本技術(shù)的實施例主要涉及輔助駕駛領(lǐng)域。更具體地，本技術(shù)的實施例涉及用于提供提示信息的方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和車輛。

背景技術(shù)：

1、汽車制動系統(tǒng)是車輛的主要組成部分，也是車輛安全的主要影響因素。汽車的制動系統(tǒng)主要由兩部分組成：第一部分是車輛制動部件。在新能源車，尤其是在指電動車上，制動部件一般由制動助力器和電子穩(wěn)定系統(tǒng)組成。另一部分是輪胎和路面所構(gòu)成的附著力系統(tǒng)。輪胎和地面的附著力是車輛制動力和加速牽引力的直接來源。

2、對于汽車制動系統(tǒng)，其主要功能是使行駛中的汽車減速甚至停車、使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定、使已停駛的汽車保持不動。通過不斷的對汽車制動系統(tǒng)進行改進，已經(jīng)大大提高了汽車安全性，然而現(xiàn)在的汽車在行駛過程中還存在著許多需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的實施例提供了一種用于提供提示信息的方案。

2、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供了一種提供提示信息的方法。該方法包括確定車輛所處的駕駛場景；根據(jù)駕駛場景的類型，確定車輛所處的路面是否是濕滑路面；以及響應(yīng)于確定路面是濕滑路面，提供與類型的駕駛場景相對應(yīng)的提示信息。

3、通過該方式，根據(jù)車輛所處的駕駛場景的類型以及該場景內(nèi)的路面是濕滑路面，可以確定出車輛處于需要進行提示的駕駛場景中，進而提供與該類型的駕駛場景相對應(yīng)的提示信息，實現(xiàn)了對車輛的所處的濕滑地面場景的提前識別和預(yù)警，使得駕駛員具有足夠的準備時間避免濕滑道路上產(chǎn)生的事故。

4、在一些實施例中，其中確定車輛所處的駕駛場景包括：響應(yīng)于包括以下項的第一集合中的至少一項，確定駕駛場景是車輛將要進入車庫：圖像識別系統(tǒng)標識車輛將要進入車庫；和地圖指示車輛將要進入車庫。通過該方式，可以快速準確地確定出車輛將要進入車庫。

5、在一些實施例中，其中車庫是地下車庫，第一集合還包括：慣性傳感器數(shù)據(jù)和坡度傳感器數(shù)據(jù)指示車輛下坡；和高精度氣壓傳感器數(shù)據(jù)指示車輛下坡。通過該方式，可以快速準確地確定出車輛將要進入地下車庫。

6、在一些實施例中，其中提示信息包括以下至少一項：提示車庫濕滑和減速駕駛的信息，提示車庫濕滑和減速駕駛的信息包括以下至少一項：車庫濕滑，請減速駕駛；或者地下車庫濕滑，請減速駕駛；或者推薦的行駛速度。通過該方式，可以提前提醒駕駛員，避免在濕滑道路上產(chǎn)生事故。

7、在一些實施例中，該方法還包括：響應(yīng)于車輛在車庫中的實際速度超過閾值速度，執(zhí)行以下至少一項：提供提示信息；或者自動降低車輛的實際速度。通過該方式，避免在車庫內(nèi)的濕滑道路上產(chǎn)生事故。

8、在一些實施例中，其中確定車輛所處的駕駛場景包括：響應(yīng)于以下至少一項，確定駕駛場景是車輛將要進入轉(zhuǎn)彎道路:圖像識別系統(tǒng)標識車輛將要進入轉(zhuǎn)彎道路；地圖指示車輛將要進入轉(zhuǎn)彎道路。通過該式，可以快速、準確地確定車輛將要進入轉(zhuǎn)彎道路。

9、在一些實施例中，其中提示信息包括以下至少一項：提示彎道濕滑和減速駕駛的信息，提示彎道濕滑和減速駕駛的信息包括以下至少一項：彎道濕滑，請減速駕駛；或者前方彎道路面濕滑，請減速駕駛；或者推薦的行駛速度。通過該方式，可以提前提醒駕駛員，避免濕滑道路上的產(chǎn)生的事故。通過該方式，可以提前提醒駕駛員，避免在濕滑彎道上產(chǎn)生事故。

10、在一些實施例中，其中確定車輛所處的駕駛場景包括：響應(yīng)于以下至少一項，確定駕駛場景是車輛將要進行上坡起步:圖像識別系統(tǒng)標識車輛在上坡；地圖指示車輛在上坡；慣性傳感器數(shù)據(jù)和坡度傳感器數(shù)據(jù)指示車輛在上坡，并且車速為零；或者電機轉(zhuǎn)速或車輪轉(zhuǎn)速反饋車輛的速度為零。通過以下方式，可以快速、準確地確定車輛將要上坡起步。

11、在一些實施例中，其中提示信息包括提示濕滑坡道和緩和起步的信息，提示濕滑坡道和緩和起步的信息包括以下至少一項：濕滑坡道，請緩和起步；濕滑坡道，請控制電門緩和起步；或者濕滑坡道，請控制油門緩和起步。通過該方式，可以提前提醒駕駛員，避免在濕滑上坡道路上產(chǎn)生事故。

12、在一些實施例中，其中確定車輛所處的路面是否是濕滑路面包括：基于與天氣有關(guān)的參數(shù)和圖像識別系統(tǒng)標識的內(nèi)容中的至少一項，確定車輛所處的路面是否是濕滑路面。通過該方式，可以快速、準確地識別出濕滑路面。

13、在一些實施例中，其中基于與天氣有關(guān)的參數(shù)和圖像識別系統(tǒng)標識的內(nèi)容中的至少一項，確定車輛所處的路面是否是濕滑路面包括：確定是否存在以下項中的至少一項：圖像識別系統(tǒng)標識的雨量超過第一閾值雨量；圖像識別系統(tǒng)標識的雪量超過第一閾值雪量；通過網(wǎng)絡(luò)獲取的天氣預(yù)報中的當前天氣為第一組預(yù)定天氣中天氣；通過網(wǎng)絡(luò)獲取的天氣預(yù)報中的過去預(yù)定時段內(nèi)的天氣為一組預(yù)定天氣中天氣；雨量傳感器獲取的雨量超過第二閾值雨量；過去預(yù)定時段內(nèi)雨刮的工作狀態(tài)中的工作時長超過閾值時長或者工作頻率超過閾值頻率；或者圖像識別系統(tǒng)標識路面上有水、冰或者雪；以及響應(yīng)于存在至少一項，確定路面是濕滑路面。通過該方式，可以快速、全面、準確地識別出濕滑路面。

14、在一些實施例中，其中確定車輛所處的駕駛場景包括：響應(yīng)于以下至少一項，確定駕駛場景為惡劣天氣：圖像識別系統(tǒng)標識的雨量大于第三閾值雨量；圖像識別系統(tǒng)標識的雪量大于第二閾值雪量；通過網(wǎng)絡(luò)獲取的天氣預(yù)報中的當前天氣為第二組預(yù)定天氣中的天氣；或者傳感器獲取的雨量大于第四閾值雨量；其中確定車輛所處的路面是否是濕滑路面包括：基于惡劣天氣，確定路面是濕滑路面。通過該方式，可以快速、準確地識別出惡劣天氣場景。

15、在一些實施例中，其中確定車輛所處的駕駛場景包括：響應(yīng)于以下至少一項，確定駕駛場景是雪地、冰地或濕滑交界路面：圖像識別系統(tǒng)標識路面上有冰或雪；通過網(wǎng)絡(luò)獲取的天氣預(yù)報中的當前天氣以及過去預(yù)定時段內(nèi)的天氣為第三組預(yù)定天氣中的天氣；或者由溫度傳感器確定的環(huán)境溫度低于閾值溫度，其中確定車輛所處的路面是否是濕滑路面包括：基于路面是雪地、冰地或濕滑交界路面，確定路面是濕滑路面。通過該方式，可以快速、準確地識別出雪地、冰地或濕滑交界路面場景。

16、在一些實施例中，其中駕駛場景是車輛在正常道路行駛，其中確定車輛所處的路面是否是濕滑路面包括：響應(yīng)于以下至少一項，確定正常道路的路面是濕滑路面：以預(yù)定速度行駛時的電機驅(qū)動半軸轉(zhuǎn)速超過閾值電機驅(qū)動半軸轉(zhuǎn)速；以預(yù)定速度行駛時的輪胎轉(zhuǎn)速超過閾值輪胎轉(zhuǎn)速；針對預(yù)定電門踏板開度和踩踏速度的車輛的加速度低于閾值加速度；針對預(yù)定制動踏板行程和踩踏速度的車輛的減速度低于閾值減速度；或者以預(yù)定速度行駛時的輪胎的滑移率超過閾值滑移率。通過該方式，可以快速、準確地識別出普通濕滑路面場景。

17、在一些實施例中，其中確定正常道路的路面是濕滑路面包括：響應(yīng)于至少一項的持續(xù)時長超過閾值時長或者檢測到至少一項的頻率超過閾值頻率，確定路面是濕滑路面。通過該方式，可以準確地識別出普通濕滑路面場景。

18、在一些實施例中，其中閾值電機驅(qū)動半軸轉(zhuǎn)速、閾值輪胎轉(zhuǎn)速、閾值加速度、閾值減速度、閾值滑移率是基于車輛在預(yù)定類型的路面行駛而被確定的。通過該方式，可以準確地確定閾值數(shù)據(jù)。

19、在一些實施例中，其中提供與類型的駕駛場景相對應(yīng)的提示信息包括以下中的至少一項：利用語音或提示音播放提示信息；利用顯示屏幕或抬頭顯示器以文本形式顯示提示信息；在顯示屏幕或抬頭顯示器上對天氣狀況進行動畫顯示；在顯示屏幕或抬頭顯示器上對路面濕滑狀況進行動畫顯示；或者將提示信息傳送給自動駕駛裝置。通過該方式，可以通過各種方式通知用戶路面濕滑信息，提高了智能化體驗。

20、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，提供了一種用于提供提示信息的裝置。該裝置包括：駕駛場景確定單元，被配置為確定車輛所處的駕駛場景；濕滑路面確定單元，被配置為根據(jù)駕駛場景的類型，確定車輛所處的路面是否是濕滑路面；以及提示信息提供單元，被配置為響應(yīng)于確定路面是濕滑路面，提供與類型的駕駛場景相對應(yīng)的提示信息。

21、在一些實施例中，駕駛場景確定單元包括：車庫確定單元，被配置為響應(yīng)于包括以下項的第一集合中的至少一項，確定駕駛場景是車輛將要進入車庫：圖像識別系統(tǒng)標識車輛將要進入車庫；和地圖指示車輛將要進入車庫。

22、在一些實施例中其中車庫是地下車庫，第一集合還包括：慣性傳感器數(shù)據(jù)和坡度傳感器數(shù)據(jù)指示車輛下坡；和高精度氣壓傳感器數(shù)據(jù)指示車輛下坡。

23、在一些實施例中，其中提示信息包括以下至少一項：提示車庫濕滑和減速駕駛的信息，提示車庫濕滑和減速駕駛的信息包括以下至少一項：車庫濕滑，請減速駕駛；或者地下車庫濕滑，請減速駕駛；或者推薦的行駛速度。

24、在一些實施例中，裝置還包括：執(zhí)行單元，被配置為響應(yīng)于車輛在車庫中的實際速度超過閾值速度，執(zhí)行以下至少一項：提供提示信息；或者自動降低車輛的實際速度。

25、在一些實施例中，其中駕駛場景確定單元包括：轉(zhuǎn)彎道路確定單元，被配置為響應(yīng)于以下至少一項，確定駕駛場景是車輛將要進入轉(zhuǎn)彎道路：圖像識別系統(tǒng)標識車輛將要進入轉(zhuǎn)彎道路；地圖指示車輛將要進入轉(zhuǎn)彎道路。

26、在一些實施例中，其中提示信息包括以下至少一項：提示彎道濕滑和減速駕駛的信息，提示彎道濕滑和減速駕駛的信息包括以下至少一項：彎道濕滑，請減速駕駛；或者前方彎道路面濕滑，請減速駕駛；或者推薦的行駛速度。

27、在一些實施例中，其中駕駛場景確定單元包括：上坡起步確定單元，被配置為響應(yīng)于以下至少一項，確定駕駛場景是車輛將要進行上坡起步:圖像識別系統(tǒng)標識車輛在上坡；地圖指示車輛在上坡；慣性傳感器數(shù)據(jù)和坡度傳感器數(shù)據(jù)指示車輛在上坡，并且車速為零；或者電機轉(zhuǎn)速或車輪轉(zhuǎn)速反饋車輛的速度為零。

28、在一些實施例中，其中提示信息包括：提示濕滑坡道和緩和起步的信息，提示濕滑坡道和緩和起步的信息包括以下至少一項：濕滑坡道，請緩和起步；濕滑坡道，請控制電門緩和起步；或者濕滑坡道，請控制油門緩和起步。

29、在一些實施例中，其中濕滑路面確定單元包括：濕滑判定單元，被配置為基于與天氣有關(guān)的參數(shù)和圖像識別系統(tǒng)標識的內(nèi)容中的至少一項，確定車輛所處的路面是否是濕滑路面。

30、在一些實施例中，其中濕滑判定單元包括：第一確定單元，被配置為確定是否存在以下項中的至少一項：圖像識別系統(tǒng)標識的雨量超過第一閾值雨量；圖像識別系統(tǒng)標識的雪量超過第一閾值雪量；通過網(wǎng)絡(luò)獲取的天氣預(yù)報中的當前天氣為第一組預(yù)定天氣中天氣；通過網(wǎng)絡(luò)獲取的天氣預(yù)報中的過去預(yù)定時段內(nèi)的天氣為一組預(yù)定天氣中天氣；雨量傳感器獲取的雨量超過第二閾值雨量；過去預(yù)定時段內(nèi)雨刮的工作狀態(tài)中的工作時長超過閾值時長或者工作頻率超過閾值頻率；或者圖像識別系統(tǒng)標識路面上有水、冰或者雪；以及響應(yīng)于存在至少一項，確定路面是濕滑路面。

31、在一些實施例中，其中駕駛場景確定單元包括：惡劣天氣確定單元，被配置為響應(yīng)于以下至少一項，確定駕駛場景為惡劣天氣：圖像識別系統(tǒng)標識的雨量大于第三閾值雨量；圖像識別系統(tǒng)標識的雪量大于第二閾值雪量；通過網(wǎng)絡(luò)獲取的天氣預(yù)報中的當前天氣為第二組預(yù)定天氣中的天氣；或者傳感器獲取的雨量大于第四閾值雨量；以及，其中濕滑路面確定單元包括：基于天氣的路面確定單元，被配置為基于惡劣天氣，確定路面是濕滑路面。

32、在一些實施例中，其中駕駛場景確定單元包括：雪地、冰地或濕滑交界路面確定單元，被配置為響應(yīng)于以下至少一項，確定駕駛場景是雪地、冰地或濕滑交界路面：圖像識別系統(tǒng)標識路面上有冰或雪；通過網(wǎng)絡(luò)獲取的天氣預(yù)報中的當前天氣以及過去預(yù)定時段內(nèi)的天氣為第三組預(yù)定天氣中的天氣；或者由溫度傳感器確定的環(huán)境溫度低于閾值溫度；以及其中確定車輛所處的路面是否是濕滑路面包括：基于路面是雪地、冰地或濕滑交界路面，確定路面是濕滑路面。

33、在一些實施例中，其中駕駛場景是車輛在正常道路行駛；其中濕滑路面確定單元包括：正常道路濕滑路面確定單元，被配置為響應(yīng)于以下至少一項，確定正常道路的路面是濕滑路面：以預(yù)定速度行駛時的電機驅(qū)動半軸轉(zhuǎn)速超過閾值電機驅(qū)動半軸轉(zhuǎn)速；以預(yù)定速度行駛時的輪胎轉(zhuǎn)速超過閾值輪胎轉(zhuǎn)速；針對預(yù)定電門踏板開度和踩踏速度的車輛的加速度低于閾值加速度；針對預(yù)定制動踏板行程和踩踏速度的車輛的減速度低于閾值減速度；或者以預(yù)定速度行駛時的輪胎的滑移率超過閾值滑移率。

34、在一些實施例中，其中正常道路濕滑路面確定單元包括：閾值確定單元，被配置為響應(yīng)于至少一項的持續(xù)時長超過閾值時長或者檢測到至少一項的頻率超過閾值頻率，確定路面是濕滑路面。

35、在一些實施例中，其中閾值電機驅(qū)動半軸轉(zhuǎn)速、閾值輪胎轉(zhuǎn)速、閾值加速度、閾值減速度、閾值滑移率是基于車輛在預(yù)定類型的路面行駛而被確定的。

36、在一些實施例中，其中提示信息提供單元包括以下中的至少一項：語音或提示音提示單元，被配置為利用語音或提示音播放提示信息；屏幕文本顯示單元，被配置為利用顯示屏幕或抬頭顯示器以文本形式顯示提示信息；天氣動畫顯示單元，被配置為在顯示屏幕或抬頭顯示器上對天氣狀況進行動畫顯示；路面動畫顯示單元，被配置為在顯示屏幕或抬頭顯示器上對路面濕滑狀況進行動畫顯示；或者傳送單元，被配置為將提示信息傳送給自動駕駛裝置。

37、根據(jù)本技術(shù)的第三方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個計算單元；至少一個存儲器，所述至少一個存儲器被耦合到所述至少一個計算單元并且存儲用于由所述至少一個計算單元執(zhí)行的指令，所述指令當由所述至少一個計算單元執(zhí)行時，使得所述設(shè)備執(zhí)行根據(jù)本技術(shù)的第一方面所述的方法。

38、根據(jù)本技術(shù)的第四方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)本技術(shù)的第一方面所述的方法。

39、根據(jù)本技術(shù)的第五方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機可執(zhí)行指令，其中所述計算機可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)本技術(shù)的第一方面所述的方法。

40、根據(jù)本技術(shù)的第六方面，還提供了一種車輛，包括第三方面中的電子設(shè)備。

41、可以理解地，上述提供的第二方面的裝置、第三方面的電子設(shè)備、第四方面的計算機存儲介質(zhì)、第五方面的計算機程序產(chǎn)品或第六方面的車輛用于執(zhí)行第一方面所提供的方法。因此，關(guān)于第一方面的解釋或者說明同樣適用于第二方面、第三方面、第四方面、第五方面和第六方面。此外，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面和第六方面所能達到的有益效果可參考對應(yīng)方法中的有益效果，此處不再贅述。