本實用新型涉及到車載攝像機(jī)位置補(bǔ)償裝置的領(lǐng)域，具體涉及到車載攝像機(jī)垂直距離自動位置補(bǔ)償裝置的功能。

背景技術(shù)：

隨著自動駕駛、輔助駕駛的快速發(fā)展，對于車載攝像機(jī)拍攝畫面的穩(wěn)定至關(guān)重要，汽車在顛簸路況下行駛中，車載攝像機(jī)隨車體的運(yùn)動作垂直上下顛簸運(yùn)動，導(dǎo)致攝像機(jī)拍攝的畫面不清晰，為了避免光學(xué)防抖補(bǔ)償鏡片導(dǎo)致畫面質(zhì)量下降。開發(fā)了一種針對車載攝像機(jī)在顛簸過程中進(jìn)行高效的垂直位置補(bǔ)償相互裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的原理是汽車在顛簸路況下行駛中，車載攝像機(jī)根據(jù)車體高度的變化，通過垂直位置補(bǔ)償裝置作反方向運(yùn)動，從而一定程度上保證了攝像機(jī)的穩(wěn)定性。

其技術(shù)方案為：

一種新型車載攝像機(jī)視覺檢測垂直位置補(bǔ)償裝置，包括連接板、下夾板、上夾板、連桿、連接銷、導(dǎo)向軌、推板、永磁磁鐵、緩沖彈簧、通電線圈、感測器、連接塊、導(dǎo)向柱等；其中感測器是用來感應(yīng)車輛在行駛過程中車體高度位置的變化，當(dāng)車體向上顛簸時，通電線圈與磁鐵產(chǎn)生電磁力推動推板，推板帶動連接塊在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向下做水平運(yùn)動，在導(dǎo)向軌的約束下，連著連接塊的四根連桿帶動下夾板作垂直向下運(yùn)動，下夾板通過連接圓柱帶動車載攝像機(jī)垂直向下運(yùn)動；當(dāng)車體向下顛簸時，垂直補(bǔ)償裝置通過反向電磁力作向上運(yùn)動，保證了車載攝像機(jī)在車體運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為該實用新型的整體模型圖；

圖2為垂直補(bǔ)償裝置的模型圖；

其中1-連接板，2-垂直補(bǔ)償裝置，3-連接圓柱，4-車載攝像機(jī)，5-下夾板，6-連桿，7-連接銷，8-導(dǎo)向軌，9-推板，10-永磁磁鐵，11-緩沖彈簧，12-通電線圈，13-感測器，14-連接塊，15-固定板，16-導(dǎo)向柱，17-上夾板。

具體實施方式

如附圖1、圖2所示，一種新型車載攝像機(jī)視覺檢測垂直位置補(bǔ)償裝置，其中包括連接板、下夾板、連桿、連接銷、導(dǎo)向軌、推板、永磁磁鐵、緩沖彈簧、線圈、感測器、連接塊、導(dǎo)向柱等；連接板（1）安裝在車身頂端內(nèi)部，垂直補(bǔ)償裝置（2）與連接圓柱（3）相連，連接圓柱(6)連著車載攝像機(jī)(4)；當(dāng)感應(yīng)器（13）感應(yīng)到高度位置變化時，通電線圈（12）與永磁磁鐵（10）產(chǎn)生電磁力推動推板（9）在導(dǎo)向柱（16）的作用下水平運(yùn)動，同時連接在推板（9）的連接塊（14）在導(dǎo)向軌（8）的限制下拉動連桿（6）運(yùn)動，使得下夾板（5）作垂直位置運(yùn)動，同時拉動車載攝像機(jī)（4）運(yùn)動；通過這種裝置，有效的解決了汽車在顛簸道路上行駛時攝像機(jī)不能保持原有高度的問題，實現(xiàn)了垂直位置上的補(bǔ)償作用。

永磁磁鐵（10）與通電線圈（12）分別安置在推板兩側(cè)，感應(yīng)器感應(yīng)到車體高度上移時，讓靠近固定板（16）的永磁磁鐵（10）與通電線圈（12）發(fā)生作用,產(chǎn)生電磁力推動推板(9)運(yùn)動；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)高度下移時,讓遠(yuǎn)離固定板（16）的永磁磁鐵（10）與通電線圈（12）發(fā)生作用,產(chǎn)生電磁力推動推板(9)運(yùn)動;緩沖彈簧（11）對稱分布在推板（9）兩側(cè)，起到緩沖作用。

連接塊（14）分別安裝在導(dǎo)向軌（8）上；完全相同的四個連桿（6）成兩兩對稱安裝在上夾板（17）與下夾板（5）之間。