。所述傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪組連接，所述傳動(dòng)裝置通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸至驅(qū)動(dòng)輪組，從而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

優(yōu)選的，前述的發(fā)動(dòng)機(jī)為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或者柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。

前述的傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述載氣輸送裝置內(nèi)存儲(chǔ)有氧氣。通過(guò)載氣輸送裝置提供氧氣給發(fā)動(dòng)機(jī)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)富氧燃燒，燃油燃燒地更加充分，有效提高了發(fā)動(dòng)機(jī)中熱能和機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換，從而提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，減少了有害氣體的排放，提高對(duì)環(huán)境的保護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)置了蓄電池和發(fā)動(dòng)機(jī)，蓄電池通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置為車輛提供動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)定子驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置為車輛提供動(dòng)力。本實(shí)用新型通過(guò)多種動(dòng)力源為車輛提供動(dòng)力，能夠長(zhǎng)時(shí)間的為車輛提供動(dòng)力，使得無(wú)人駕駛公交車能夠長(zhǎng)期的連續(xù)工作。另外，額外設(shè)置的載氣輸送裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)提供氧氣，使得燃油燃燒更加充分，減少了有害氣體的排放，提高對(duì)環(huán)境的保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛公交車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛公交車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記的含義：1-發(fā)動(dòng)機(jī)，2-電動(dòng)機(jī)，3-傳動(dòng)裝置，4-發(fā)電機(jī)，5-蓄電池，6-驅(qū)動(dòng)軸，7-驅(qū)動(dòng)輪組，8-載氣輸送裝置，9-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，10-電動(dòng)機(jī)定子，11-發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子，12-發(fā)電機(jī)定子。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：如圖1～圖4所示，該種混合動(dòng)力系統(tǒng)包括傳動(dòng)裝置3、發(fā)電機(jī)4和蓄電池5，傳動(dòng)裝置3為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。發(fā)電機(jī)4一端連接蓄電池5，另一端連接傳動(dòng)裝置3。該系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)2和載氣輸送裝置8，發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)2均與傳動(dòng)裝置3連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)1將消耗燃油獲得的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置3輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)1還與發(fā)電機(jī)4連接，載氣輸送裝置8與發(fā)動(dòng)機(jī)1連通為其燃油燃燒提供氧氣。載氣輸送裝置8內(nèi)存儲(chǔ)有氧氣，通過(guò)載氣輸送裝置8提供氧氣給發(fā)動(dòng)機(jī)1，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1實(shí)現(xiàn)富氧燃燒，燃油燃燒地更加充分，有效提高了發(fā)動(dòng)機(jī)1中熱能和機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換，從而提高了發(fā)動(dòng)機(jī)1的工作效率，減少了有害氣體的排放，提高對(duì)環(huán)境的保護(hù)。

其中電動(dòng)機(jī)2包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子9和電動(dòng)機(jī)定子10，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子9與傳動(dòng)裝置3連接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子9將消耗電能獲得的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置3輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)電動(dòng)機(jī)定子10與傳動(dòng)裝置3連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)定子10傳輸?shù)絺鲃?dòng)裝置3，并由傳動(dòng)裝置3輸出。發(fā)電機(jī)4包括發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子11和發(fā)電機(jī)定子12，發(fā)動(dòng)機(jī)1與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子11連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子11使得發(fā)電機(jī)定子12產(chǎn)生電能，實(shí)現(xiàn)發(fā)電從而為蓄電池5充電。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子11經(jīng)發(fā)電機(jī)定子12連接于傳動(dòng)裝置3。該系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)軸6和驅(qū)動(dòng)輪組7，傳動(dòng)裝置3與驅(qū)動(dòng)軸6連接，驅(qū)動(dòng)軸6與驅(qū)動(dòng)輪組7連接，傳動(dòng)裝置3通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸6將動(dòng)力傳輸至驅(qū)動(dòng)輪組7，從而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

實(shí)施例2：如圖1～圖4所示，該種無(wú)人駕駛公交車的混合動(dòng)力系統(tǒng)包括傳動(dòng)裝置3、發(fā)電機(jī)4和蓄電池5，發(fā)電機(jī)4一端連接蓄電池5，另一端連接傳動(dòng)裝置3。該系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)2和載氣輸送裝置8，發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)2均與傳動(dòng)裝置3連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1將消耗燃油獲得的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置3輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)1還與發(fā)電機(jī)4連接，載氣輸送裝置8與發(fā)動(dòng)機(jī)1連通為其燃油燃燒提供氧氣。電動(dòng)機(jī)2包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子9和電動(dòng)機(jī)定子10，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子9與傳動(dòng)裝置3連接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子9將消耗電能獲得的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置3輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)電動(dòng)機(jī)定子10與傳動(dòng)裝置3連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)定子10傳輸?shù)絺鲃?dòng)裝置3，并由傳動(dòng)裝置3輸出。

本實(shí)用新型的工作原理：該種混合動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)2、傳動(dòng)裝置3、發(fā)電機(jī)4、蓄電池5和載氣輸送裝置8。載氣輸送裝置8與發(fā)動(dòng)機(jī)1連通為其燃油燃燒提供氧氣，使其能夠充分燃燒。其中電動(dòng)機(jī)2包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子9和電動(dòng)機(jī)定子10，發(fā)電機(jī)4包括發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子11和發(fā)電機(jī)定子12。發(fā)動(dòng)機(jī)1與傳動(dòng)裝置3連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1將消耗燃油獲得的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置3輸出。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子9與傳動(dòng)裝置3連接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子9將消耗電能獲得的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置3輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)1還與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子11連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子11使得發(fā)電機(jī)定子12產(chǎn)生電能，實(shí)現(xiàn)發(fā)電從而為蓄電池5充電。