本發(fā)明涉及一種車用輔助機制，尤其涉及一種車用輔助裝置以及車用輔助方法。

背景技術：

1、一般而言，在高速公路上由于車速較快，緊急煞車不僅容易失控翻車，后方車輛也可能反應不及連環(huán)追撞。因此，除非情況真的很急迫，交通部也建議不要急踩煞車，也應避免龜速擋道，應在安全距離下，遇狀況緩煞減速，煞車時留意后方來車，增加后方用路人反應時間，并提防遭追撞。

2、然而，車輛魚貫行進中，后方車輛因視線受阻而無法對眼前車輛的更前方車況進行即時反應，再加上狀況往往來的突然，駕駛者急踩煞車的直覺反應無法預防，后方車輛的反應時間上幾乎沒有判斷余地，因而容易導致追撞危機。此外，在夜間開車行駛等駕駛只能注意前方車輛車況無法兼顧后方車輛車況的情況下，時常發(fā)生因本車車輛急煞導致后方車輛追撞的事故。因此，如果能夠有效給予后方車輛適當警示，相信必能提供后方車輛預期性的煞車判斷，降低追撞風險。

3、因此，有必要設計一種新型的車用輔助裝置以及車用輔助方法，以克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車用輔助裝置以及車用輔助方法，其能夠?qū)蠓杰囕v提供即時的警告辨識，以降低追撞風險。

2、為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種車用輔助裝置，包括：第一光學感測器，設置于車輛的移動方向上的第一側；第二光學感測器，設置于該車輛的該移動方向上的第二側，該第二側不同于該第一側；投影系統(tǒng)；以及處理器，耦接至該第一光學感測器、該第二光學感測器以及該投影系統(tǒng)，其中該處理器經(jīng)配置以：透過該第一光學感測器，測量該車輛以外的第一移動車輛的第一車速；透過第二光學感測器，測量該車輛以外的第二移動車輛的第二車速；基于該第一車速、該第二車速以及該車輛的本車速度，控制該投影系統(tǒng)在投影范圍內(nèi)進行警示投影。

3、較佳的，該處理器經(jīng)配置以：基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計算制動距離；基于該投影系統(tǒng)與路面的高度以及該制動距離，計算調(diào)整角度；以及經(jīng)由基于該調(diào)整角度驅(qū)動對應于該投影系統(tǒng)中的每一個投影裝置的馬達而調(diào)整每一投影裝置的投影角度，進而使得該每一個投影裝置以該投影角度在該投影范圍內(nèi)投射投射圖案。

4、較佳的，該第一移動車輛位于該車輛的后方，該第二移動車輛位于該車輛的前方；該處理器經(jīng)配置以：基于該第一車速、第一瞬時加速度以及該本車速度，計算第一距離，其中該第一瞬時加速度是透過該第一光學感測器測量該第一移動車輛所獲得；基于該第二車速、該本車速度以及該車輛的本車瞬時加速度，計算第二距離；以及基于該第一距離與該第二距離，獲得該制動距離。

5、較佳的，該處理器經(jīng)配置以：基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計算制動距離；將該制動距離與至少一段保留距離相加，而獲得警示距離；基于該投影系統(tǒng)與路面的高度以及該警示距離，計算調(diào)整角度；以及經(jīng)由基于該調(diào)整角度驅(qū)動對應于該投影系統(tǒng)中的每一個投影裝置的馬達而調(diào)整該每一個投影裝置的投影角度，進而使得該每一個投影裝置以該投影角度在該投影范圍內(nèi)投射投射圖案，其中該投射圖案包括主要區(qū)域以及至少一個次要區(qū)域，該主要區(qū)域?qū)谠撝苿泳嚯x，該至少一個次要區(qū)域?qū)猎撝辽僖欢伪Ａ艟嚯x，該主要區(qū)域與該至少一個次要區(qū)域具有不同的視覺呈現(xiàn)。

6、較佳的，該第一移動車輛位于該車輛的后方，該第二移動車輛位于該車輛的前方，該處理器經(jīng)配置以：基于該第一移動車輛的第一瞬時加速度以及該車輛的本車瞬時加速度，計算相對加速度；基于該相對加速度、該車輛與該第一移動車輛相距的當前距離以及該本車速度，計算參考速度；以及透過顯示技術將該參考速度呈現(xiàn)于該車輛的后擋風玻璃上。

7、較佳的，該處理器經(jīng)配置以：基于該車輛與該第一移動車輛相距的該當前距離以及該第一車速，計算警示時間；以及透過該顯示技術將該警示時間呈現(xiàn)于該后擋風玻璃上。

8、較佳的，還包括：車內(nèi)投影裝置，耦接至該處理器，該車內(nèi)投影裝置經(jīng)配置以將該參考速度投射至該后擋風玻璃上。

9、較佳的，該后擋風玻璃安裝有顯示器，該顯示器耦接至該處理器；該處理器經(jīng)配置以將該參考速度輸出至該顯示器上。

10、較佳的，該處理器經(jīng)配置以：基于該車輛的該本車速度是否大于預設值來決定是否透過該投影系統(tǒng)進行該警示投影，其中響應于該車輛的該本車速度大于預設值，進行該警示投影，響應于該車輛的該本車速度未大于該預設值，不進行該警示投影；或者，基于該車輛與位于該車輛后方的該第一移動車輛相距的距離是否大于安全距離來決定是否透過該投影系統(tǒng)進行該警示投影，其中響應于該距離未大于該安全距離，進行該警示投影，響應于該距離大于該安全距離，不進行該警示投影。

11、較佳的，該投影系統(tǒng)包括兩個投影裝置，分別設置在該車輛的兩個后車燈。

12、本發(fā)明還提供一種車用輔助方法，其透過設置在車輛內(nèi)的處理器來執(zhí)行，該車用輔助方法包括：透過第一光學感測器，測量該車輛以外的第一移動車輛的第一車速，其中該第一光學感測器設置在該車輛的移動方向上的第一側；透過第二光學感測器，測量該車輛以外的第二移動車輛的第二車速，其中該第二光學感測器設置在該車輛的該移動方向上的第二側，該第二側不同于該第一側；以及基于該第一車速、該第二車速以及該車輛的本車速度，控制設置在該車輛中的投影系統(tǒng)在投影范圍內(nèi)進行警示投影

13、較佳的，基于該第一車速、該第二車速以及該車輛的該本車速度，控制設置在該車輛中的該投影系統(tǒng)的該投影范圍的步驟，包括：基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計算制動距離；基于該投影系統(tǒng)與路面的高度以及該制動距離，計算調(diào)整角度；以及經(jīng)由基于該調(diào)整角度驅(qū)動對應于該投影系統(tǒng)中的每一個投影裝置的馬達而調(diào)整該每一個投影裝置的投影角度，進而使得該每一個投影裝置以該投影角度在該投影范圍內(nèi)投射投射圖案。

14、較佳的，該第一移動車輛位于該車輛的后方，該第二移動車輛位于該車輛的前方，基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計算該制動距離的步驟，包括：基于該第一車速、第一瞬時加速度以及該本車速度，計算第一距離，其中該第一瞬時加速度是透過該第一光學感測器測量該第一移動車輛所獲得；基于該第二車速、該本車速度以及該車輛的本車瞬時加速度，計算第二距離；以及基于該第一距離與該第二距離，獲得該制動距離。

15、較佳的，基于該第一車速、該第二車速以及該車輛的該本車速度，控制設置在該車輛中的該投影系統(tǒng)的該投影范圍的步驟，包括：基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計算制動距離；將該制動距離與至少一段保留距離相加，而獲得警示距離；基于該投影系統(tǒng)與路面的高度以及該警示距離，計算調(diào)整角度；以及經(jīng)由基于該調(diào)整角度驅(qū)動對應于該投影系統(tǒng)中的每一個投影裝置的馬達而調(diào)整該每一個投影裝置的投影角度，進而使得該每一個投影裝置以該投影角度在該投影范圍內(nèi)投射投射圖案，其中該投射圖案包括主要區(qū)域以及至少一個次要區(qū)域，該主要區(qū)域?qū)谠撝苿泳嚯x，該至少一個次要區(qū)域?qū)猎撝辽僖欢伪Ａ艟嚯x，該主要區(qū)域與該至少一個次要區(qū)域具有不同的視覺呈現(xiàn)。

16、較佳的，該第一移動車輛位于該車輛的后方，該第二移動車輛位于該車輛的前方，該方法還包括：基于該第一移動車輛的第一瞬時加速度以及該車輛的本車瞬時加速度，計算相對加速度；基于該相對加速度、該車輛與該第一移動車輛相距的當前距離以及該本車速度，計算參考速度；以及透過顯示技術將該參考速度呈現(xiàn)于該車輛的后擋風玻璃上。

17、較佳的，還包括：基于該車輛與該第一移動車輛相距的該當前距離以及該第一車速，計算警示時間；以及透過該顯示技術將該警示時間呈現(xiàn)于該后擋風玻璃上。

18、較佳的，該顯示技術為投影技術，將該參考速度呈現(xiàn)于該車輛的該后擋風玻璃上的步驟包括：透過車內(nèi)投影裝置，將該參考速度投射至該后擋風玻璃上。

19、較佳的，該顯示技術為在該后擋風玻璃安裝顯示器，將該參考速度呈現(xiàn)于該車輛的該后擋風玻璃上的步驟，包括：將該參考速度輸出至該顯示器上。

20、較佳的，還包括：基于該車輛的該本車速度是否大于預設值來決定是否透過該投影系統(tǒng)進行該警示投影，其中響應于該車輛的該本車速度大于預設值，進行該警示投影，響應于該車輛的該本車速度未大于該預設值，不進行該警示投影；或者，基于該車輛與位于該車輛后方的該第一移動車輛相距的距離是否大于安全距離來決定是否透過該投影系統(tǒng)進行該警示投影，其中響應于該距離未大于該安全距離，進行該警示投影，響應于該距離大于該安全距離，不進行該警示投影。

21、較佳的，該投影系統(tǒng)包括兩個投影裝置，該兩個投影裝置分別設置在該車輛的兩個后車燈。

22、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例提供的一種車用輔助裝置及車用輔助方法，透過兩個光學感測器來測量前方車輛與后方車輛兩者的車速，基于前方車輛與后方車輛兩者的車速與本車車速來控制投影系統(tǒng)進行警示投影，藉此供后方車輛即時直觀的辨識與前車之間的安全距離，以便因應煞車動作反應，維持行車安全。此外，本設計可連續(xù)性進行偵測，循環(huán)不間斷持續(xù)回饋與運作，可適時改變警示的區(qū)域的安全距離，并且透過投影顏色來代表危險等級。警示之顏色直觀又明確且容易辨識，后車駕駛者還可以看到自車建議降速之數(shù)值，更可以在安全環(huán)境下駕駛車輛，藉由計算本車與前方車輛的安全距離以及計算本車與后方車輛的安全距離，而向后方進行投影以警示后方車輛，可達到增進行車安全的功效。