技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種制動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種無人駕駛公交車的制動(dòng)系統(tǒng)，屬于車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。它包括主控制器(1)、制動(dòng)控制器(2)、行車制動(dòng)電機(jī)(3)、駐車制動(dòng)電機(jī)(4)、力傳感器(5)、轉(zhuǎn)角傳感器(6)、第一減速器(7)和第二減速器(8)。制動(dòng)控制器(2)的輸入端連接有主控制器(1)，輸出端連接有行車制動(dòng)電機(jī)(3)和駐車制動(dòng)電機(jī)(4)。第一減速器(7)的輸入端連接有行車制動(dòng)電機(jī)(3)，輸出端連接有力傳感器(5)。第二減速器(8)的輸入端連接有駐車制動(dòng)電機(jī)(4)，輸出端連接有轉(zhuǎn)角傳感器(6)。該系統(tǒng)能夠在車輛遇到緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車，解決現(xiàn)有無人駕駛公交車的制動(dòng)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳軍委;王彪;牛濤;肖立;許開國;盧振偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市招科智控科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720248580
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.09.29