本發(fā)明涉及一種用于進(jìn)行清潔的方法、一種清潔設(shè)備和一種運(yùn)輸工具。

背景技術(shù)：

1、已經(jīng)提出了用于在自主地或半自主地運(yùn)行的運(yùn)輸工具中清潔至少一個(gè)駕駛輔助傳感器的方法，該運(yùn)輸工具具有至少一個(gè)環(huán)境傳感器單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明涉及一種用于在自主地或半自主地運(yùn)行的運(yùn)輸工具中清潔至少一個(gè)駕駛輔助傳感器、尤其激光雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)傳感器、雷達(dá)傳感器等的方法，該運(yùn)輸工具具有至少一個(gè)尤其與駕駛輔助傳感器間隔開(kāi)地布置的環(huán)境傳感器單元。

2、提出了，在至少一個(gè)方法步驟中，至少根據(jù)環(huán)境傳感器單元的至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)來(lái)從用于清潔駕駛輔助傳感器、尤其駕駛輔助傳感器的至少一個(gè)傳感器區(qū)域表面的多個(gè)尤其預(yù)先規(guī)定的優(yōu)選不同的清潔程序中選擇和/或設(shè)定清潔程序。

3、因?yàn)橛绕淠軌蛞蕾囉谳^少或僅唯一的環(huán)境傳感器單元的至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)來(lái)執(zhí)行對(duì)多個(gè)駕駛輔助傳感器的清潔，所以通過(guò)所述用于進(jìn)行清潔的方法的按照本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案能夠有利地提供具有低成本的結(jié)構(gòu)。因?yàn)橛绕渲恍枰谶\(yùn)輸工具中安裝較少的或僅單個(gè)環(huán)境傳感器單元以便為駕駛輔助傳感器中的每個(gè)駕駛輔助傳感器選擇清潔程序，所以有利地能夠提供低裝配復(fù)雜度。因?yàn)槟軌蛴绕渲辽俑鶕?jù)環(huán)境傳感器單元的測(cè)量參數(shù)來(lái)最佳地選擇清潔程序，所以有利地能夠?qū)崿F(xiàn)高清潔效率。因?yàn)橛绕鋬H在需要的情況下才清潔至少一個(gè)駕駛輔助傳感器并且/或者僅在需要的情況下才施加/消耗沖洗水以清潔至少一個(gè)駕駛輔助傳感器，所以有利地能夠降低磨損和/或沖洗水消耗。

4、優(yōu)選在運(yùn)輸工具之中或之處布置至少一個(gè)優(yōu)選光學(xué)駕駛輔助傳感器和/或至少一個(gè)優(yōu)選光學(xué)環(huán)境傳感器單元。特別地，至少一個(gè)駕駛輔助傳感器與至少一個(gè)環(huán)境傳感器間隔開(kāi)地布置。特別地，至少一個(gè)、優(yōu)選所有駕駛輔助傳感器和至少一個(gè)環(huán)境傳感器單元布置在運(yùn)輸工具的不同的區(qū)域中、如例如頂蓋區(qū)域、前部區(qū)域、尾部區(qū)域、側(cè)部區(qū)域、底盤區(qū)域等中。優(yōu)選運(yùn)輸工具具有多個(gè)駕駛輔助傳感器。特別地，運(yùn)輸工具的不同的區(qū)域分別具有至少一個(gè)駕駛輔助傳感器。優(yōu)選運(yùn)輸工具構(gòu)造為汽車和/或載貨車和/或船舶和/或飛行工具和/或無(wú)人機(jī)。

5、優(yōu)選運(yùn)輸工具的自主的和/或半自主的行駛功能能夠由至少一個(gè)駕駛輔助傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)?！肮鈱W(xué)駕駛輔助傳感器”在此應(yīng)該尤其理解為下述傳感器，該傳感器監(jiān)測(cè)運(yùn)輸工具的周圍環(huán)境并且將其傳送到運(yùn)輸工具的控制器處。運(yùn)輸工具的控制器能夠基于傳感器數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算和/或輸出用于運(yùn)輸工具的行駛運(yùn)行的控制指令、警告、提示或建議。優(yōu)選駕駛輔助傳感器的測(cè)量原理基于對(duì)電磁輻射的接收和/或發(fā)送。特別地，電磁輻射在接收之前經(jīng)過(guò)傳感器區(qū)域、尤其運(yùn)輸工具窗板和/或傳感器的保護(hù)蓋。特別地，電磁輻射在發(fā)送之后經(jīng)過(guò)傳感器區(qū)域、尤其運(yùn)輸工具窗板和/或傳感器的保護(hù)蓋。能夠設(shè)想到，傳感器設(shè)置用于進(jìn)行高頻的間距及速度測(cè)量，以用于進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和/或避免碰撞。傳感器例如能夠例如通過(guò)車道保持輔助裝置、停車輔助裝置、距離報(bào)警器、危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)等來(lái)控制和調(diào)節(jié)運(yùn)輸工具的自主的和/或計(jì)算機(jī)輔助的運(yùn)行或者用于支持手動(dòng)的行駛運(yùn)行。能夠設(shè)想到，傳感器、尤其傳感器之一構(gòu)造為雷達(dá)傳感器。

6、特別地，駕駛輔助傳感器具有至少一個(gè)清潔單元。優(yōu)選運(yùn)輸工具具有駕駛輔助傳感器的清潔單元。在此能夠設(shè)想到，運(yùn)輸工具具有多個(gè)清潔單元，這些清潔單元分別配屬于不同的駕駛輔助傳感器。特別地，清潔單元設(shè)立用于清潔相應(yīng)的配屬的駕駛輔助傳感器。在此，清潔單元能夠具備不同的清潔程序，這些清潔程序例如能夠擁有不同的清潔強(qiáng)度。優(yōu)選為了清潔駕駛輔助傳感器而尤其接觸式地在傳感器的傳感器區(qū)域表面上引導(dǎo)駕駛輔助傳感器的傳感器刮水器單元。特別地，在用于清潔駕駛輔助傳感器的方法中確定傳感器刮水器單元的運(yùn)動(dòng)速度和/或清潔間隔。特別地，在用于清潔駕駛輔助傳感器的方法中確定用于對(duì)有待清潔的傳感器的傳感器區(qū)域表面進(jìn)行沖洗水潤(rùn)濕的沖洗水量和/或沖洗水間隔和/或沖洗水壓力和/或另外的清潔參數(shù)?！扒鍧嵆绦颉痹诖藨?yīng)該尤其理解為預(yù)先規(guī)定的清潔參數(shù)、如例如傳感器刮水器單元的清潔間隔和/或運(yùn)動(dòng)速度并且/或者沖洗水供應(yīng)的壓力、量和/或間隔。特別地，通過(guò)在方法步驟中選擇清潔程序來(lái)確定相應(yīng)的清潔強(qiáng)度和/或相應(yīng)的清潔方法，該清潔方法在瞬時(shí)激活相應(yīng)的清潔單元時(shí)由清潔單元來(lái)實(shí)施。“選擇”在此應(yīng)該尤其理解為對(duì)程序和/或區(qū)域的分配?！霸O(shè)定”在此應(yīng)該尤其理解為對(duì)所選擇的和/或所分配的和/或所確定的程序的激活。“設(shè)立”應(yīng)該尤其理解為專門程序化、設(shè)計(jì)和/或裝備?！拔矬w設(shè)立和/或設(shè)置用于特定的功能”應(yīng)該尤其理解為物體在至少一種使用狀態(tài)和/或運(yùn)行狀態(tài)中滿足和/或?qū)嵤┻@種特定的功能。特別地，環(huán)境傳感器單元設(shè)置測(cè)量運(yùn)輸工具的至少一個(gè)構(gòu)造為環(huán)境參數(shù)的測(cè)量參數(shù)、尤其周圍環(huán)境。能夠設(shè)想到，環(huán)境傳感器單元具有單個(gè)環(huán)境傳感器或多個(gè)環(huán)境傳感器，這些環(huán)境傳感器優(yōu)選分別探測(cè)不同的環(huán)境參數(shù)。優(yōu)選環(huán)境傳感器單元的環(huán)境傳感器組合使用。

7、此外提出了，在至少一個(gè)另外的方法步驟中，至少根據(jù)環(huán)境傳感器單元的至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)、優(yōu)選環(huán)境傳感器單元的在方法步驟中所考慮的測(cè)量參數(shù)來(lái)從用于清潔自主地或半自主地運(yùn)行的運(yùn)輸工具的另外的駕駛輔助傳感器、尤其另外的駕駛輔助傳感器的至少一個(gè)傳感器區(qū)域表面的多個(gè)尤其預(yù)先規(guī)定的清潔程序中選擇和/或設(shè)定清潔程序。因?yàn)橛绕淠軌蛞蕾囉谖ㄒ坏沫h(huán)境傳感器單元的至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)來(lái)執(zhí)行對(duì)運(yùn)輸工具的駕駛輔助傳感器、另外的駕駛輔助傳感器和/或附加的另外的駕駛輔助傳感器的清潔，所以有利地能夠提供具有低成本的結(jié)構(gòu)。因?yàn)橛绕渲恍枰谶\(yùn)輸工具中安裝較少的環(huán)境傳感器單元以便為駕駛輔助傳感器、另外的駕駛輔助傳感器和/或另外的附加的駕駛輔助傳感器選擇清潔程序，所以有利地能夠提供低裝配復(fù)雜度。因?yàn)橛绕淠軌蛑辽俑鶕?jù)環(huán)境傳感器單元的測(cè)量參數(shù)來(lái)最佳地選擇清潔程序，所以有利地能夠?qū)崿F(xiàn)高清潔效率。能夠設(shè)想到，在運(yùn)輸工具之處或之中相對(duì)于駕駛輔助傳感器和另外的駕駛輔助傳感器布置多個(gè)另外的附加的駕駛輔助傳感器。優(yōu)選為駕駛輔助傳感器和/或另外的駕駛輔助傳感器和/或另外的附加的駕駛輔助傳感器個(gè)性化地從多個(gè)尤其預(yù)先規(guī)定的清潔程序中選擇清潔程序。能夠設(shè)想到，為駕駛輔助傳感器和/或另外的駕駛輔助傳感器并且/或者為另外的附加的駕駛輔助傳感器提供相同的清潔程序或不同的個(gè)性化的清潔程序選擇。優(yōu)選不依賴于其余駕駛輔助傳感器來(lái)為駕駛輔助傳感器、另外的駕駛輔助傳感器并且/或者為一個(gè)或多個(gè)另外的附加的駕駛輔助傳感器選擇清潔程序。能夠設(shè)想到，為駕駛輔助傳感器、另外的駕駛輔助傳感器并且/或者一個(gè)或多個(gè)另外的附加的駕駛輔助傳感器在至少一種運(yùn)行狀態(tài)中選擇相同的清潔程序。優(yōu)選根據(jù)環(huán)境傳感器單元的相同的測(cè)量參數(shù)來(lái)為駕駛輔助傳感器選擇清潔程序。替代地，能夠由環(huán)境傳感器單元的不同的測(cè)量參數(shù)來(lái)為不同的駕駛輔助傳感器或多個(gè)駕駛輔助傳感器的組件選擇清潔程序。

8、此外提出了，駕駛輔助傳感器和另外的駕駛輔助傳感器具有不同定向的視場(chǎng)。因?yàn)槟軌蛴绕淅靡粋€(gè)和/或較少的環(huán)境傳感器單元來(lái)高效地清潔具有不同定向的視場(chǎng)的所有駕駛輔助傳感器，所以有利地能夠降低復(fù)雜度。優(yōu)選駕駛輔助傳感器和另外的駕駛輔助傳感器的視場(chǎng)相對(duì)于彼此無(wú)重疊。駕駛輔助傳感器中的一個(gè)駕駛輔助傳感器例如能夠沿行駛方向定向，并且其他駕駛輔助傳感器逆著行駛方向定向。駕駛輔助傳感器中的一個(gè)駕駛輔助傳感器例如能夠沿行駛方向定向，并且其他駕駛輔助傳感器與行駛方向成角度地定向。駕駛輔助傳感器中的一個(gè)駕駛輔助傳感器例如能夠以第一角度相對(duì)于行駛方向定向，并且其他駕駛輔助傳感器以與第一角度不同的第二角度相對(duì)于行駛方向定向。然而也能夠設(shè)想到，兩個(gè)駕駛輔助傳感器的視場(chǎng)至少部分地重疊。“視場(chǎng)”(英文：field?of?view)在此應(yīng)該尤其理解為光學(xué)裝置的視角，在該視角內(nèi)探測(cè)和/或記錄事件或變化。

9、此外提出了，環(huán)境傳感器單元通過(guò)用于控制和/或激活運(yùn)輸工具的窗板刮水器、尤其前窗板刮水器的傳感器單元來(lái)構(gòu)成。因?yàn)橛绕洵h(huán)境傳感器以及用于控制和/或激活窗板刮水器的傳感器單元構(gòu)造為一個(gè)構(gòu)件，所以有利地能夠提供低裝配復(fù)雜度。有利地，能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)用于控制和/或激活窗板刮水器的傳感器單元的數(shù)據(jù)的額外益處。例如，構(gòu)成環(huán)境傳感器單元的傳感器單元在運(yùn)輸工具內(nèi)部空間中優(yōu)選以接觸前窗板的方式布置在后視鏡底座區(qū)域中、尤其駕駛員的視野范圍外。特別地，傳感器單元至少基本上布置在前窗板的由前窗板刮水器所掃過(guò)的面內(nèi)。特別地，環(huán)境傳感器單元通過(guò)如例如從窗板刮水器控制中已知的雨-光-氣候-傳感器來(lái)構(gòu)成。

10、此外提出了，測(cè)量參數(shù)中的至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)構(gòu)造為潤(rùn)濕程度。因?yàn)闈?rùn)濕程度尤其表現(xiàn)為用于探測(cè)雨水和/或污垢的精確且可靠的特性值，所以有利地能夠提供高運(yùn)行安全性。有利地，對(duì)清潔程序的選擇能夠依賴于已經(jīng)存在于傳感器上的液體量。如果本來(lái)就已經(jīng)下雨，則例如能夠降低噴灑的清潔液量。優(yōu)選連續(xù)地和/或定期地由環(huán)境傳感器單元來(lái)監(jiān)測(cè)潤(rùn)濕程度。優(yōu)選確定測(cè)量面上的潤(rùn)濕程度。能夠設(shè)想到，用于確定潤(rùn)濕程度的測(cè)量面構(gòu)造為前窗板的一部分。“潤(rùn)濕程度”在此應(yīng)該尤其理解為相對(duì)的、優(yōu)選按百分比計(jì)算的占比，該占比作為測(cè)量面的關(guān)于環(huán)境傳感器的整個(gè)測(cè)量面的、由液體(如例如雨水、沖洗水等)和/或固體(如例如污垢、灰塵、鹽、花粉、污泥等)所潤(rùn)濕的/所遮蓋的面積。特別地，潤(rùn)濕程度設(shè)立用于采用0至1的值。例如能夠通過(guò)由環(huán)境傳感器單元的所發(fā)送的光信號(hào)的所反射的光的占比來(lái)查明潤(rùn)濕程度。

11、附加地提出了，測(cè)量參數(shù)中的至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)構(gòu)造為光強(qiáng)度、尤其環(huán)境傳感器單元的所反射的傳感器信號(hào)的光強(qiáng)度。有利地，對(duì)清潔程序的選擇能夠依賴于污染類型。在所測(cè)量的光強(qiáng)度劇烈降低的情況下例如能夠推斷出駕駛輔助傳感器的例如由于鹽、灰塵等所致的固體污染，從而例如能夠?qū)⑺褂玫那鍧嵰旱牧炕蝾愋团c此適配。特別地，傳感器信號(hào)構(gòu)造為一個(gè)和/或多個(gè)電磁波、尤其構(gòu)造為指向的電磁波、如例如激光束或類似光束。優(yōu)選傳感器信號(hào)至少基本上被所潤(rùn)濕的和/或所污染的窗板反射，其中，傳感器信號(hào)被環(huán)境傳感器單元的尤其未潤(rùn)濕的和/或未受污染的至少基本上透明的測(cè)量面透射。優(yōu)選環(huán)境傳感器單元具有至少一個(gè)探測(cè)單元，該探測(cè)單元設(shè)立用于檢測(cè)所反射的傳感器信號(hào)。特別地，潤(rùn)濕程度與所反射的傳感器信號(hào)的光強(qiáng)度成比例地構(gòu)造。

12、此外提出了，測(cè)量參數(shù)中的至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)構(gòu)造為氣候參數(shù)、例如溫度和/或相對(duì)空氣濕度。因?yàn)橛绕溆捎谠谶x擇清潔程序時(shí)考慮到氣候參數(shù)而能夠提供高清潔效率和高可靠性，所以有利地能夠提供高運(yùn)行安全性。優(yōu)選氣候參數(shù)構(gòu)造為溫度和/或空氣濕度、尤其相對(duì)空氣濕度和/或氣壓和/或co2含量等。替代地，能夠至少部分地由外部的傳感器單元提供和/或從控制器中讀取出測(cè)量參數(shù)。

13、此外提出了，在至少一個(gè)另外的方法步驟中，附加地至少根據(jù)相應(yīng)的駕駛輔助傳感器的視場(chǎng)相對(duì)于運(yùn)輸工具的前進(jìn)方向的定向和/或根據(jù)相應(yīng)的駕駛輔助傳感器在運(yùn)輸工具中的位置來(lái)選擇和/或設(shè)定用于清潔所述駕駛輔助傳感器/多個(gè)駕駛輔助傳感器的清潔程序。因?yàn)橛绕湟蕾囉隈{駛輔助傳感器的定向和位置來(lái)選擇清潔程序，所以有利地能夠提供特別高的清潔效率?！扒斑M(jìn)方向”在此應(yīng)該尤其理解為在運(yùn)輸工具的正常行駛時(shí)主要存在的運(yùn)動(dòng)方向。特別地，前進(jìn)方向至少基本上平行于運(yùn)輸工具的縱向延伸布置。優(yōu)選前進(jìn)方向至少基本上平行于朝前窗板的與運(yùn)輸工具乘員相反設(shè)置的側(cè)部運(yùn)動(dòng)的位置指向的方向布置。特別地，前進(jìn)方向至少基本上和/或大部分平行于環(huán)境傳感器單元的視線方向、尤其主視線方向布置?！爸饕暰€方向”在此尤其應(yīng)該理解為尤其通過(guò)平均值形成、從視角中所查明的平均方向。

14、附加地提出了，在至少一個(gè)另外的方法步驟中，附加地至少根據(jù)運(yùn)輸工具的速度和/或運(yùn)輸工具的能從運(yùn)輸工具的控制器中讀取出的另外的運(yùn)行參數(shù)、如例如運(yùn)輸工具的周圍環(huán)境中的交通流量或運(yùn)輸工具的清潔系統(tǒng)的清潔劑注填水平來(lái)選擇和/或設(shè)定用于清潔所述駕駛輔助傳感器/多個(gè)駕駛輔助傳感器的清潔程序。因?yàn)橛绕渫ㄟ^(guò)考慮運(yùn)輸工具的運(yùn)行參數(shù)而能夠更為精確地選擇清潔程序，所以有利地能夠提供高清潔性能和/或清潔效率。優(yōu)選從運(yùn)輸工具的控制器中讀取出運(yùn)輸工具的速度和/或運(yùn)輸工具的另外的運(yùn)行參數(shù)。替代地能夠設(shè)想到，環(huán)境傳感器單元和/或另外的傳感器單元直接地、尤其不依賴于控制器來(lái)提供速度和/或另外的運(yùn)行參數(shù)。特別地，運(yùn)輸工具的運(yùn)行參數(shù)構(gòu)造為平均速度、行程持續(xù)時(shí)間、距前方行駛的運(yùn)輸工具的間距等。作為替代方案或附加方案，也能夠從運(yùn)輸工具的導(dǎo)航設(shè)備和/或從外部提供的數(shù)據(jù)、如例如交通信息和/或智能手機(jī)數(shù)據(jù)和/或基于云的信息數(shù)據(jù)等中來(lái)提供至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。“控制器”應(yīng)該尤其理解為下述電子單元，該電子單元優(yōu)選至少部分地集成在運(yùn)輸工具的控制和/或調(diào)節(jié)單元中，并且該電子單元優(yōu)選設(shè)立用于控制和/或調(diào)節(jié)運(yùn)輸工具的至少一個(gè)運(yùn)行。優(yōu)選控制器包括計(jì)算單元并且尤其除了計(jì)算單元外還包括具有存儲(chǔ)在其中的控制和/或調(diào)節(jié)程序的存儲(chǔ)器單元，該控制和/或調(diào)節(jié)程序設(shè)置用于由計(jì)算單元來(lái)實(shí)施。

15、此外提出了，在至少一個(gè)方法步驟中，從至少兩個(gè)、優(yōu)選至少三個(gè)或超過(guò)三個(gè)參數(shù)、尤其測(cè)量參數(shù)和/或能考慮用于選擇清潔程序的另外的參數(shù)中形成總系數(shù)，根據(jù)該總系數(shù)來(lái)選擇和/或設(shè)定用于清潔至少駕駛輔助傳感器的清潔程序。因?yàn)橛绕鋵⒕哂胁煌男畔⒌亩鄠€(gè)參數(shù)納入到評(píng)定中，所以有利地能夠提供高運(yùn)行安全性和/或清潔效率。優(yōu)選通過(guò)累加各個(gè)參數(shù)來(lái)確定總系數(shù)。替代地，也能夠通過(guò)相乘或類似的運(yùn)算操作來(lái)查明總系數(shù)。能夠設(shè)想到，通過(guò)評(píng)估系統(tǒng)、尤其通過(guò)對(duì)參數(shù)的加權(quán)和/或分組來(lái)估計(jì)清潔程序。

16、此外提出了，在至少一個(gè)方法步驟中，例如根據(jù)時(shí)間間隔的期滿和/或根據(jù)駕駛輔助傳感器的所探測(cè)到的污染程度來(lái)查明針對(duì)駕駛輔助傳感器的清潔需求，并且在肯定式地(positiven)確定清潔需求的情況下啟動(dòng)在方法步驟中所選擇的和/或所設(shè)定的清潔程序。因?yàn)橹挥挟?dāng)確定了清潔需求時(shí)才尤其選擇清潔程序并且清潔駕駛輔助傳感器，所以有利地能夠提供高清潔效率。優(yōu)選根據(jù)駕駛輔助傳感器的傳感器區(qū)域表面的、由駕駛輔助傳感器的清潔需求控制單元所查明的污染程度和/或潤(rùn)濕程度來(lái)確定駕駛輔助傳感器的清潔需求。優(yōu)選時(shí)間間隔能設(shè)定地構(gòu)造。

17、此外提出了一種清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備用于在自主地或半自主地運(yùn)行的運(yùn)輸工具中至少清潔駕駛輔助傳感器，該運(yùn)輸工具至少具有環(huán)境傳感器單元，其中，清潔設(shè)備具有控制和/或調(diào)節(jié)單元，該控制和/或調(diào)節(jié)單元至少設(shè)立用于，至少根據(jù)環(huán)境傳感器單元的至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)來(lái)從用于清潔駕駛輔助傳感器、尤其駕駛輔助傳感器的至少一個(gè)傳感器區(qū)域表面的多個(gè)尤其預(yù)先規(guī)定的清潔程序中選擇和/或設(shè)定清潔程序。因?yàn)榭刂坪?或調(diào)節(jié)單元尤其能夠處理測(cè)量參數(shù)和/或參數(shù)并且能夠選擇最佳的清潔程序，所以有利地能夠提供運(yùn)行功能。“控制和/或調(diào)節(jié)單元”應(yīng)該尤其理解為具有至少一個(gè)控制電子器件的單元?！翱刂齐娮悠骷睉?yīng)該尤其理解為下述單元，該單元具有處理器單元并且具有存儲(chǔ)器單元以及具有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中的運(yùn)行程序。

18、此外提出了一種半自主的或全自主的運(yùn)輸工具，該運(yùn)輸工具具有至少一個(gè)駕駛輔助傳感器并且具有至少一個(gè)環(huán)境傳感器單元，其中，運(yùn)輸工具設(shè)立用來(lái)執(zhí)行所述用于進(jìn)行清潔的方法，并且/或者其中，運(yùn)輸工具具有清潔設(shè)備。因?yàn)橛绕淠軌蛱峁└咔鍧嵭阅芎?或清潔效率，所以有利地能夠提供高運(yùn)行安全性。因?yàn)橛绕渲挥性谛枰那闆r下才進(jìn)行清潔和/或消耗沖洗水，所以有利地能夠降低磨損和/或沖洗水消耗。因?yàn)橛绕淠軌蛲ㄟ^(guò)清潔設(shè)備來(lái)提供高清潔效率，所以有利地能夠提供運(yùn)輸工具運(yùn)行的高可靠性。

19、用于進(jìn)行清潔的按照本發(fā)明的方法、按照本發(fā)明的清潔設(shè)備以及按照本發(fā)明的運(yùn)輸工具在此應(yīng)該不局限于上面描述的使用方式和實(shí)施方式。特別地，用于進(jìn)行清潔的按照本發(fā)明的方法、按照本發(fā)明的清潔設(shè)備以及按照本發(fā)明的運(yùn)輸工具為了滿足這里所描述的功能方式而能夠具有與這里所提及的數(shù)量不同的數(shù)量的各個(gè)元件、構(gòu)件和單元以及方法步驟。此外，就本公開(kāi)內(nèi)容所規(guī)定的取值范圍而言，位于所提及的邊界值之內(nèi)的值也應(yīng)該視為公開(kāi)并且能夠任意地使用。