本技術(shù)涉及電子，尤其涉及一種充電控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)汽車得到了日益廣泛的關(guān)注。電動(dòng)汽車中設(shè)置有動(dòng)力電池，動(dòng)力電池可以接收并存儲(chǔ)充電樁提供的電能，并在電動(dòng)汽車的行駛過程中釋放存儲(chǔ)的電能，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛。

2、為了提高電動(dòng)汽車的充電速度，當(dāng)充電樁的電壓低于動(dòng)力電池的電壓時(shí)，可以采用升壓充電電路來滿足低壓充電樁為高壓動(dòng)力電池的快充要求。然而，升壓充電電路會(huì)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)繞組，充電過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生扭矩(也稱為堵轉(zhuǎn)力矩)，該扭矩會(huì)持續(xù)作用在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪之間的傳動(dòng)系統(tǒng)上。當(dāng)充電電流快速下降時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的扭矩也快速降低至零，導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)打齒回彈現(xiàn)象，引起噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度(noise、vbration、harshness，nvh)問題，進(jìn)而使得電動(dòng)汽車產(chǎn)生可以被明顯感知到的沖擊或抖動(dòng)，影響用戶的駕乘體驗(yàn)。

3、針對(duì)于上述問題，業(yè)界提供了一些解決方案，但這些方案或者需要在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輪之間設(shè)置脫開機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)成本和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性相應(yīng)增加，或者需要降低充電電流，但這又會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車的充電速度造成明顯的影響，不符合快速充電的需求。因此，目前對(duì)于電動(dòng)汽車的升壓充電方案還有待進(jìn)一步研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種充電控制方法，用以實(shí)現(xiàn)車輛升壓充電過程無抖動(dòng)或較小抖動(dòng)，同時(shí)不增加車輛的成本和結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，以及保持升壓充電的充電速度。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種充電控制方法，該方法適用于充電控制裝置，充電控制裝置可以是具有處理能力的任意裝置，具體的，可以為車輛中的控制單元，如整車控制器(vehicle?control?unit，vcu)、車輛動(dòng)態(tài)控制(vehicle?dynamics?control，vdc)系統(tǒng)或智能駕駛計(jì)算中心(mobile?data?ceter，mdc)。該方法包括：充電控制裝置確定車輛所在區(qū)域存在低壓充電樁后，若識(shí)別出車輛處于停車模式，則先控制車輛停在目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置為利用車輛中的電機(jī)升壓充電時(shí)使得電機(jī)的堵轉(zhuǎn)力矩不高于預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)力矩的位置，進(jìn)而，再控制電機(jī)對(duì)低壓充電樁的輸出電壓進(jìn)行升壓處理，以使用升壓處理后的輸出電壓為車輛快速充電。

3、在上述設(shè)計(jì)中，通過在車輛升壓充電前的停車識(shí)別過程中，將車輛停在電機(jī)的堵轉(zhuǎn)力矩較小的位置，無論充電電流如何變化，該電機(jī)的堵轉(zhuǎn)力矩始終比較小，如此有助于緩解傳動(dòng)系統(tǒng)的打齒回彈現(xiàn)象，減輕nvh問題，減小車輛利用電機(jī)進(jìn)行升壓充電所產(chǎn)生的沖擊，實(shí)現(xiàn)車輛升壓充電無抖動(dòng)或較小抖動(dòng)。更進(jìn)一步地，該方法全程通過軟件控制邏輯實(shí)現(xiàn)，既不需要額外增加脫開機(jī)構(gòu)，也不需要降低原本的充電電流，因此在實(shí)現(xiàn)車輛升壓充電無抖動(dòng)或較小抖動(dòng)的同時(shí)，還能不增加車輛的成本和結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，同時(shí)保持升壓充電的充電速度。

4、一種可能的設(shè)計(jì)中，充電控制裝置確定車輛所在區(qū)域存在低壓充電樁，包括：充電控制裝置獲取車輛位置和充電樁地圖，并確定充電樁地圖指示車輛位置的預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在低壓充電樁。如此，通過結(jié)合車輛位置和充電樁地圖，能直觀地識(shí)別出車輛周邊區(qū)域是否存在低壓充電樁，且識(shí)別效率較高。

5、需要說明的是，上述充電樁地圖可以是在車輛出廠時(shí)預(yù)置在車機(jī)存儲(chǔ)器中的，且可以隨著車機(jī)版本的更新而更新，或者也可以是從其它設(shè)備中獲取的，比如在車輛行駛過程中從其它設(shè)備中獲取，或者在車輛停車過程中從其它設(shè)備中獲取等，可以是車輛主動(dòng)從其它設(shè)備中獲取，也可以是車輛根據(jù)用戶的指示從其它設(shè)備中獲取，還可以是車輛根據(jù)其它設(shè)備的通知消息從其它設(shè)備中獲取等，其它設(shè)備諸如可以為云端服務(wù)器、用戶設(shè)備或其它車輛等，具體不作限定。

6、一種可能的設(shè)計(jì)中，車輛處于停車模式，可以是指車輛滿足如下條件：車輛的加速度低于預(yù)設(shè)加速度，以及，車輛的車速低于預(yù)設(shè)車速和電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速中的至少一項(xiàng)。其中，預(yù)設(shè)加速度可被預(yù)先配置為負(fù)值，當(dāng)車輛的加速度低于負(fù)的預(yù)設(shè)加速度時(shí)，該加速度也稱為制動(dòng)減速度，用于表征車輛在減速運(yùn)行。另外，車輛的車速和電機(jī)的轉(zhuǎn)速均能用于表征車輛的行駛速度，車速是車輛的行駛速度的一種直觀表征形式，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速是車輛的行駛速度的一種間接表征形式，可通過中間的傳動(dòng)系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換比例進(jìn)行調(diào)整后轉(zhuǎn)換為車輛的行駛速度。

7、在上述設(shè)計(jì)中，當(dāng)車輛的車速低于預(yù)設(shè)車速且車輛的加速度低于預(yù)設(shè)加速度，或者，電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且車輛的加速度低于預(yù)設(shè)加速度，或者，電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速、車輛的車速低于預(yù)設(shè)車速且車輛的加速度低于預(yù)設(shè)加速度時(shí)，車輛的行駛速度較低且制動(dòng)減速度較大，意味著車輛在低速狀態(tài)下仍在減速運(yùn)行，此時(shí)可以認(rèn)為車輛處于停車模式。如此，通過結(jié)合車輛的行駛速度和制動(dòng)減速度這兩項(xiàng)指標(biāo)綜合判定車輛是否處于停車模式，能提高停車識(shí)別的準(zhǔn)確性。

8、進(jìn)一步的設(shè)計(jì)中，當(dāng)車輛的加速度低于預(yù)設(shè)加速度、車輛的車速低于預(yù)設(shè)車速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速這三項(xiàng)條件同時(shí)滿足時(shí)，確定車輛處于停車模式。如此，綜合車輛的車速和電機(jī)的轉(zhuǎn)速一起來衡量車輛的行駛速度，相比于僅使用車輛的車速或僅使用電機(jī)的轉(zhuǎn)速的方案來說，還能避免由于車輛的車速或電機(jī)的轉(zhuǎn)速采集不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的判斷失誤現(xiàn)象，進(jìn)一步提高停車識(shí)別的準(zhǔn)確性。

9、一種可能的設(shè)計(jì)中，預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)力矩為0，也即是，在確定要使用低壓充電樁進(jìn)行升壓充電時(shí)，先控制車輛停在電機(jī)的堵轉(zhuǎn)力矩為0的位置，再控制電機(jī)對(duì)低壓充電樁的輸出電壓進(jìn)行升壓。如此，在整個(gè)升壓充電過程中，電機(jī)的堵轉(zhuǎn)力矩可始終保持為0，從而傳動(dòng)系統(tǒng)不發(fā)生打齒回彈現(xiàn)象，車輛不存在nvh問題，有效避免了車輛利用電機(jī)進(jìn)行升壓充電所產(chǎn)生的沖擊，可實(shí)現(xiàn)車輛升壓充電過程無抖動(dòng)。

10、進(jìn)一步的設(shè)計(jì)中，當(dāng)車輛停在目標(biāo)位置時(shí)，電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子的夾角滿足360k電角度，k為非負(fù)整數(shù)。如此，通過轉(zhuǎn)換得到使堵轉(zhuǎn)力矩為0的定轉(zhuǎn)子夾角，能便于直接利用該夾角進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，提高停車前的位置調(diào)整效率。

11、一種可能的設(shè)計(jì)中，充電控制裝置控制車輛停在目標(biāo)位置，包括：充電控制裝置在識(shí)別到車輛即將停車時(shí)，控制車輛移動(dòng)第一距離后到達(dá)目標(biāo)位置。其中，參照現(xiàn)有乘用車的車輪和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，乘用車所對(duì)應(yīng)的第一距離一般小于3厘米，可見，采用該設(shè)計(jì)方式，車輛只需在停車前移動(dòng)較小的距離，就能實(shí)現(xiàn)升壓充電過程無抖動(dòng)或較小抖動(dòng)，且乘客無明顯的主觀感受。此外，通過在即將停車前的時(shí)刻進(jìn)行位置調(diào)整，還能確保剛好停在目標(biāo)位置，而無需停車后再次啟動(dòng)車輛來進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，因此還能降低充電控制操作的復(fù)雜性，實(shí)現(xiàn)升壓充電和車輛無抖動(dòng)的一步到位。

12、一種可能的設(shè)計(jì)中，車輛即將停車，可以是指車輛滿足如下條件：車輛的制動(dòng)踏板的開度大于預(yù)設(shè)開度，以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)低于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。其中，制動(dòng)踏板的開度用于表征車輛減速的制動(dòng)力矩，制動(dòng)踏板的開度越大，則車輛減速的制動(dòng)力矩越大，代表車輛能越快地減速至停車。另外，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，可以配置為車輛在臨近停車狀態(tài)時(shí)所對(duì)應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，比如20轉(zhuǎn)每分(revolutions?per?minute，rpm)。

13、在上述設(shè)計(jì)中，車輛的制動(dòng)踏板的開度大于預(yù)設(shè)開度，意味著存在能支持車輛停車的制動(dòng)力矩，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)低于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則意味著車輛持續(xù)低速行駛，當(dāng)這兩項(xiàng)條件同時(shí)滿足時(shí)，意味著車輛在持續(xù)低速行駛的狀態(tài)下仍然在大力減速，此時(shí)可以認(rèn)為車輛即將停車。如此，通過結(jié)合車輛的制動(dòng)力矩和行駛速度這兩項(xiàng)指標(biāo)綜合衡量車輛是否臨近停車狀態(tài)，有助于提高停車識(shí)別的準(zhǔn)確性。

14、一種可能的設(shè)計(jì)中，當(dāng)車輛處于駐車檔時(shí)，車輛無法進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，因此，充電控制裝置在控制車輛停在目標(biāo)位置之前，還可以先確定車輛的檔位是否為非駐車檔，若是，則可以向電機(jī)控制器發(fā)送控制指令，以控制車輛停在目標(biāo)位置，若否，則無需向電機(jī)控制器下發(fā)控制指令，以節(jié)省不必要的處理操作，節(jié)省車輛的計(jì)算資源。

15、一種可能的設(shè)計(jì)中，充電控制裝置控制車輛停在目標(biāo)位置之前，還可以確定車輛處于自動(dòng)泊車模式。也即是說，上述充電控制方法還可以結(jié)合在自動(dòng)泊車的過程中實(shí)現(xiàn)，比如，在自動(dòng)泊車過程中，當(dāng)mdc檢測到車輛即將停車時(shí)，控制車輛停在電機(jī)的堵轉(zhuǎn)力矩較小或?yàn)?的目標(biāo)位置，以實(shí)現(xiàn)升壓充電過程無抖動(dòng)。

16、需要說明的是，上述充電控制方法可以適用于人工駕駛場景，也可以適用于自動(dòng)駕駛場景，還可以適用于自動(dòng)泊車場景，具體可以根據(jù)用戶的實(shí)際駕駛情況進(jìn)行靈活配置，以適配不同用戶的駕駛需求，提高充電控制方法的通用性。

17、第二方面，本技術(shù)提供一種充電控制裝置，包括：確定單元，用于確定車輛所在區(qū)域存在低壓充電樁；停車控制單元，用于識(shí)別出車輛處于停車模式時(shí)，控制車輛停在目標(biāo)位置，目標(biāo)位置為利用車輛中的電機(jī)升壓充電時(shí)使得電機(jī)的堵轉(zhuǎn)力矩不高于預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)力矩的位置；升壓控制單元，用于控制電機(jī)對(duì)低壓充電樁的輸出電壓進(jìn)行升壓處理，升壓處理后的輸出電壓用于為車輛充電。

18、一種可能的設(shè)計(jì)中，確定單元具體用于：獲取車輛位置和充電樁地圖，并確定充電樁地圖指示車輛位置的預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在低壓充電樁。

19、一種可能的設(shè)計(jì)中，車輛處于停車模式，可以是指車輛滿足如下條件：車輛的加速度低于預(yù)設(shè)加速度，以及車輛的車速低于預(yù)設(shè)車速和電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速中的至少一項(xiàng)。

20、一種可能的設(shè)計(jì)中，預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)力矩為0。

21、進(jìn)一步的設(shè)計(jì)中，當(dāng)車輛停在目標(biāo)位置時(shí)，電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子的夾角滿足360k電角度，k為非負(fù)整數(shù)。

22、一種可能的設(shè)計(jì)中，停車控制單元具體用于：在車輛即將停車時(shí)，控制車輛移動(dòng)第一距離后到達(dá)目標(biāo)位置。

23、進(jìn)一步的設(shè)計(jì)中，車輛即將停車，可以是指車輛滿足如下條件：車輛的制動(dòng)踏板的開度大于預(yù)設(shè)開度，以及，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)低于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

24、一種可能的設(shè)計(jì)中，在停車控制單元控制車輛停在目標(biāo)位置之前，確定單元還可以先確定車輛的檔位為非駐車檔。

25、一種可能的設(shè)計(jì)中，在停車控制單元控制車輛停在目標(biāo)位置之前，確定單元還可以先確定車輛處于自動(dòng)泊車模式。

26、第三方面，本技術(shù)提供一種充電控制裝置，包括處理器，處理器與存儲(chǔ)器相連，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以使得語音對(duì)話裝置執(zhí)行如上述第一方面中任一項(xiàng)設(shè)計(jì)所述的方法。

27、第四方面，本技術(shù)提供一種充電控制裝置，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令，處理器運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序指令以實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項(xiàng)設(shè)計(jì)所述的方法。

28、第五方面，本技術(shù)提供一種充電控制裝置，包括處理器、收發(fā)器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令，處理器運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序指令，以通過調(diào)用收發(fā)器實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項(xiàng)設(shè)計(jì)所述的方法。

29、第六方面，本技術(shù)提供一種充電控制系統(tǒng)，包括充電控制裝置、電機(jī)控制器和電機(jī)，其中，充電控制裝置連接電機(jī)控制器的輸入端，電機(jī)控制器的輸出端連接電機(jī)的控制端，電機(jī)的輸入端用于連接充電樁，電機(jī)的第一輸出端連接動(dòng)力電池，電機(jī)的第二輸出端連接傳動(dòng)系統(tǒng)。充電控制裝置用于在確定車輛所在區(qū)域存在低壓充電樁，以及車輛處于停車模式時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送第一控制指令，電機(jī)控制器用于根據(jù)第一控制指令控制電機(jī)中的開關(guān)單元的導(dǎo)通和關(guān)斷，以及控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以控制車輛停在目標(biāo)位置；充電控制裝置還用于確定車輛停在目標(biāo)位置后，向電機(jī)控制器發(fā)送第二控制指令，電機(jī)控制器用于根據(jù)第二控制指令控制電機(jī)中的開關(guān)單元的導(dǎo)通和關(guān)斷，以控制電機(jī)對(duì)低壓充電樁的輸出電壓進(jìn)行升壓處理。

30、第七方面，本技術(shù)提供一種充電控制電路，包括動(dòng)力電池和如上述第六方面所述的充電控制系統(tǒng)，充電控制系統(tǒng)用于對(duì)低壓充電樁的輸出電壓進(jìn)行升壓處理后發(fā)送給動(dòng)力電池，動(dòng)力電池用于使用升壓處理后的輸出電壓進(jìn)行充電。

31、一種可能的設(shè)計(jì)中，充電控制電路還包括電壓識(shí)別電路，電壓識(shí)別電路的輸入端連接充電樁，電壓識(shí)別電路的第一輸出端連接動(dòng)力電池，電壓識(shí)別電路的第二輸出端連接充電控制系統(tǒng)中的電機(jī)。電壓識(shí)別電路用于確定充電樁的輸出電壓高于升壓充電的閾值電壓時(shí)，導(dǎo)通其輸入端和第一輸出端，以及，確定充電樁的輸出電壓低于升壓充電的閾值電壓時(shí)，導(dǎo)通其輸入端和第二輸出端。

32、第八方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，包括充電控制裝置，充電控制裝置用于執(zhí)行如上述第一方面中任一項(xiàng)設(shè)計(jì)所述的方法。

33、一種可能的設(shè)計(jì)中，電子設(shè)備可以為電動(dòng)汽車，或者其它利用電能充電的可移動(dòng)設(shè)備。

34、第九方面，本技術(shù)提供一種芯片，該芯片可以包括處理器和接口，處理器用于通過接口讀取指令，以執(zhí)行如上述第一方面中任一項(xiàng)設(shè)計(jì)所述的方法。

35、第十方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序被運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項(xiàng)所電子設(shè)備為可移動(dòng)設(shè)備，如車輛述的方法。

36、第十一方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在處理器上運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

37、上述第二方面至第十一方面的有益效果，具體請(qǐng)參照上述第一方面中相應(yīng)設(shè)計(jì)可以達(dá)到的技術(shù)效果，這里不再重復(fù)贅述。