1.用于在自主或半自主運行的車輛(10)中清潔至少一個駕駛輔助傳感器(12)、特別是激光雷達傳感器、相機傳感器或激光雷達相機傳感器的方法，所述車輛帶有至少一個第一環(huán)境傳感器元件(14)并且?guī)в兄辽僖粋€第二環(huán)境傳感器元件(16)，所述至少一個第一環(huán)境傳感器元件與所述駕駛輔助傳感器(12)間隔開布置，所述至少一個第二環(huán)境傳感器元件與所述駕駛輔助傳感器(12)且與所述第一環(huán)境傳感器元件(14)間隔開布置，其特征在于，至少根據(jù)總參數(shù)，從多個特別是預(yù)定義的清潔程序中選擇和/或設(shè)定一個清潔程序，所述總參數(shù)至少從所述第一環(huán)境傳感器元件(14)的至少一個第一測量參數(shù)和所述第二環(huán)境傳感器元件(16)的至少一個第二測量參數(shù)的組合中求出，所述多個特別是預(yù)定義的清潔程序用于清潔所述駕駛輔助傳感器(12)、特別是所述駕駛輔助傳感器(12)的至少一個傳感器場表面(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在形成所述總參數(shù)時對所述第一測量參數(shù)和所述第二測量參數(shù)特別是不同地加權(quán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測量參數(shù)的權(quán)重至少取決于相應(yīng)的環(huán)境傳感器元件(14、16)相對所述駕駛輔助傳感器(12)的間距比。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述測量參數(shù)的權(quán)重取決于相應(yīng)的環(huán)境傳感器元件(14、16)相對所述駕駛輔助傳感器(12)的視野(20)的相對取向。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一環(huán)境傳感器元件(14)和所述第二環(huán)境傳感器元件(16)分別至少部分布置在由所述車輛(10)的前部區(qū)域(22)形成的第一車輛分區(qū)(30)中、分別至少部分布置在由所述車輛(10)的尾部區(qū)域(24)形成的第二車輛分區(qū)(32)中、分別至少部分布置在由所述車輛(10)的處在所述前部區(qū)域(22)和所述尾部區(qū)域(24)之間的左側(cè)區(qū)域(26)形成的第三車輛分區(qū)(34)中或者至少部分布置在由所述車輛(10)的處在所述前部區(qū)域(22)和所述尾部區(qū)域(24)之間的右側(cè)區(qū)域(28)形成的第四分區(qū)(36)中。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，第三環(huán)境傳感器元件(38)的第三測量參數(shù)參與了所述總參數(shù)的求取以便為所述駕駛輔助傳感器(12)設(shè)定和/或選擇清潔程序，所述第三環(huán)境傳感器元件與所述駕駛輔助傳感器(12)且與所述第一環(huán)境傳感器元件(14)和所述第二環(huán)境傳感器元件(16)間隔開布置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，第三環(huán)境傳感器元件(38)的第三測量參數(shù)與所述第一環(huán)境傳感器元件(14)的至少第一測量參數(shù)和/或與所述第二環(huán)境傳感器元件(16)的至少第二測量參數(shù)一起，用于為另外的駕駛輔助傳感器(40)求取另外的總參數(shù)，所述另外的駕駛輔助傳感器與所述駕駛輔助傳感器(12)分開布置，所述第三環(huán)境傳感器元件與所述駕駛輔助傳感器(12)且與所述第一環(huán)境傳感器元件(14)和所述第二環(huán)境傳感器元件(16)間隔開布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第三環(huán)境傳感器元件(38)布置在不同于所述第一環(huán)境傳感器元件(14)的和特別是所述第二環(huán)境傳感器元件(16)的車輛分區(qū)(30)的車輛分區(qū)(32、34、36)中，其中，所述車輛(10)被劃分成由所述車輛(10)的前部區(qū)域(22)形成的第一車輛分區(qū)(30)、由所述車輛(10)的尾部區(qū)域(24)形成的第二車輛分區(qū)(32)、由所述車輛(10)的處在所述前部區(qū)域(22)和所述尾部區(qū)域(24)之間的左側(cè)區(qū)域(26)形成的第三車輛分區(qū)(34)和由所述車輛(10)的處在所述前部區(qū)域(22)和所述尾部區(qū)域(24)之間的右側(cè)區(qū)域(28)形成的第四車輛分區(qū)(36)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，將所述測量參數(shù)構(gòu)造成潤濕程度、特別是所述環(huán)境傳感器元件(14、16、38)的被反射的傳感器信號的光強，和/或構(gòu)造成氣候參數(shù)、如溫度和/或相對空氣濕度。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，額外至少根據(jù)尤其不是由所述環(huán)境傳感器元件(14、16、38)中的其中一個環(huán)境傳感器元件求出的附加參數(shù)選擇和/或設(shè)定用于清潔所述駕駛輔助傳感器(12)的清潔程序，所述附加參數(shù)代表了所述駕駛輔助傳感器(12)的視野(20)相對所述車輛(10)的前進方向(42)的取向、所述駕駛輔助傳感器(12)在所述車輛(10)中的位置、所述車輛(10)的速度和/或所述車輛(10)的另外的能從所述車輛(10)的控制器(44)讀取的運行參數(shù)、如所述車輛(10)的周圍環(huán)境中的交通流量或所述車輛(10)的清潔系統(tǒng)(46)的清潔劑液位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，由借助所述環(huán)境傳感器元件(14、16、38)的測量參數(shù)求出的總參數(shù)和附加參數(shù)中的至少一個附加參數(shù)形成了總因子，借助所述總因子來選擇和/或設(shè)定用于清潔至少所述駕駛輔助傳感器(12)的清潔程序。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，例如借助時間間隔的期滿和/或借助所述駕駛輔助傳感器(12)的探測到的污物程度求出針對所述駕駛輔助傳感器(12)的清潔需求，并且在肯定地確認了所述清潔需求時啟動所選擇的和/或所設(shè)定的清潔程序。
13.用于在自主或半自主運行的車輛(10)中清潔至少一個駕駛輔助傳感器(12)、特別是激光雷達傳感器、相機傳感器或激光雷達相機傳感器的清潔裝置，所述車輛帶有至少一個第一環(huán)境傳感器元件(14)并且?guī)в兄辽僖粋€第二環(huán)境傳感器元件(16)，所述至少一個第一環(huán)境傳感器元件與所述駕駛輔助傳感器(12)間隔開布置，所述至少一個第二環(huán)境傳感器元件與所述駕駛輔助傳感器(12)且與所述第一環(huán)境傳感器元件(14)間隔開布置，其特征在于控制和/或調(diào)節(jié)單元(48)，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元至少設(shè)置用于，至少根據(jù)總參數(shù)，從多個特別是預(yù)定義的清潔程序中選擇和/或設(shè)定一個清潔程序，所述總參數(shù)至少從所述第一環(huán)境傳感器元件(14)的至少一個第一測量參數(shù)和所述第二環(huán)境傳感器元件(16)的至少一個第二測量參數(shù)的組合中求出，所述多個特別是預(yù)定義的清潔程序用于清潔所述駕駛輔助傳感器(12)、特別是所述駕駛輔助傳感器(12)的至少一個傳感器場表面(18)。
14.半自主的或全自主的車輛(10)，其帶有至少一個駕駛輔助傳感器(12)、至少一個第一環(huán)境傳感器元件(14)和至少一個第二環(huán)境傳感器元件(16)，其中，所述車輛(10)設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的方法，和/或其中所述車輛(10)具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的清潔裝置。