1.一種車道選擇的方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一障礙物的信息確定所述車輛和所述第一障礙物之間的碰撞風(fēng)險，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述碰撞風(fēng)險，從所述多個車道中選擇第一車道出所述路口，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一障礙物的信息包括所述第一障礙物的位置、速度、加速度、速度方向、航向角方向或者航向角速度率中的一個或者多個。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述道路拓?fù)湫畔ㄋ鲕囕v所在道路的車道劃分信息、所述每個車道的類型和所述每個車道的車道線信息中的至少一項。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.一種車道選擇的裝置，其特征在于，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的裝置，其特征在于，
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項所述的裝置，其特征在于，
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項所述的裝置，其特征在于，
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一障礙物的信息包括所述第一障礙物的位置、速度、加速度、速度方向、航向角方向或者航向角速度率中的一個或者多個。
19.根據(jù)權(quán)利要求11至18中任一項所述的裝置，其特征在于，所述道路拓?fù)湫畔ㄋ鲕囕v所在道路的車道劃分信息、所述每個車道的類型和所述每個車道的車道線信息中的至少一項。
20.根據(jù)權(quán)利要求11至19中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
21.一種車道選擇的裝置，其特征在于，包括：
22.一種車道選擇的系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器和計算平臺，所述計算平臺包括如權(quán)利要求11至21中任一項所述的裝置。
23.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求11至21中任一項所述的裝置，或者，包括如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)。
24.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被計算機執(zhí)行時，以使得實現(xiàn)如權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法。
25.一種芯片，其特征在于，包括：電路，所述電路用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法。