本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及一種拉伸極限位置的保護(hù)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車品質(zhì)的提升，電磁減振器的應(yīng)用越來越廣泛。電磁減振器作為懸架重要零件，不僅僅提供阻尼，還起到懸架限位的作用。在懸架下跳的過程中，通過減振器內(nèi)部的緩沖裝置進(jìn)行限位。

2、由于減振器內(nèi)部空間有限，緩沖裝置的尺寸較小，緩沖作用有限，在面對(duì)較大的沖擊時(shí)，主要會(huì)存在以下兩種問題：一是會(huì)產(chǎn)生較大的噪音造成駕駛員不適，二是對(duì)減振器的耐久度也有一定的影響?，F(xiàn)有技術(shù)中的緩沖裝置可能因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單，所以緩沖效果有限，產(chǎn)生的噪音也較大；還有的緩沖裝置比如螺旋彈簧，雖然緩沖效果較好，可以降低沖擊噪音，在整車極限側(cè)傾的時(shí)候，也可以提供部分側(cè)傾力，但是這種緩沖裝置需要占用較大的布置空間，在減振器運(yùn)動(dòng)過程中，彈簧與限位擋圈之間會(huì)產(chǎn)生微小撞擊噪音，在電動(dòng)汽車上，此噪音也會(huì)被顧客感知。

3、因此，如何避免因減振器拉伸到極限位置時(shí)產(chǎn)生異響而造成用戶不適的情況，以及如何防止因減振器拉伸到極限位置而出現(xiàn)影響減振器耐久度的情況成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種拉伸極限位置的保護(hù)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法能夠解決減振器拉伸極限噪音問題，減少對(duì)減振器耐久度的影響。

2、第一方面，提供了一種拉伸極限位置的保護(hù)方法，該方法包括：當(dāng)確定車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)的拉伸極限位置保護(hù)模式后，獲取該車輛的車速值；根據(jù)該車速值，增大該車輛中的減振器的電流；根據(jù)增大后的該電流，增大該減振器產(chǎn)生的阻尼力，以對(duì)該減振器的拉伸極限位置進(jìn)行保護(hù)。

3、在上述技術(shù)方案中，通過獲取減振器的車速，根據(jù)減振器的車速的不同，以不同的速度增大減振器的電流，從而以不同的速度增大減振器阻尼，能夠使緩沖效果更佳。通過加大減振器的阻尼可以讓減振器在車輛側(cè)傾時(shí)提供更好的支撐作用，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)減振器拉伸極限位置的保護(hù)。在面對(duì)較大的沖擊時(shí)，通過加大減振器的阻尼也可以更好地避免減振器拉伸極限位置異響的問題，同時(shí)減少減振器中緩沖裝置的硬接觸，以減少對(duì)減振器耐久度的影響，提升了用戶體驗(yàn)感和駕駛品質(zhì)。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該車速值，增大該減振器的電流，包括：選取與該車速值對(duì)應(yīng)的電流變化曲線；其中，該電流變化曲線為該減振器的電流與該減振器的位移之間的關(guān)系曲線，在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)該位移與該電流正相關(guān)；獲取該減振器的當(dāng)前位移；根據(jù)選取的該電流變化曲線，獲取該當(dāng)前位移對(duì)應(yīng)的電流，將該當(dāng)前位移對(duì)應(yīng)的電流作為增大后的該電流。

5、上述方法，通過對(duì)整車速度的判斷，根據(jù)不同的車速匹配不同的電流變化曲線，可以在車輛高速行駛時(shí)，位移變化快時(shí)，快速增大減振器的電流，可以根據(jù)快速調(diào)整減振器的緩沖能力，更好地提升用戶的體驗(yàn)感，提高駕駛品質(zhì)。

6、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)增大后的該電流，增大該減振器產(chǎn)生的阻尼力，包括：根據(jù)該電流變化曲線，得到電流增大速度；根據(jù)該電流增大速度，確定阻尼力增大速度；根據(jù)該阻尼力增大速度，增大該減振器產(chǎn)生的阻尼力。

7、在上述技術(shù)方案中，根據(jù)電流增大速度來確定阻尼力的增大速度，當(dāng)電流增大速度較快時(shí)，可以讓減振器的阻尼力盡快達(dá)到最大值，從而提升緩沖效果。

8、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該車速值越大，該電流變化曲線中的電流增大速度越大，該減振器的電流增大至預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)減振器的位移越小。

9、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在該當(dāng)確定車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)的極限位置保護(hù)模式后，獲取該車輛的車速值之前，該方法還包括：獲取該減振器的當(dāng)前位移；當(dāng)該當(dāng)前位移大于或等于預(yù)設(shè)位移時(shí)，確定該車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)的極限位置保護(hù)模式；當(dāng)該當(dāng)前位移小于該預(yù)設(shè)位移時(shí)，確定該車輛不進(jìn)入該極限位置保護(hù)模式。

10、在上述技術(shù)方案中，通過獲取減振器的位移信號(hào)，判斷是否進(jìn)入極限位置保護(hù)模式，能夠更真實(shí)、直接的反應(yīng)當(dāng)前路面狀況和各種行駛工況，能夠更快地讓減振器做出反應(yīng)，及時(shí)通過減振器達(dá)到緩沖效果。

11、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該預(yù)設(shè)位移為減振器從初始位置下跳到拉伸極限位置處的位移變化量。

12、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該減振器的電流最大增大至預(yù)設(shè)電流閾值，該減振器產(chǎn)生的阻尼力最大增大至預(yù)設(shè)阻尼力閾值。

13、通過上述技術(shù)方案，獲取減振器的位移信號(hào)，能夠更真實(shí)、直接的反應(yīng)當(dāng)前路面狀況和各種行駛工況，能夠更快地讓減振器做出反應(yīng)，及時(shí)通過減振器達(dá)到緩沖效果。對(duì)整車的速度進(jìn)行判斷，可以根據(jù)不同的車速匹配不同的電流變化曲線，然后根據(jù)不同的電流變化曲線以不同的速度增大電流，根據(jù)電流的增大速度確定阻尼力的增大速度，當(dāng)車速較高時(shí)，可以更快地增大電流，更快地增大阻尼力，從而以較小的位移達(dá)到最大阻尼力，更快地利用減振器進(jìn)行緩沖，使緩沖效果更佳。通過加大減振器的阻尼可以讓減振器在車輛側(cè)傾時(shí)提供更好的支撐作用，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)減振器拉伸極限位置的保護(hù)。在面對(duì)較大的沖擊時(shí)，通過加大減振器的阻尼也可以更好地避免減振器拉伸極限位置異響的問題，同時(shí)減少減振器中緩沖裝置的硬接觸，以減少對(duì)減振器耐久度的影響，提升了用戶體驗(yàn)感和駕駛品質(zhì)。

14、第二方面，提供了一種拉伸極限位置的保護(hù)裝置，該裝置包括：獲取模塊，當(dāng)確定車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)的拉伸極限位置保護(hù)模式后，獲取該車輛的車速值；處理模塊，用于根據(jù)該車速值，增大該車輛中的減振器的電流；保護(hù)模塊，用于根據(jù)增大后的該電流，增大該減振器產(chǎn)生的阻尼力，以對(duì)該減振器的拉伸極限位置進(jìn)行保護(hù)。

15、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，處理模塊具體用于：選取與該車速值對(duì)應(yīng)的電流變化曲線；其中，該電流變化曲線為該減振器的電流與該減振器的位移之間的關(guān)系曲線，在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)該位移與該電流正相關(guān)；獲取該減振器的當(dāng)前位移；根據(jù)選取的該電流變化曲線，獲取該當(dāng)前位移對(duì)應(yīng)的電流，將該當(dāng)前位移對(duì)應(yīng)的電流作為增大后的該電流。

16、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該保護(hù)模塊具體用于：根據(jù)該電流變化曲線，得到電流增大速度；根據(jù)該電流增大速度，確定阻尼力增大速度；根據(jù)該阻尼力增大速度，增大該減振器產(chǎn)生的阻尼力。

17、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該車速值越大，該電流變化曲線中的電流增大速度越大，該減振器的電流增大至預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)減振器的位移越小。

18、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在該當(dāng)確定車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)的極限位置保護(hù)模式后，獲取該車輛的車速值之前，該裝置還包括：確定模塊，用于獲取該減振器的當(dāng)前位移；當(dāng)該當(dāng)前位移大于或等于預(yù)設(shè)位移時(shí)，確定該車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)的極限位置保護(hù)模式；當(dāng)該當(dāng)前位移小于該預(yù)設(shè)位移時(shí)，確定該車輛不進(jìn)入該極限位置保護(hù)模式。

19、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該預(yù)設(shè)位移為減振器從初始位置下跳到拉伸極限位置處的位移變化量。

20、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該減振器的電流最大增大至預(yù)設(shè)電流閾值，該減振器產(chǎn)生的阻尼力最大增大至預(yù)設(shè)阻尼力閾值。

21、第三方面，提供一種車輛，包括存儲(chǔ)器和處理器。該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面和第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)中的拉伸極限位置的保護(hù)方法。

22、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面和第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)中的拉伸極限位置的保護(hù)方法。

23、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面和第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)中的拉伸極限位置的保護(hù)方法。