本技術涉及電動車輛的，更具體地涉及一種電動車輛的充電口蓋及其控制方法、系統和電動車輛。

背景技術：

1、目前，大多電動車輛上的充電口蓋都是布置了傳統機械式開關，需用戶用手按壓口蓋外板上的某一特定區(qū)域來觸發(fā)布置在內部座板上的機械式開關來實現打開或關閉充電口蓋。這種形式的口蓋對用戶來說，一是因口蓋結構原因導致無手感反饋，客戶自身是無法察覺是否按壓到位，導致其口蓋開啟體驗感差；二是電子鎖的布置需占據較大空間，口蓋按鍵布置位置有局限性，若無法布置在用戶一般習慣位置，就會導致用戶使用不便。此外，也有采用電控加遙控感應的口蓋開啟方式，但是電子攝像頭感應識別容易受到臟污灰塵的影響，導致其無法正常工作。此外，也有電容口蓋實現方式，但因其點觸實現方式而存在有開關容易被誤觸的問題。

技術實現思路

1、為了解決上述問題中的至少一個而提出了本技術。根據本技術一方面，提供了一種電動車輛的充電口蓋，所述充電口蓋上設置有口蓋開關模塊，所述口蓋開關模塊的外殼內包括第一傳感器、第二傳感器以及與所述第一傳感器和所述第二傳感器電連接的處理器，其中：所述第一傳感器在被觸摸時生成第一信號；所述第二傳感器在所述第一傳感器被滑動觸摸時生成第二信號；所述處理器基于所述第一信號確定觸摸信號，基于所述第二信號確定滑動方向信號，并在所述觸摸信號滿足第一開蓋條件，且所述滑動方向信號滿足第二開蓋條件時生成控制信號，以自動打開所述充電口蓋。

2、在本技術的一個實施例中，所述第一傳感器包括至少兩個觸摸式感應條，每個所述觸摸式感應條在被觸摸時生成電容值；所述觸摸信號為所述至少兩個觸摸式感應條各自生成的電容值之和；所述第一開蓋條件，包括：所述至少兩個觸摸式感應條各自生成的電容值之和大于或等于預設閾值。

3、在本技術的一個實施例中，所述至少兩個觸摸式感應條按照預設方向排布，所述第二傳感器單元包括設置在一個所述觸摸式感應條上的加速度傳感器；所述加速度傳感器在每個所述觸摸式感應條在被觸摸時依次生成觸摸位置坐標；所述滑動方向信號為每個所述觸摸位置坐標與基準坐標的差值的絕對值，所述基準坐標為所述加速度傳感器的位置坐標；所述第二開蓋條件，包括：按照所述預設方向排布的每個所述觸摸式感應條各自對應的觸摸位置坐標，與所述基準坐標的差值的絕對值的變化趨勢與所述預設方向相關聯。

4、在本技術的一個實施例中，所述第一傳感器包括從左到右排布的第一感應條、第二感應條和第三感應條，所述加速度傳感器設置在所述第一感應條上；所述第二開蓋條件，包括：所述第一感應條、所述第二感應條和所述第三感應條各自對應的觸摸位置坐標，與所述基準坐標的差值的絕對值的依次增大。

5、在本技術的一個實施例中，所述第一傳感器包括從左到右排布的第一感應條、第二感應條和第三感應條，所述加速度傳感器設置在所述第三感應條上；所述第二開蓋條件，包括：所述第一感應條、所述第二感應條和所述第三感應條各自對應的觸摸位置坐標，與所述基準坐標的差值的絕對值的依次減小。

6、在本技術的一個實施例中，所述充電口蓋還包括寄存器，所述寄存器用于寄存所述第一信號和所述第二信號；所述處理器在所述觸摸信號不滿足所述第一開蓋條件或者所述滑動方向信號不滿足所述第二開蓋條件時發(fā)送向所述寄存器發(fā)送指示信號，使得所述寄存器刪除所述第一信號和所述第二信號。

7、在本技術的一個實施例中，所述口蓋開關模塊的外殼內設置有金屬底座和設置在所述金屬底座上的印刷電路板，所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述處理器集成在所述印刷電路板上。

8、在本技術的一個實施例中，所述處理器包括第一控制單元和第二控制單元，其中：所述第一控制單元用于基于所述第一信號確定觸摸信號，基于所述第二信號確定滑動方向信號；所述第二控制單元用于在所述觸摸信號滿足第一開蓋條件，且所述滑動方向信號滿足第二開蓋條件時生成控制信號，以自動打開所述充電口蓋。

9、在本技術的一個實施例中，所述充電口蓋上還設置有關蓋按鍵，所述關蓋按鍵在被觸發(fā)時，所述充電口蓋自動關閉。

10、在本技術的一個實施例中，所述充電口蓋包括口蓋底板、口蓋外板和口蓋連接板，其中，所述口蓋連接板連接所述口蓋外板和所述口蓋底板；所述口蓋開關模塊設置在所述口蓋外板與所述口蓋連接板的夾層中，所述充電口蓋被打開時，所述口蓋外板相對于所述口蓋底板呈打開狀態(tài)。

11、根據本技術第二方面，提供了一種電動車輛的充電口蓋的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括充電口蓋、與所述充電口蓋電連接的域控制器和執(zhí)行部件，其中：所述充電口蓋為上述的充電口蓋；所述充電口蓋的處理器生成控制信號后，將所述控制信號發(fā)送至所述域控制器；所述域控制器基于所述控制信號發(fā)送開蓋指令至所述執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件基于所述開蓋指令打開所述充電口蓋。

12、根據本技術第三方面，提供了一種電動車輛，所述電動車輛包括上述的電動車輛的充電口蓋的控制系統。

13、根據本技術第四方面，提供了一種電動車輛的充電口蓋的自動開蓋方法，所述方法包括：獲取所述充電口蓋上的第一傳感器輸出的第一信號，所述第一信號是所述第一傳感器在被觸摸時生成的；獲取所述充電口蓋上的第二傳感器輸出的第二信號，所述第二信號是所述第二傳感器在所述第一傳感器被滑動觸摸時生成的；基于所述第一信號確定觸摸信號，基于所述第二信號確定滑動方向信號，并在所述觸摸信號滿足第一開蓋條件，且所述滑動方向信號滿足第二開蓋條件時生成控制信號，以自動打開所述充電口蓋。

14、在本技術的一個實施例中，所述第一傳感器包括至少兩個觸摸式感應條，每個所述觸摸式感應條在被觸摸時生成電容值；所述觸摸信號為所述至少兩個觸摸式感應條各自生成的電容值之和；所述第一開蓋條件，包括：所述至少兩個觸摸式感應條各自生成的電容值之和大于或等于預設閾值。

15、在本技術的一個實施例中，所述至少兩個觸摸式感應條按照預設方向排布，所述第二傳感器單元包括設置在一個所述觸摸式感應條上的加速度傳感器；所述加速度傳感器在每個所述觸摸式感應條在被觸摸時依次生成觸摸位置坐標；所述滑動方向信號為每個所述觸摸位置坐標與基準坐標的差值的絕對值，所述基準坐標為所述加速度傳感器的位置坐標；所述第二開蓋條件，包括：按照所述預設方向排布的每個所述觸摸式感應條各自對應的觸摸位置坐標，與所述基準坐標的差值的絕對值的變化趨勢與所述預設方向相關聯。

16、根據本技術的第五方面，提供了一種電動車輛的充電口蓋的控制方法，由充電口蓋的控制系統執(zhí)行，所述控制系統包括充電口蓋、與所述充電口蓋電連接的域控制器和執(zhí)行部件，所述充電口蓋為前文所述的充電口蓋；所述方法包括：所述充電口蓋的處理器生成控制信號后，將所述控制信號發(fā)送至所述域控制器；所述域控制器基于所述控制信號發(fā)送開蓋指令至所述執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件基于所述開蓋指令打開所述充電口蓋。

17、在本技術的一個實施例中，所述口蓋的處理器生成控制信號，包括：所述充電口蓋的第一傳感器在被觸摸時生成第一信號；所述充電口蓋的第二傳感器在所述第一傳感器被滑動觸摸時生成第二信號；所述處理器基于所述第一信號確定觸摸信號，基于所述第二信號確定滑動方向信號，并在所述觸摸信號滿足第一開蓋條件，且所述滑動方向信號滿足第二開蓋條件時生成控制信號。

18、本技術中的充電口蓋，可以識別用戶的觸摸手勢，當進行觸摸并且滑動方向也滿足條件時才會開啟，提高了識別的準確性，避免出現口蓋的誤觸開啟并增強了與用戶的交互性。