技術(shù)特征：

1.一種車輛的縱向運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望行駛路線，確認(rèn)所述車輛在當(dāng)前時(shí)刻的至少一個(gè)動(dòng)力舒適性指標(biāo)參數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述期望速縱向速度控制所述車輛進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)之后，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的性能指標(biāo)函數(shù)，由所述至少一個(gè)動(dòng)力舒適性指標(biāo)參數(shù)得到目標(biāo)速度變化量，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)速度變化量生成所述車輛的期望縱向速度，以利用所述期望速縱向速度控制所述車輛進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，包括：

6.一種車輛的縱向運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確認(rèn)模塊包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車輛的縱向運(yùn)動(dòng)控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車輛的縱向運(yùn)動(dòng)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的縱向運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置，其中，方法包括：在檢測(cè)到車輛進(jìn)入縱向運(yùn)動(dòng)控制工況的情況下，獲取車輛的期望行駛路線，以確認(rèn)車輛在當(dāng)前時(shí)刻的至少一個(gè)動(dòng)力舒適性指標(biāo)參數(shù)，基于預(yù)設(shè)單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的性能指標(biāo)函數(shù)，由至少一個(gè)動(dòng)力舒適性指標(biāo)參數(shù)得到目標(biāo)速度變化量，并根據(jù)目標(biāo)速度變化量生成車輛的期望速縱向速度，利用期望速縱向速度控制車輛進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)實(shí)施例可以基于根據(jù)車輛的動(dòng)力舒適性指標(biāo)參數(shù)和車輛乘坐舒適性評(píng)價(jià)指標(biāo)函數(shù)，由單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)輸出理想位置下的期望速度，從而減少了縱向控制對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型的依賴，提高了車輛縱向速度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的魯棒性和自適應(yīng)性，更加準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：李作文,李航,張建,王宇,李林潤(rùn),姜洪偉,朱可夫,于小洲,張鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10