本實(shí)用新型涉及車輛報(bào)警領(lǐng)域，特別涉及一種車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的車輛偏移報(bào)警系統(tǒng)中的定位器只采用單核芯片，單核芯片可有效降低成本，但是無(wú)法提供設(shè)備高效的工作，如進(jìn)行圖片數(shù)據(jù)處理，對(duì)車道的識(shí)別和跟蹤等等，同時(shí)單核處理數(shù)據(jù)極其不穩(wěn)定。目前市面上的定位器通過(guò)攝像頭只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的拍照，只有攝像頭拍照無(wú)法實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)處理，無(wú)法識(shí)別車道的偏移報(bào)警。目前市面上的定位器只采用GPS模塊定位方式，使用GPS定位容易產(chǎn)生誤差，漂移較為嚴(yán)重。然而在中國(guó)使用北斗雙模定位才有效提高定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種實(shí)現(xiàn)北斗與GPS雙模定位、提高定位精度、能通過(guò)成像自動(dòng)識(shí)別車道、具備事故高發(fā)地預(yù)警功能、具備車道偏移預(yù)警功能的車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)，包括MCU、圖像采集數(shù)碼攝像頭、DSP雙核芯片、TF存儲(chǔ)卡、蜂鳴器控制電路、輸出接口、GPS/北斗定位模塊、GPS天線、Flash、開(kāi)機(jī)按鍵以及為所述車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)供電的電源管理電路，所述圖像采集數(shù)碼攝像頭攝取車道成像數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到所述DSP雙核芯片，所述DSP雙核芯片對(duì)所述車道成像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并產(chǎn)生車輛軌跡偏移告警數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鯩CU，所述TF存儲(chǔ)卡與所述MCU連接、用于存儲(chǔ)所述車道成像數(shù)據(jù)，所述蜂鳴器控制電路與所述MCU連接、用于進(jìn)行報(bào)警提醒，所述輸出接口與所述蜂鳴器控制電路連接、用于傳輸遠(yuǎn)程控制信號(hào)，所述GPS/北斗定位模塊通過(guò)所述GPS天線進(jìn)行衛(wèi)星雙模定位，并將定位數(shù)據(jù)傳送到所述MCU，所述Flash與所述MCU連接、用于存儲(chǔ)GPS軌跡信息并緩存短信、配置信息和在線升級(jí)功能，所述開(kāi)機(jī)按鍵與所述MCU連接、用于開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)。

在本實(shí)用新型所述的車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)中，所述GPS天線為GPS外置天線或GPS內(nèi)置天線。

在本實(shí)用新型所述的車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)中，還包括GSM/GPRS通訊模塊、音頻處理電路、SIM卡和喇叭/咪頭，所述GSM/GPRS通訊模塊與所述MCU連接、用于讀取所述SIM卡的運(yùn)營(yíng)商信息并連接基站進(jìn)行通訊，所述GSM/GPRS通訊模塊控制所述音頻處理電路進(jìn)行音頻信號(hào)傳輸，所述喇叭/咪頭與所述音頻處理電路連接、用于播放音頻信號(hào)。

在本實(shí)用新型所述的車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)中，還包括LED指示燈和RS232接口，所述LED指示燈與所述MCU連接、用于指示定位狀態(tài)和GSM注冊(cè)狀態(tài)，所述RS232接口與所述MCU連接、用于作為MCU與外設(shè)之間的通訊接口。

在本實(shí)用新型所述的車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)中，還包括無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊和云端服務(wù)器，所述GSM/GPRS通訊模塊將所述MCU傳送的數(shù)據(jù)通過(guò)所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送到所述云端服務(wù)器進(jìn)行處理和存儲(chǔ)。

在本實(shí)用新型所述的車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)中，所述電源管理電路包括電源輸入接口、電源穩(wěn)壓電路、內(nèi)置電池和供電電路，所述電源輸入接口通過(guò)所述電源穩(wěn)壓電路與所述供電電路連接，所述內(nèi)置電池與所述供電電路連接。

在本實(shí)用新型所述的車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)中，所述電源輸入接口輸入的電壓范圍為10.5V~36V。

實(shí)施本實(shí)用新型的車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)，具有以下有益效果：由于設(shè)有MCU、圖像采集數(shù)碼攝像頭、DSP雙核芯片、TF存儲(chǔ)卡、蜂鳴器控制電路、輸出接口、GPS/北斗定位模塊、GPS天線、Flash、開(kāi)機(jī)按鍵和電源管理電路，圖像采集數(shù)碼攝像頭攝取車道成像數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到DSP雙核芯片，DSP雙核芯片對(duì)車道成像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并產(chǎn)生車輛軌跡偏移告警數(shù)據(jù)傳輸?shù)組CU，蜂鳴器控制電路、用于進(jìn)行報(bào)警提醒，GPS/北斗定位模塊通過(guò)GPS天線進(jìn)行衛(wèi)星雙模定位，因此其實(shí)現(xiàn)北斗與GPS雙模定位、提高定位精度、能通過(guò)成像自動(dòng)識(shí)別車道、具備事故高發(fā)地預(yù)警功能、具備車道偏移預(yù)警功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)實(shí)施例中，該車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。圖1中，該車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)包括MCU1、圖像采集數(shù)碼攝像頭2、DSP雙核芯片3、TF存儲(chǔ)卡4、蜂鳴器控制電路5、輸出接口6、GPS/北斗定位模塊7、GPS天線8、Flash9、開(kāi)機(jī)按鍵10和電源管理電路11，電源管理電路11為該車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行供電，具體的，電源管理電路11用于對(duì)電池進(jìn)行充電，為各模塊和各元器件提供正常電源電壓，提供穩(wěn)定的電壓電源，并保護(hù)車輛電池。MCU1用于控制相關(guān)模塊或電路的正常工作。本實(shí)施例中，MCU1 采用ARM核心的SMT32芯片，當(dāng)然，在本實(shí)施例的一些情況下，MCU1也可以采用其他型號(hào)具有類似功能的芯片。

其中，圖像采集數(shù)碼攝像頭2用于車道成像數(shù)據(jù)的輸出，DSP雙核芯片3用于分析車道成像和偏移報(bào)警的數(shù)據(jù)。具體的，圖像采集數(shù)碼攝像頭2攝取車道成像數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到DSP雙核芯片3，DSP雙核芯片3對(duì)車道成像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并產(chǎn)生車輛軌跡偏移告警數(shù)據(jù)傳輸?shù)組CU1，具體的，圖像采集數(shù)碼攝像頭2采集車道成像數(shù)據(jù)（即車道成像圖像），并發(fā)送到DSP雙核芯片3，DSP雙核芯片3計(jì)算當(dāng)前車輛靠近車道線的程度并產(chǎn)生不同等級(jí)的告警輸出，DSP雙核芯片3還根據(jù)車道成像圖像的坐標(biāo)系中車道線對(duì)于中心線的位置判斷發(fā)生的偏移程度，如果偏移程度過(guò)高（偏移程度大于設(shè)定值），則將輸出一個(gè)高頻的車輛軌跡偏移告警數(shù)據(jù)到MCU1。TF存儲(chǔ)卡4與MCU1連接、用于存儲(chǔ)圖像采集數(shù)碼攝像頭2采集的車道成像數(shù)據(jù)，并通過(guò)MCU1的控制進(jìn)行存儲(chǔ)。

本實(shí)施例中，蜂鳴器控制電路5與MCU1連接、用于進(jìn)行報(bào)警提醒，MCU1控制蜂鳴器控制電路5的正常工作；輸出接口6與蜂鳴器控制電路5連接、用于傳輸遠(yuǎn)程控制信號(hào)。GPS/北斗定位模塊7通過(guò)GPS天線8進(jìn)行衛(wèi)星雙模定位，并將定位數(shù)據(jù)傳送到MCU1，GPS天線8可以是GPS外置天線，也可以是GPS內(nèi)置天線。具體的，GPS/北斗定位模塊7用于獲取美國(guó)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和中國(guó)北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，通過(guò)GPS外置天線或GPS內(nèi)置天線進(jìn)行衛(wèi)星雙模高精度定位，將定位數(shù)據(jù)傳送到MCU1。

本實(shí)施例中，F(xiàn)lash9與MCU1連接、用于存儲(chǔ)GPS軌跡信息并緩存短信、配置信息和在線升級(jí)功能，開(kāi)機(jī)按鍵10與MCU1連接、用于開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)開(kāi)發(fā)的新型接口與輔助外設(shè)，運(yùn)用GPS/北斗定位模塊7和DSP雙核芯片3，達(dá)到車輛軌跡偏移報(bào)警的功能。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)北斗與GPS雙模定位、提高定位精度、能通過(guò)成像自動(dòng)識(shí)別車道、具備事故高發(fā)地預(yù)警功能、具備車道偏移預(yù)警功能。

本實(shí)施例中，該車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)還包括GSM/GPRS通訊模塊12、音頻處理電路14、SIM卡15和喇叭/咪頭16，GSM/GPRS通訊模塊12用于連接網(wǎng)絡(luò)與音頻通信，音頻處理電路14用于輸出音頻信號(hào)并進(jìn)行控制。具體的，GSM/GPRS通訊模塊12與MCU1連接、用于讀取SIM卡15的運(yùn)營(yíng)商信息并連接基站進(jìn)行通訊，GSM/GPRS通訊模塊12控制音頻處理電路14進(jìn)行音頻信號(hào)傳輸及控制，喇叭/咪頭16與音頻處理電路14連接、用于播放音頻信號(hào)。

本實(shí)施例中，該車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)還包括LED指示燈17和RS232接口18，其中，LED指示燈17與MCU1連接、用于指示定位狀態(tài)和GSM注冊(cè)狀態(tài)，MCU1控制LED指示燈17的閃爍。RS232接口18與MCU1連接、用于作為MCU1與外設(shè)之間的通訊接口，RS232接口18可以獲取外設(shè)配件數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳輸給MCU1進(jìn)行處理。值得一提的是，在本實(shí)施例的一些情況下，RS232接口18也可以替換成RS485接口或RS422接口等。

本實(shí)施例中，該車輛軌跡偏移報(bào)警系統(tǒng)還包括無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊13和云端服務(wù)器19，GSM/GPRS通訊模塊12將MCU1傳送的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊13傳送到云端服務(wù)器19進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，也就是說(shuō)，MCU1與GSM/GPRS通訊模塊12進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)GSM/GPRS通訊模塊12進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，最終傳送到云端服務(wù)器19進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)。

本實(shí)施例中，電源管理電路11包括電源輸入接口111、電源穩(wěn)壓電路112、內(nèi)置電池113和供電電路114，電源輸入接口111通過(guò)電源穩(wěn)壓電路112與供電電路114連接，內(nèi)置電池113與供電電路114連接。電源輸入接口111輸入的電壓范圍為10.5V~36V，電源穩(wěn)壓電路112用于進(jìn)行穩(wěn)壓，供電電路114用于將10.5V~36V電壓轉(zhuǎn)換為各個(gè)模塊所需要的電壓。內(nèi)置電池113在無(wú)外接電源的情況下用于進(jìn)行供電。

總之，本實(shí)用新型通過(guò)開(kāi)發(fā)新型的接口與輔助外設(shè)，運(yùn)用GPS/北斗定位模塊7、GSM/GPRS通訊模塊12和DSP雙核芯片3，達(dá)到車輛軌跡偏移報(bào)警的功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。