本發(fā)明涉及汽車換電站領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車定位總成。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的發(fā)展，換電技術(shù)也得到了很大的發(fā)展。換電(也即電池更換)是指電動(dòng)汽車通過(guò)換電設(shè)備將車輛的虧點(diǎn)動(dòng)力電池取下，并更換另一組滿電動(dòng)力電池到電動(dòng)汽車上的補(bǔ)能方式。換電站是為電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池實(shí)現(xiàn)換電的場(chǎng)所，其具有充電、電能管理、通信、監(jiān)控等功能。由于在換電過(guò)程中需要確保電池更換操作的精確執(zhí)行，通常需要對(duì)待換電車輛的?？课恢米龀鋈舾梢?。目前通常會(huì)采用固定的定位裝置來(lái)限制車輛車輪的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛定位。然而，現(xiàn)有的定位裝置具有以下幾個(gè)問(wèn)題：一是，無(wú)法獨(dú)立控制前后車輪的托舉工作以及角度調(diào)整，定位不精準(zhǔn)；二是，定位裝置適用的車型單一，適配度不高；三是，無(wú)法確定車輪高度是否一致，不能及時(shí)反饋和調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種汽車定位總成，在車輛進(jìn)行換電時(shí)，能夠獨(dú)立控制前后車輪的托舉工作以及角度調(diào)整，并能實(shí)時(shí)檢測(cè)車身姿態(tài)，使車輛電池包更換過(guò)程更方便、快速、精準(zhǔn)。

2、本發(fā)明提供的一種汽車定位總成，包括設(shè)置在底板上的定位平臺(tái)和舉升裝置，所述舉升裝置設(shè)置在所述定位平臺(tái)的兩側(cè)，所述舉升裝置用于調(diào)節(jié)所述定位平臺(tái)的高度，所述定位平臺(tái)包括前定位平臺(tái)、中部定位平臺(tái)、以及后定位平臺(tái)，所述中部定位平臺(tái)設(shè)置在所述前定位平臺(tái)和所述后定位平臺(tái)之間，所述前定位平臺(tái)和所述后定位平臺(tái)上均設(shè)有支撐裝置和對(duì)中裝置，所述支撐裝置用于支撐車輪，所述對(duì)中裝置用于調(diào)節(jié)車輪的角度，所述中部定位平臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車輪的高度。

3、進(jìn)一步地，所述支撐裝置包括前支撐裝置和后支撐裝置，所述對(duì)中裝置包括前對(duì)中裝置和后對(duì)中裝置，所述前支撐裝置和所述前對(duì)中裝置設(shè)置在所述前定位平臺(tái)上，且所述前對(duì)中裝置能夠相對(duì)所述前支撐裝置移動(dòng)，所述后支撐裝置和所述后對(duì)中裝置設(shè)置在所述后定位平臺(tái)上，且所述后對(duì)中裝置能夠相對(duì)所述后支撐裝置移動(dòng)。

4、進(jìn)一步地，所述前定位平臺(tái)上還設(shè)有前移動(dòng)裝置，所述前移動(dòng)裝置用于調(diào)節(jié)前后車輪的間距，所述前移動(dòng)裝置與所述前支撐裝置固定連接。

5、進(jìn)一步地，所述舉升裝置包括結(jié)構(gòu)相同的第一舉升裝置、第二舉升裝置、以及第三舉升裝置，所述第一舉升裝置設(shè)置在所述前定位平臺(tái)的兩側(cè)，所述第二舉升裝置設(shè)置在所述中部定位平臺(tái)的兩側(cè)，所述第三舉升裝置設(shè)置在所述后定位平臺(tái)的兩側(cè)。

6、進(jìn)一步地，所述舉升裝置包括升降支架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)軸、第一齒輪組、第二齒輪組、舉升鏈條，所述升降支架的底部固定在所述底板上，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述升降支架的頂部，所述第一齒輪組設(shè)置在所述升降支架上方的兩側(cè)，并通過(guò)傳動(dòng)軸連接，所述第二齒輪組設(shè)置在所述升降支架下方的兩側(cè)，并通過(guò)所述傳動(dòng)軸連接，所述第一齒輪組和所述第二齒輪組之間通過(guò)所述舉升鏈條連接，所述舉升鏈條與所述第一齒輪組和所述第二齒輪組嚙合，所述舉升鏈條的兩端與所述前定位平臺(tái)、所述中部定位平臺(tái)、以及所述后定位平臺(tái)固定連接。

7、進(jìn)一步地，所述前定位平臺(tái)還包括第一橫平臺(tái)和第一豎平臺(tái)，所述第一橫平臺(tái)設(shè)置在所述底板上，并與所述底板平行設(shè)置，所述前支撐裝置、所述前對(duì)中裝置、以及所述前移動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一橫平臺(tái)上，所述第一豎平臺(tái)與所述第一橫平臺(tái)的兩端垂直連接，所述第一豎平臺(tái)朝向所述舉升裝置的一側(cè)與所述舉升鏈條的兩端固定連接。

8、進(jìn)一步地，所述前支撐裝置包括第一前支撐桿、第二前支撐桿、前底板、前支撐板，所述第一前支撐桿、所述第二前支撐桿、所述前支撐板之間相互平行設(shè)置，所述第一前支撐桿、所述第二前支撐桿分別垂直設(shè)置在所述前底板的兩側(cè)，所述前支撐板設(shè)置在所述第一前支撐桿和所述第二前支撐桿之間，所述前支撐板與所述第一前支撐桿之間設(shè)有第一滾軸，所述前支撐板與所述第二前支撐桿之間設(shè)有第二滾軸。

9、進(jìn)一步地，所述前底板上位于所述前支撐板與所述第一前支撐桿之間的位置設(shè)有第一支撐柱，所述第一支撐柱上設(shè)有第一框架，所述第一滾軸設(shè)置在所述第一框架內(nèi)，所述前底板上位于所述前支撐板與所述第二前支撐桿之間的位置設(shè)有第二支撐柱，所述第二支撐柱上設(shè)有第二框架，所述第二滾軸設(shè)置在所述第二框架內(nèi)，所述前支撐板的兩側(cè)分別與所述第一框架和所述第二框架連接。

10、進(jìn)一步地，所述前對(duì)中裝置包括前推板、前螺母、前絲桿、前減速機(jī)、前電機(jī)，所述前絲桿沿所述前支撐裝置的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置在所述前底板上，且位于所述第一框架和所述第二框架之間，所述前螺母設(shè)置在所述前絲桿靠近所述第一豎平臺(tái)的一端上，所述前減速機(jī)設(shè)置在所述前絲桿遠(yuǎn)離所述前螺母的一端上，所述前電機(jī)與所述前減速機(jī)連接，所述前推板與所述前螺母同側(cè)設(shè)置，所述前螺母的上方設(shè)有前連接板，所述前推板通過(guò)所述前連接板與所述前螺母連接。

11、進(jìn)一步地，所述前推板的兩端設(shè)有前支撐臂，所述第一前支撐桿和所述第二前支撐桿的頂部外側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述前支撐臂向下穿過(guò)所述第一滑槽，所述前推板的上方設(shè)有擋板，所述第一橫平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有欄桿，所述擋板的兩端固定在所述欄桿上。

12、進(jìn)一步地，所述第一框架和所述第二框架之間還設(shè)有第二蓋板，所述第二蓋板沿所述前絲桿的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，所述第二蓋板的一端與所述前連接板固定，另一端位于所述前支撐板的下方，且所述第二蓋板能夠相對(duì)所述前支撐板移動(dòng)。

13、進(jìn)一步地，所述前移動(dòng)裝置包括移動(dòng)絲桿、移動(dòng)螺母、移動(dòng)減速機(jī)、移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)絲桿設(shè)置在所述前支撐裝置和所述第一豎平臺(tái)之間，且所述移動(dòng)絲桿沿所述第一橫平臺(tái)的寬度方向延伸設(shè)置，所述移動(dòng)螺母設(shè)置在所述移動(dòng)絲桿上，所述移動(dòng)減速機(jī)設(shè)置在所述移動(dòng)絲桿的一端，所述移動(dòng)減速機(jī)和所述移動(dòng)電機(jī)連接，所述移動(dòng)螺母通過(guò)所述移動(dòng)連接板與所述前螺母連接。

14、進(jìn)一步地，所述前移動(dòng)裝置還包括移動(dòng)鏈條、移動(dòng)滾輪、多個(gè)第三蓋板，所述移動(dòng)鏈條的一端與所述第一前支撐桿的外側(cè)連接，另一端與所述第二前支撐桿的外側(cè)連接，所述移動(dòng)滾輪設(shè)置在所述前支撐裝置的兩側(cè)，所述移動(dòng)鏈條套設(shè)在所述移動(dòng)滾輪上，多個(gè)所述第三蓋板固定在所述移動(dòng)鏈條上。

15、進(jìn)一步地，所述后定位平臺(tái)還包括第二橫平臺(tái)和第二豎平臺(tái)，所述第二橫平臺(tái)設(shè)置在所述底板上，并與所述底板平行設(shè)置，所述后支撐裝置和所述后對(duì)中裝置均設(shè)置在所述第二橫平臺(tái)上，所述第二豎平臺(tái)與所述第二橫平臺(tái)的兩端垂直連接，所述第二豎平臺(tái)朝向所述舉升裝置的一側(cè)與所述舉升鏈條的兩端固定連接。

16、進(jìn)一步地，所述后支撐裝置均包括第一后支撐桿、第二后支撐桿、第三后支撐桿、后底板，所述第一后支撐桿、所述第二后支撐桿、所述第三后支撐桿相互平行，且所述第一后支撐桿和所述第二后支撐桿分別垂直設(shè)置在所述后底板的兩側(cè)，所述第三后支撐桿設(shè)置在所述后底板的中間位置；所述第一后支撐桿和所述第三后支撐桿之間設(shè)有第三滾軸，所述第二后支撐和所述第三后支撐桿之間設(shè)有第四滾軸。

17、進(jìn)一步地，所述后對(duì)中裝置包括后推板、后螺母、后絲桿、后減速機(jī)、后電機(jī)，所述后絲桿沿所述后支撐裝置的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置在所述第三滾軸和所述第四滾軸的下方，所述后螺母設(shè)置在所述后絲桿靠近所述第二豎平臺(tái)的一端上，所述后減速機(jī)設(shè)置在所述后絲桿遠(yuǎn)離所述后螺母的一端上，所述后電機(jī)與所述后減速機(jī)連接，所述后推板與所述后螺母同側(cè)設(shè)置，所述后螺母上設(shè)有所述后連接板，所述后連接板與所述后推板連接。

18、進(jìn)一步地，所述后推板的兩端設(shè)有后支撐臂，所述后連接板與所述后推板平行設(shè)置，所述第一后支撐桿、所述第二后支撐桿、所述第三后支撐桿的頂部設(shè)有第二滑槽，所述后支撐臂向下穿過(guò)所述第二滑槽，所述第一后支撐桿、所述第二后支撐桿、所述第三后支撐桿的底部設(shè)有第三滑槽，所述后連接板的兩端穿過(guò)所述第三滑槽與所述后支撐臂連接。

19、進(jìn)一步地，所述中部定位平臺(tái)包括第一中部定位平臺(tái)和第二中部定位平臺(tái)，所述第一中部定位平臺(tái)與所述第二中部定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一中部定位平臺(tái)與所述第二中部定位平臺(tái)之間具有間距。

20、進(jìn)一步地，所述中部定位平臺(tái)包括第三橫平臺(tái)和第三豎平臺(tái)，所述第三橫平臺(tái)設(shè)置在所述底板上，并與所述底板平行設(shè)置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述第三橫平臺(tái)上，所述第三豎平臺(tái)與所述第三橫平臺(tái)的兩端垂直連接，所述第三豎平臺(tái)朝向所述舉升裝置的一側(cè)與所述舉升鏈條的兩端固定連接。

21、進(jìn)一步地，所述第三橫平臺(tái)的底部設(shè)有多個(gè)立柱，所述立柱固定在所述底板上，所述中部定位平臺(tái)通過(guò)所述立柱支撐在所述底板上，所述立柱上還設(shè)有擋水板。

22、進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述第三橫平遠(yuǎn)離所述第三豎平臺(tái)一側(cè)的底部，且設(shè)置在靠近車輪的位置，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)電機(jī)、齒條、齒輪、檢測(cè)連接板、平板，所述平板設(shè)置在所述齒條的頂端，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述檢測(cè)電機(jī)連接，所述檢測(cè)裝置通過(guò)所述檢測(cè)連接板與所述第三橫平臺(tái)連接，所述第三橫平臺(tái)遠(yuǎn)離所述第三豎平臺(tái)的一側(cè)上設(shè)有開(kāi)口，所述齒條能夠穿過(guò)所述開(kāi)口。

23、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：

24、本發(fā)明提供的一種汽車定位總成，通過(guò)在前定位平臺(tái)和后定位平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置舉升裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立控制車輪的抬升工作；通過(guò)在前定位平臺(tái)和后定位平臺(tái)上分別設(shè)置前對(duì)中裝置和后對(duì)中裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立控制車輪的角度調(diào)整工作，提高定位的精準(zhǔn)度；通過(guò)在前定位平臺(tái)上設(shè)置前移動(dòng)裝置，能夠兼容輕卡和乘用車軸距長(zhǎng)短的需求，以適配車身長(zhǎng)度不同的車輛；通過(guò)中部定位平臺(tái)以及檢測(cè)裝置的設(shè)置，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車身z向姿態(tài)(高度方向)，并反饋，及時(shí)調(diào)整車身的整體高度；通過(guò)前支撐裝置和后支撐裝置的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)前后車輪防滑功能。總之，本發(fā)明提供的定位平臺(tái)，在車輛進(jìn)行換電時(shí)，能夠獨(dú)立控制前后車輪的托舉工作以及角度調(diào)整，并能實(shí)時(shí)檢測(cè)車身姿態(tài)，使車輛換電過(guò)程更方便、快速、精準(zhǔn)。