本發(fā)明涉及車輛，具體涉及一種用于車輛的防護方法、一種用于車輛的防護裝置、一種計算機程序產(chǎn)品以及一種相應(yīng)的車輛。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的車輛安全技術(shù)發(fā)展中，隨著車輛數(shù)量的急劇增加和交通環(huán)境的日益復(fù)雜，車輛碰撞事故的風(fēng)險也相應(yīng)增高。傳統(tǒng)的車輛安全系統(tǒng)，如安全氣囊和防抱死剎車系統(tǒng)(anti-lock?braking?system,abs)，雖然在減輕碰撞后果方面發(fā)揮了重要作用，但它們主要是被動安全措施，即在碰撞發(fā)生后才啟動。這樣的被動系統(tǒng)無法在碰撞發(fā)生前采取行動，以避免事故的發(fā)生或減輕碰撞的嚴重性。

2、近年來，隨著智能交通系統(tǒng)(intelligent?transport?system,its)和車聯(lián)網(wǎng)(vehicle?to?everything,v2x)技術(shù)的發(fā)展，車輛的主動安全系統(tǒng)得到了快速發(fā)展，如自動緊急制動(autonomous?emergency?braking,aeb)和車道保持輔助(lane?keepingassistance,lka)等。這些系統(tǒng)能夠通過監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)和周圍環(huán)境，主動采取措施避免潛在的碰撞。然而，即便是這些先進的主動安全系統(tǒng)也存在局限性：它們主要依賴于車輛自身的傳感器和控制系統(tǒng)，往往沒有考慮到其他車輛的防護機制和可能的協(xié)同效應(yīng)，這在多車輛碰撞的情形下尤為明顯。

3、例如，當(dāng)兩輛車都裝備有電磁緩沖器時，僅僅依靠單一車輛的避碰措施可能不足以最大限度地減輕碰撞的影響。此外，現(xiàn)有的系統(tǒng)往往沒有針對性地根據(jù)雙方車輛的具體防護機制來調(diào)整防護措施，這可能導(dǎo)致防護效果不佳或甚至相互抵消。

4、為此，關(guān)于車輛的碰撞防護方面仍存在繼續(xù)改進的現(xiàn)實需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種改進的用于車輛的防護方法、一種改進的用于車輛的防護裝置、一種改進的計算機程序產(chǎn)品以及一種相應(yīng)的車輛，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的部分問題和/或克服本文未提及的其他可能的缺點。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于車輛的防護方法，其中，所述防護方法包括以下步驟：

3、s100：獲取所述車輛的狀態(tài)信息和/或周圍環(huán)境信息；

4、s200：分析處理所述狀態(tài)信息和/或所述周圍環(huán)境信息，以評估所述車輛與另一車輛之間的碰撞風(fēng)險；

5、s300：確認所述另一車輛的防護機制；

6、s400：基于所確認的防護機制執(zhí)行所述車輛的防護運作模式。

7、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述防護方法包括以下步驟：

8、s410：在確認所述另一車輛采用電磁緩沖機制的情況下，分析其電磁場特性；

9、s411：根據(jù)所述另一車輛的電磁場特性，執(zhí)行第一防護運作模式，以生成互斥電磁場并同時提供車輪反向驅(qū)動力；

10、s420：在確認所述另一車輛未采用電磁緩沖機制的情況下，執(zhí)行第二防護運作模式，以提供車輪反向驅(qū)動力。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述防護方法包括以下步驟：

12、s201：評估所述車輛與另一車輛即將發(fā)生碰撞的時間；

13、s401：在所評估的時間達到預(yù)設(shè)的時間閾值、例如一秒時執(zhí)行所述車輛的防護運作模式。

14、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述防護方法包括以下步驟：

15、s202：評估所述車輛與另一車輛發(fā)生碰撞的嚴重程度；

16、s402：根據(jù)所評估的嚴重程度調(diào)節(jié)所執(zhí)行的防護運作模式中的防護作用力的大小。

17、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述防護方法包括以下步驟：

18、s203：評估所述車輛發(fā)生碰撞的車身部位；

19、s403：僅針對所評估的車身部位執(zhí)行防護運作模式。

20、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于車輛的防護裝置，其中，所述防護裝置至少包括：

21、獲取單元，所述獲取單元配置為獲取所述車輛的狀態(tài)信息和/或周圍環(huán)境信息；

22、分析處理單元，所述分析處理單元配置為分析處理所述狀態(tài)信息和/或所述周圍環(huán)境信息，以評估所述車輛與另一車輛之間是否存在碰撞危險；

23、確認單元，所述確認單元配置為確認所述另一車輛的防護機制；和

24、執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元配置為基于所確認的防護機制執(zhí)行所述車輛的防護運作模式，

25、其中，所述防護裝置尤其配置為執(zhí)行上述第一方面各實施例提供的防護方法。

26、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述獲取單元包括碰撞傳感器和/或車前毫米波雷達和/或車尾毫米波雷達和/或車載攝像頭和/或車速傳感器。

27、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述獲取單元配置為在所述執(zhí)行單元執(zhí)行所述車輛的防護運作模式期間持續(xù)對非碰撞區(qū)域進行監(jiān)測。

28、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述分析處理單元配置為評估所述車輛發(fā)生碰撞的車身部位，并且所述執(zhí)行單元僅激活所述車身部位區(qū)域內(nèi)的電磁緩沖器。

29、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述執(zhí)行單元配置為執(zhí)行所述車輛的防護運作模式直至所述分析處理單元評估為不再存在碰撞風(fēng)險為止。

30、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述執(zhí)行單元包括與所述車輛的車輪連接的電路系統(tǒng)，所述電路系統(tǒng)包括驅(qū)動所述車輪的電機、螺線管和開關(guān)機構(gòu)，所述開關(guān)機構(gòu)配置為根據(jù)所述分析處理單元的評估結(jié)果和/或所述確認單元的確認結(jié)果將所述電路系統(tǒng)切換為正轉(zhuǎn)電路或主反轉(zhuǎn)電路或副反轉(zhuǎn)電路，在切換為正轉(zhuǎn)電路的情況下，所述電機驅(qū)動所述車輪正轉(zhuǎn)而無電流流經(jīng)所述螺線管，在切換為主反轉(zhuǎn)電路的情況下，所述電機驅(qū)動所述車輪反轉(zhuǎn)而無電流流經(jīng)所述螺線管，在切換為副反轉(zhuǎn)電路的情況下，所述電機驅(qū)動所述車輪反轉(zhuǎn)而同時有電流流經(jīng)所述螺線管以產(chǎn)生互斥磁場。

31、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述執(zhí)行單元包括多個螺線管作為電磁緩沖器，所述電磁緩沖器分別設(shè)于(特別是間隔開地設(shè)于)在所述車輛的前防撞梁和/或后防撞梁的區(qū)域內(nèi)。

32、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述執(zhí)行單元包括緩沖器信號源。

33、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述開關(guān)機構(gòu)包括至少一個控制開關(guān)和與所述車輪連接的彈簧開關(guān)，其中，所述控制開關(guān)具有將所述電路系統(tǒng)切換為正轉(zhuǎn)電路的第一閉合狀態(tài)、將所述電路系統(tǒng)切換為主反轉(zhuǎn)電路的第二閉合狀態(tài)以及將所述電路系統(tǒng)切換為副反轉(zhuǎn)電路的斷開狀態(tài)，在所述控制開關(guān)的斷開狀態(tài)中，所述彈簧開關(guān)閉合，其中，所述彈簧開關(guān)尤其配置為能夠被通電的所述螺線管吸引而閉合。

34、根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施例，所述電路系統(tǒng)包括電位器，其中，通過調(diào)節(jié)所述電位器自身的電阻值可調(diào)節(jié)流經(jīng)所述螺線管的電流大小。

35、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序指令，其中，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面各實施例提供的防護方法的步驟。

36、根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種車輛(尤其是電動車輛)，包括上述第二方面各實施例提供的防護裝置和/或上述第三方面各實施例提供的計算機程序產(chǎn)品。

37、根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，通過獲取車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境信息，分析評估與另一車輛的碰撞風(fēng)險，并根據(jù)對方車輛的防護機制信息靈活切換本車的防護運作模式，由此能夠在綜合考慮雙方車輛防護能力的基礎(chǔ)上，有針對性地采取最佳防護策略，從而在各種碰撞情況下最大限度地保障車內(nèi)人員安全和減小事故損失。