本發(fā)明屬于車輛并且涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)化縱向調(diào)節(jié)的方法。本發(fā)明還涉及一種設(shè)置用于這種方法的輔助系統(tǒng)和裝備有該輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，機(jī)動(dòng)車中已經(jīng)有大量不同的輔助功能，這些輔助功能要完成不同的任務(wù)、例如通知駕駛員或者在導(dǎo)引相應(yīng)車輛時(shí)支持駕駛員或者至少部分自動(dòng)化地導(dǎo)引相應(yīng)車輛。但對(duì)于駕駛員或車輛乘員而言，這些輔助功能的活動(dòng)不總是容易理解的或者至少不總是能夠方便且少分心地被識(shí)別或監(jiān)控。這可能減損對(duì)相應(yīng)輔助功能的信任、導(dǎo)致駕駛員關(guān)于輔助功能的活動(dòng)或者狀態(tài)的錯(cuò)誤認(rèn)知和/或給駕駛員帶來(lái)不必要的認(rèn)知負(fù)擔(dān)或者說(shuō)分散駕駛員對(duì)周圍交通活動(dòng)的注意力。因此存在更好地向駕駛員或車輛乘員傳達(dá)輔助功能活動(dòng)的需求。

2、例如，專利文獻(xiàn)de?10?2013?016?242?a1描述了用于通過(guò)在前方的車輛環(huán)境的圖像中增強(qiáng)地顯示附加信息來(lái)支持駕駛輔助系統(tǒng)的方法和設(shè)備。該圖像構(gòu)成顯示的背景，并且在背景中用相關(guān)的附加信息視覺(jué)地標(biāo)明車輛。將代表前方駕駛情況的警告提示和/或代表必需的車輛控制干預(yù)的控制提示作為附加信息輸出。

3、專利文獻(xiàn)de?10?2020?2014?843a1公開(kāi)了一種用于在車輛顯示設(shè)備的顯示區(qū)域中呈現(xiàn)虛擬元素的方法。在顯示區(qū)域中表示(或者說(shuō)呈現(xiàn))三維空間并且基于數(shù)據(jù)源確定所呈現(xiàn)的三維空間中的三維坐標(biāo)以便定位虛擬元素。虛擬元素被作為二維映射變換到所呈現(xiàn)的三維空間中。當(dāng)超過(guò)或低于車輛和第一車輛之間的預(yù)定義的速度梯度時(shí)，通過(guò)虛擬元素標(biāo)記呈現(xiàn)在顯示區(qū)域中的第一車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)化縱向調(diào)節(jié)，該車輛具有對(duì)車輛乘員而言特別方便且少分心地受監(jiān)控的功能。

2、該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案解決。本發(fā)明的其它可行設(shè)計(jì)方案在說(shuō)明書(shū)和附圖中公開(kāi)。

3、根據(jù)本發(fā)明的方法可以被應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)化縱向調(diào)節(jié)，或者說(shuō)根據(jù)本發(fā)明的方法在自動(dòng)化縱向調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)或者作為自動(dòng)化縱向調(diào)節(jié)的一部分或者為了支持自動(dòng)化縱向調(diào)節(jié)被應(yīng)用。這種自動(dòng)化縱向調(diào)節(jié)例如可以由車距調(diào)節(jié)速度控制器或者用于自適應(yīng)速度調(diào)節(jié)的設(shè)備(acc)執(zhí)行。在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)方法步驟中，在機(jī)動(dòng)車中連續(xù)獲取或確定沿行駛方向在該機(jī)動(dòng)車前方行駛的前方車輛相對(duì)于機(jī)動(dòng)車的位置。前方車輛的位置在此也稱為前車位置。前車位置例如可以通過(guò)機(jī)動(dòng)車的環(huán)境傳感器系統(tǒng)來(lái)確定，即例如通過(guò)攝像機(jī)和/或雷達(dá)設(shè)備和/或類似設(shè)備或者根據(jù)這樣的環(huán)境傳感器系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)或環(huán)境數(shù)據(jù)來(lái)確定。所述確定在此同樣可以是指，例如由設(shè)置用于根據(jù)本發(fā)明的方法的輔助系統(tǒng)例如通過(guò)相應(yīng)的接口或者從相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器接收或調(diào)取前車位置。這可以連續(xù)執(zhí)行或者可以定期重復(fù)執(zhí)行。因此，在隨后的方法步驟中可以分別使用當(dāng)前的前車位置、即例如最后確定的或最新的可用前車位置。前方車輛在此尤其可以是相應(yīng)在機(jī)動(dòng)車的緊鄰前方行駛的車輛，即，在機(jī)動(dòng)車和前方車輛之間沒(méi)有其它車輛。

4、在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)另外的方法步驟中，(例如也由輔助系統(tǒng))在所確定的前車位置的基礎(chǔ)上確定用于相對(duì)于前方車輛、尤其也相對(duì)于車道路面接觸模擬的間隙標(biāo)記的顯示位置。該顯示位置與相應(yīng)在當(dāng)前被設(shè)定為縱向調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)目標(biāo)的相對(duì)于前方車輛的間隙相對(duì)應(yīng)地被確定。在本公開(kāi)的意義上，這種間隙可以是時(shí)間間隙或者是路程間隙。此外，操控機(jī)動(dòng)車的平視顯示器(hud)，以便在相應(yīng)確定的顯示位置上相對(duì)于前方車輛、尤其也相對(duì)于車道路面接觸模擬地顯示間隙標(biāo)記。換而言之，通過(guò)平視顯示器可以如此顯示間隙標(biāo)記，使得該間隙標(biāo)記在視覺(jué)上或透視法上從機(jī)動(dòng)車駕駛員的視角、即從機(jī)動(dòng)車中的駕駛員位置觀察永久地相對(duì)于前方車輛、尤其也相對(duì)于車道路面顯現(xiàn)并且保持在固定或恒定的相對(duì)空間位置關(guān)系中。因此，至少當(dāng)縱向調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)形成相應(yīng)的間隙時(shí)，間隙標(biāo)記也可以用作識(shí)別出的前方車輛的標(biāo)記。間隙標(biāo)記尤其可以被如此顯示，使得該間隙標(biāo)記從駕駛員的視角在車道路面上或者相對(duì)于車道路面模擬接觸地顯現(xiàn)，即，間隙標(biāo)記例如被呈現(xiàn)為或者顯現(xiàn)為在表觀上放在車道路面上或者在車道路面上沿機(jī)動(dòng)車的行駛方向一起移動(dòng)。

5、顯示位置與當(dāng)前設(shè)定為調(diào)節(jié)目標(biāo)的間隙相對(duì)應(yīng)可以意味著，在顯示位置上顯示的間隙標(biāo)記的表觀距離與所設(shè)定的相對(duì)于真實(shí)車輛環(huán)境或駕駛情況的間隙相符。如果間隙是時(shí)間間隙，則在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，機(jī)動(dòng)車能夠以其相應(yīng)當(dāng)前的速度在與所設(shè)定的時(shí)間間隙相符的時(shí)間過(guò)去之后到達(dá)表觀位置，間隙標(biāo)記由于其在所確定的顯示位置上的呈現(xiàn)而在該時(shí)間點(diǎn)顯現(xiàn)在該表觀位置上。如果間隙是路程間隙，則間隙標(biāo)記可以從駕駛員的視角以與該路程間隙相符的與機(jī)動(dòng)車的距離顯現(xiàn)在相對(duì)應(yīng)的顯示位置上。

6、間隙標(biāo)記例如可以被設(shè)計(jì)或顯示為橫向于行駛方向縱向延伸的條或者部分包圍相應(yīng)前方車輛或該前方車輛尾部的括號(hào)或者類似標(biāo)記。

7、在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)另外的方法步驟中，根據(jù)對(duì)用于設(shè)定改變后的新間隙的用戶輸入的獲取，確定該新間隙比之前設(shè)定的間隙更小還是更大，并且將該新間隙設(shè)定為縱向調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)目標(biāo)。因此，在機(jī)動(dòng)車的或設(shè)置用于根據(jù)本發(fā)明的方法的輔助系統(tǒng)的運(yùn)行中可以對(duì)相應(yīng)的用戶輸入執(zhí)行連續(xù)監(jiān)控。這樣的用戶輸入例如可以由駕駛員通過(guò)相應(yīng)地操縱操作元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，該操作元件例如可以與輔助系統(tǒng)耦連或者可以是輔助系統(tǒng)的一部分。此外，根據(jù)對(duì)這樣的用戶輸入的獲取(erfassen)，在當(dāng)前的前車位置和/或之前的、即先前確定的顯示位置的基礎(chǔ)上(并且因此必要時(shí)間接地同樣在前車位置的基礎(chǔ)上)確定按照所述用戶輸入移動(dòng)的新的顯示位置。因此，新的顯示位置可以至少定性地與通過(guò)用戶輸入定義的新間隙相對(duì)應(yīng)地或者說(shuō)根據(jù)新間隙是小于還是大于之前的間隙被確定。為了確定顯示位置例如可以規(guī)定相應(yīng)的計(jì)算算法，該計(jì)算算法考慮到相應(yīng)平視顯示器的具體特性以及該平視顯示器尤其相對(duì)于駕駛員位置的布置或者包含這些具體特性和該布置作為預(yù)設(shè)參數(shù)。

8、在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)另外的步驟中，(例如同樣由輔助系統(tǒng))操控平視顯示器，以便除了在之前的顯示位置上顯示的之前的間隙標(biāo)記之外還在新的顯示位置上相對(duì)于之前的間隙標(biāo)記接觸模擬地、尤其如前所述也相對(duì)于車道路面接觸模擬地顯示新的間隙標(biāo)記，使得新的間隙標(biāo)記根據(jù)用戶輸入從駕駛員的視角在透視法上顯現(xiàn)在之前的間隙標(biāo)記的前方或后方。因此，例如從駕駛員的視角看，如果新間隙小于之前的間隙，則新間隙可以至少部分顯現(xiàn)在之前的間隙標(biāo)記的前方、即在之前的間隙標(biāo)記的這一邊，并且如果新間隙大于之前的間隙，則新間隙可以至少部分顯現(xiàn)在之前的間隙標(biāo)記的后方、即在之前的間隙標(biāo)記的另一邊。之前的間隙標(biāo)記和新的間隙標(biāo)記可以不同地設(shè)計(jì)。由此能夠特別容易且直觀地向駕駛員傳達(dá)輔助系統(tǒng)或縱向調(diào)節(jié)的相應(yīng)活動(dòng)并且能夠提供能特別容易且少分心地獲取的關(guān)于駕駛員的用戶輸入已被識(shí)別出并且正在付諸實(shí)施的視覺(jué)反饋。

9、至少在新間隙尚未由自動(dòng)縱向調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)、即尚未調(diào)節(jié)形成期間，顯示新的間隙標(biāo)記的新的顯示位置不是必須必要地已經(jīng)與新間隙相符。同樣，在這種情況下，之前的間隙標(biāo)記和新的間隙標(biāo)記均不必以相對(duì)于前方車輛接觸模擬的方式被顯示。而是可以通過(guò)新的間隙標(biāo)記至少定性地向駕駛員表明，間隙、即機(jī)動(dòng)車相對(duì)于前方車輛的距離是否通過(guò)縱向調(diào)節(jié)被增大或減少。這可以是通過(guò)新的間隙標(biāo)記相對(duì)于之前的間隙標(biāo)記的接觸模擬的可視化對(duì)駕駛員而言能夠特別容易且少分心地識(shí)別出的。例如在設(shè)定例如更大的新間隙作為新的調(diào)節(jié)目標(biāo)之后，即使為了達(dá)到或調(diào)節(jié)形成新間隙，機(jī)動(dòng)車與前方車輛之間的距離改變、在本示例中即前方車輛遠(yuǎn)離機(jī)動(dòng)車，之前的間隙標(biāo)記也可以被恒定地顯示在相對(duì)于機(jī)動(dòng)車或者從駕駛員視角看的同一顯示位置上。

10、在此過(guò)程中、即在自動(dòng)縱向調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)形成、即實(shí)現(xiàn)新間隙期間，新的間隙標(biāo)記尚不必以與新間隙相符的與機(jī)動(dòng)車的距離并且相應(yīng)地尚不是必須必要地正確地以相對(duì)于前方車輛接觸模擬的方式被顯示或者從駕駛員的視角顯現(xiàn)，由此例如可以有利地確保新的間隙標(biāo)記對(duì)駕駛員是可見(jiàn)的并且例如不會(huì)超出顯示區(qū)域或諸如此類。如果與新間隙相對(duì)應(yīng)的、尤其在前車位置的基礎(chǔ)上確定的顯示位置在用于定義新間隙的相應(yīng)用戶輸入時(shí)已經(jīng)位于平視顯示器的對(duì)駕駛員而言可見(jiàn)的顯示區(qū)域中，那么也可以在用于實(shí)現(xiàn)或調(diào)節(jié)形成新間隙的縱向調(diào)節(jié)期間就將新的間隙標(biāo)記顯示在該顯示位置上。在此，相對(duì)于機(jī)動(dòng)車的前車位置可以動(dòng)態(tài)或連續(xù)地改變，并且因此相應(yīng)的顯示位置例如也可以相應(yīng)地動(dòng)態(tài)或連續(xù)地重新確定。新的間隙標(biāo)記例如也能夠通過(guò)這種方式被顯示在與新間隙相對(duì)應(yīng)并且在相應(yīng)(jeweils)當(dāng)前的前車位置的基礎(chǔ)上確定的顯示位置上，一旦為此必需的顯示位置位于平視顯示器的顯示區(qū)域中。必要時(shí)，新的間隙標(biāo)記的顯示位置可以從原來(lái)的、相對(duì)于之前的間隙標(biāo)記確定的新顯示位置被連續(xù)移動(dòng)到在前車位置的基礎(chǔ)上確定的并且相對(duì)于前方車輛接觸模擬的顯示位置中。因此，即使平視顯示器的顯示區(qū)域受限制，駕駛員也始終能夠特別容易且直觀地理解或掌握相應(yīng)的縱向調(diào)節(jié)過(guò)程。

11、在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)另外的方法步驟中，當(dāng)縱向調(diào)節(jié)達(dá)到新間隙、即達(dá)到機(jī)動(dòng)車與前方車輛的與新間隙相符的距離時(shí)，(例如同樣由輔助系統(tǒng))操控平視顯示器，以便只還有新的間隙標(biāo)記被顯示并且不再顯示之前的間隙標(biāo)記。例如可以隨著達(dá)到或越來(lái)越接近新的調(diào)節(jié)目標(biāo)隱去之前的調(diào)節(jié)目標(biāo)。因此，新的間隙標(biāo)記取代在用戶輸入前顯示的唯一的間隙標(biāo)記并且相應(yīng)地被顯示在基于那時(shí)當(dāng)前的前車位置確定的、與新間隙相對(duì)應(yīng)的顯示位置上。因此，以該新間隙重新達(dá)到在用戶輸入前存在的顯示情況。因此對(duì)于下一個(gè)用于間隙的設(shè)定或調(diào)整過(guò)程，最后設(shè)定的新間隙實(shí)際是那時(shí)當(dāng)前設(shè)定的間隙，在用于再次改變間隙的另外的用戶輸入的情況下，所述間隙成為之前的間隙。通過(guò)暫時(shí)或過(guò)渡性地顯示兩個(gè)間隙標(biāo)記、即相應(yīng)之前的間隙標(biāo)記和新的間隙標(biāo)記，駕駛員能夠特別容易且少分心地、即以特別低的認(rèn)知努力可理解地獲悉他的用戶輸入已被識(shí)別出并且獲悉他的用戶輸入對(duì)機(jī)動(dòng)車的縱向調(diào)節(jié)具有或者將具有何影響。

12、間隙標(biāo)記的顯示位置至少在調(diào)節(jié)形成的相應(yīng)的間隙的情況下在前車位置的基礎(chǔ)上被確定，由此可以如此放置并保持間隙標(biāo)記使得其特別穩(wěn)定且穩(wěn)健地顯現(xiàn)在相應(yīng)的真實(shí)環(huán)境中。這是因?yàn)榍败囄恢每梢酝ㄟ^(guò)現(xiàn)如今可供機(jī)動(dòng)車使用的環(huán)境傳感器系統(tǒng)特別精確、可靠且穩(wěn)定地被確定和追蹤、即跟蹤。因此，尤其可以將如此確定的前車位置用作用于確定顯示位置的空間錨點(diǎn)或參考點(diǎn)，該錨點(diǎn)或參考點(diǎn)比相應(yīng)的環(huán)境或者其它環(huán)境細(xì)節(jié)更精確、更穩(wěn)定且更可靠地已知或定位。例如，地圖數(shù)據(jù)或環(huán)境模型往往不具有與能夠確定和跟蹤前車位置的空間精度或分辨率相同的空間精度或分辨率。因此，通過(guò)將前車位置用作用于確定顯示位置的起點(diǎn)、即錨點(diǎn)或參考點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)間隙標(biāo)記的相應(yīng)精確且穩(wěn)定并且因此相應(yīng)平穩(wěn)和少分心的可視化，從而也實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)節(jié)的功能性或活動(dòng)。

13、例如，之前的間隙標(biāo)記可以相對(duì)于相應(yīng)的前方車輛接觸模擬地被顯示。如果通過(guò)用戶輸入設(shè)定不同的間隙，則可以從前車位置中減去或者加上與新間隙相符的距離或路程，以便確定表觀位置，新的間隙標(biāo)記從駕駛員的視角應(yīng)顯現(xiàn)在該表觀位置上。同樣，為此例如可以計(jì)算出與之前的間隙和新間隙之差相符的距離或路程并且由此計(jì)算出用于新的間隙標(biāo)記的相應(yīng)表觀位置。在考慮到平視顯示器的特性或者顯示參數(shù)的情況下可以確定這樣的顯示位置，該顯示位置使得，新的間隙標(biāo)記從駕駛員的視角或者例如從預(yù)設(shè)的觀察位置觀察顯現(xiàn)在相應(yīng)確定的表觀位置上。尤其當(dāng)如此確定的新顯示位置位于平視顯示器的顯示區(qū)域之外時(shí)，新的間隙標(biāo)記的新顯示位置也可以首先被顯示在相對(duì)于之前的間隙標(biāo)記的顯示位置的預(yù)設(shè)距離處。因此，除了(處于前部的)符號(hào)之外，該預(yù)設(shè)距離可以與之前的間隙和新間隙之間的實(shí)際差無(wú)關(guān)。

14、而如果間隙標(biāo)記的顯示位置例如根據(jù)地圖數(shù)據(jù)被確定，則間隙標(biāo)記往往顯現(xiàn)得通常不夠穩(wěn)健并且與相應(yīng)真實(shí)環(huán)境細(xì)節(jié)的匹配也不夠準(zhǔn)確。這可能增加駕駛員理解的認(rèn)知努力并且可能增加不確定性。同樣，為了將關(guān)于設(shè)定的時(shí)間間隙的相應(yīng)抽象信息轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的局部環(huán)境上或者相應(yīng)的局部環(huán)境中、即為了相應(yīng)地協(xié)調(diào)起來(lái)，例如通過(guò)相應(yīng)刻度或相應(yīng)數(shù)值或行駛編碼等對(duì)當(dāng)前設(shè)定的間隙的備選可能的抽象顯示、即例如非接觸模擬地與相應(yīng)的真實(shí)環(huán)境耦合的顯示要求增加的認(rèn)知努力。因此，最終有較少的駕駛員認(rèn)知潛能或注意力可供其它方面使用。因此通過(guò)本發(fā)明，駕駛員可以將更多的注意力或認(rèn)知潛能用于周圍的交通活動(dòng)和/或其它車輛功能，這最終能夠總體有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車運(yùn)行中或交通活動(dòng)中的改善的安全性。

15、本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，在多個(gè)可能的或可設(shè)定的或可選擇的間隙的情況下，通過(guò)將前車位置或之前的顯示位置用作用于確定顯示位置的起點(diǎn)，能夠特別可靠地將這些間隙或者相應(yīng)的提示或者相對(duì)應(yīng)的間隙標(biāo)記全部顯示給駕駛員。在以往的解決方案中，不總是能夠可靠地做到這一點(diǎn)，例如由于顯示取決于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前實(shí)際速度和fov位置、即駕駛員的視點(diǎn)和因此身高。相比之下，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)一致且連貫的顯示、即對(duì)相應(yīng)輔助系統(tǒng)或縱向調(diào)節(jié)的操作和活動(dòng)的相應(yīng)穩(wěn)健的視覺(jué)反饋。由此例如能夠避免，駕駛員由于不完整或不可用或暫時(shí)中斷的呈現(xiàn)而附加地承受認(rèn)知負(fù)擔(dān)和分心或者駕駛員例如不得不一再將其目光和注意力轉(zhuǎn)向相應(yīng)的呈現(xiàn)。這最終也可以有利于實(shí)現(xiàn)交通活動(dòng)中的改善的安全性。

16、本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的輔助系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，連續(xù)地自動(dòng)獲取或確定沿行駛方向在前方、尤其緊鄰前方行駛的前方車輛的相應(yīng)當(dāng)前的相對(duì)前車位置。此外，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，自動(dòng)地在該前車位置的基礎(chǔ)上確定用于相對(duì)于前方車輛、尤其也相對(duì)于車道路面接觸模擬的間隙標(biāo)記的顯示位置，該顯示位置與相應(yīng)在當(dāng)前被設(shè)定為機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)化縱向調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)目標(biāo)的相對(duì)于前方車輛的間隙、即時(shí)間間隙或路程間隙相對(duì)應(yīng)，并且操控平視顯示器以便在所確定的顯示位置上以相對(duì)于前方車輛、尤其也相對(duì)于車道路面接觸模擬的方式顯示所述間隙標(biāo)記。平視顯示器可以是輔助系統(tǒng)的一部分或者可以在按規(guī)定的安裝位置中與該輔助系統(tǒng)例如通過(guò)相應(yīng)機(jī)動(dòng)車的車載網(wǎng)絡(luò)耦連。

17、此外，根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，自動(dòng)地根據(jù)對(duì)用于設(shè)定改變后的新間隙的用戶輸入的獲取，在前車位置和/或之前的顯示位置的基礎(chǔ)上確定按照所述用戶輸入移動(dòng)的新的顯示位置。此外，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，自動(dòng)地操控平視顯示器，以便除了在之前的顯示位置上顯示的之前的間隙標(biāo)記之外還在新的顯示位置上相對(duì)于之前的間隙標(biāo)記接觸模擬地、尤其如前所述也相對(duì)于車道路面接觸模擬地顯示新的間隙標(biāo)記，因此視新間隙比之前的間隙更小還是更大而定，新的間隙標(biāo)記從駕駛員的視角在透視法上顯現(xiàn)在之前的間隙標(biāo)記的前方或后方。此外，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，當(dāng)縱向調(diào)節(jié)達(dá)到或者實(shí)現(xiàn)新間隙時(shí)，自動(dòng)操控平視顯示器，以便在基于當(dāng)前的前車位置確定的、與新間隙相對(duì)應(yīng)的顯示位置上只還有新的間隙標(biāo)記作為唯一的間隙標(biāo)記被顯示并且不再顯示之前的間隙標(biāo)記。換而言之，根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)可以設(shè)置用于根據(jù)本發(fā)明的方法或用于在根據(jù)本發(fā)明的方法中使用。因此，根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)尤其可以是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法提到的輔助系統(tǒng)或者與之相符。

18、在本發(fā)明的一種可能的設(shè)計(jì)方案中，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，如果在縱向調(diào)節(jié)激活的情況下沒(méi)有前車位置能夠被確定，則操控平視顯示器和/或不同的顯示設(shè)備，以便顯示相應(yīng)設(shè)定的間隙的預(yù)設(shè)圖形呈現(xiàn)。該圖形呈現(xiàn)尤其可以非接觸模擬地被顯示。視設(shè)計(jì)或應(yīng)用情況而定，例如機(jī)動(dòng)車的組合儀表或者信息娛樂(lè)屏幕或類似設(shè)備可以作為不同的顯示設(shè)備被使用或操控。例如，當(dāng)例如在所使用的環(huán)境傳感器系統(tǒng)的檢測(cè)范圍內(nèi)不存在前方車輛或者無(wú)法可靠地識(shí)別出前方車輛時(shí)，則可能出現(xiàn)沒(méi)有前車位置能夠被確定的情況。無(wú)法可靠地識(shí)別出前方車輛的情況例如可能由于天氣或環(huán)境影響或者由于環(huán)境傳感器系統(tǒng)被損壞或遮蓋或類似原因而出現(xiàn)。在這種情況下可以動(dòng)用預(yù)設(shè)的、尤其不依賴于環(huán)境的圖形呈現(xiàn)作為備用解決方案。如同關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法所描述的那樣，預(yù)設(shè)圖形呈現(xiàn)例如可以設(shè)計(jì)為相應(yīng)的刻度或數(shù)值等。預(yù)設(shè)圖形呈現(xiàn)例如可以是或者包括二維或三維呈現(xiàn)。預(yù)設(shè)圖形呈現(xiàn)例如可以完全不依賴于環(huán)境地被顯示。同樣，預(yù)設(shè)圖形呈現(xiàn)例如可以被顯示在這樣的顯示位置上，該顯示位置(如同關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法提到的那樣)例如基于相應(yīng)的二維或三維環(huán)境模型被確定。這種環(huán)境模型例如可以根據(jù)分別可用的傳感器數(shù)據(jù)或環(huán)境數(shù)據(jù)和/或在使用預(yù)設(shè)的環(huán)境數(shù)據(jù)或地圖數(shù)據(jù)和/或類似數(shù)據(jù)的情況下生成。這種環(huán)境模型尤其可以包含靜態(tài)的環(huán)境對(duì)象、例如車道路面、道路走向、車道標(biāo)記、邊道和/或類似環(huán)境對(duì)象。因此，預(yù)設(shè)圖形呈現(xiàn)雖然可能在某些情況下與相應(yīng)的真實(shí)環(huán)境匹配得不如在基于前車位置確定的顯示位置上顯示的間隙標(biāo)記那么精確，但仍能給駕駛員提供可靠的關(guān)于其用戶輸入或縱向調(diào)節(jié)活動(dòng)的視覺(jué)反饋。以此方式在所有情況下都能夠?qū)崿F(xiàn)或確保駕駛員的適當(dāng)參與。

19、在本發(fā)明的另一可能的設(shè)計(jì)方案中，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，分別操控平視顯示器，以便在之前的間隙標(biāo)記和新的間隙標(biāo)記的同時(shí)呈現(xiàn)期間以不同的簡(jiǎn)潔性顯示這兩個(gè)間隙標(biāo)記。對(duì)此例如可以將之前的間隙標(biāo)記顯示得相對(duì)有所減弱、即與新的間隙標(biāo)記相比有所減弱，或者相反地可以將新的間隙標(biāo)記顯示得與之前的間隙標(biāo)記相比有所減弱。這樣的減弱或降低的簡(jiǎn)潔性可以通過(guò)不同的顏色和/或不同的、尤其更亮的色調(diào)和/或更低的亮度和/或更低的強(qiáng)度和/或更低的色彩飽和度和/或更小的尺寸和/或相應(yīng)顯示面的更低的填充度和/或類似方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如可以一直保持這種不同的呈現(xiàn)(darstellung)或簡(jiǎn)潔性，直到縱向調(diào)節(jié)達(dá)到新間隙。隨后可以只還顯示新的間隙標(biāo)記。尤其可以動(dòng)態(tài)或逐步地改變之前的間隙標(biāo)記和/或新的間隙標(biāo)記的呈現(xiàn)。因此，新間隙的通過(guò)縱向調(diào)節(jié)的逐步實(shí)現(xiàn)或達(dá)到、即縱向調(diào)節(jié)的進(jìn)展在調(diào)節(jié)期間或者在至少初次達(dá)到調(diào)節(jié)目標(biāo)時(shí)被體現(xiàn)和說(shuō)明。因此可以為駕駛員提供關(guān)于用戶輸入已被識(shí)別出以及用戶輸入如何被付諸實(shí)施的、能夠特別簡(jiǎn)單、直觀且少分心地理解的反饋。

20、在本發(fā)明的另一可能的設(shè)計(jì)方案中，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，分別操控平視顯示器，以便隨著通過(guò)縱向調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)或者達(dá)到新間隙逐步隱去之前的間隙標(biāo)記。換而言之，之前的間隙標(biāo)記的顯示不被突然或跳躍式地關(guān)閉或停用。而是可以逐漸隱去之前的間隙標(biāo)記的顯示，例如通過(guò)減弱強(qiáng)度和/或亮度和/或色彩飽和度和/或通過(guò)減小尺寸和/或通過(guò)不斷降低相應(yīng)顯示面的填充度和/或通過(guò)類似方式。由此，駕駛員能夠特別容易、直觀且少分心地在全部時(shí)間點(diǎn)識(shí)別出哪個(gè)間隙標(biāo)記是新的間隙標(biāo)記并且該新的間隙標(biāo)記在何時(shí)或者是否已經(jīng)達(dá)到或被達(dá)到。由此例如能夠避免，例如當(dāng)駕駛員在其用戶輸入期間或用戶輸入之后沒(méi)有或者沒(méi)有連續(xù)地將其目光或者其注意力轉(zhuǎn)向相應(yīng)的呈現(xiàn)時(shí)，駕駛員困惑或者說(shuō)不清楚唯一的顯示的間隙標(biāo)記是新的間隙標(biāo)記還是之前的間隙標(biāo)記、即用戶輸入是否已被識(shí)別出和付諸實(shí)施。同樣，突然關(guān)閉或停用之前的間隙標(biāo)記、即相應(yīng)地突然改變所述呈現(xiàn)可能使人分心，這也能夠通過(guò)本發(fā)明的在此建議的設(shè)計(jì)方案被避免。即，由此能夠避免駕駛員相應(yīng)地分心或受驚，從而進(jìn)一步改善安全性。

21、在本發(fā)明的另一可能的設(shè)計(jì)方案中，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，根據(jù)對(duì)指定用于設(shè)定間隙的操作元件的第一操縱的獲取、即根據(jù)相應(yīng)的第一用戶輸入或第一用戶操作動(dòng)作，首先在沒(méi)有間隙改變的情況下、即在沒(méi)有縱向調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)目標(biāo)的改變的情況下切換到調(diào)整模式。輔助系統(tǒng)還設(shè)置用于，在該調(diào)整模式下操控平視顯示器以便顯示用于調(diào)整或改變間隙的可能性的預(yù)設(shè)指示器。由此能夠清楚地表明，這時(shí)可以尤其通過(guò)進(jìn)一步的用戶輸入改變間隙。這可以根據(jù)對(duì)操作元件的第二操縱或者說(shuō)進(jìn)一步操縱的獲取而發(fā)生，該第二操縱或進(jìn)一步操縱被獲取作為關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)提到的用于設(shè)定改變后的新間隙的用戶輸入。以此方式例如能夠避免由于無(wú)意的誤操作或誤操縱而產(chǎn)生的間隙改變或者至少降低這種間隙改變的可能性，從而避免由此產(chǎn)生的駕駛員的分心或不安或者至少降低分心或不安的可能性。

22、在本發(fā)明的另一可能的設(shè)計(jì)方案中，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，確定所有相應(yīng)可能的間隙并且提供這些間隙用于選擇。例如，原則上可以設(shè)置一定的規(guī)?；蛘{(diào)整范圍，但在特定情況下實(shí)際上只能利用其中的一部分或特定選項(xiàng)。例如，特別小或特別短的間隙可以是只在低于預(yù)設(shè)的機(jī)動(dòng)車速度的情況下是可能的、即可設(shè)定或者可由用戶選擇的。因此可以連續(xù)或定期重復(fù)地確定在相應(yīng)情況下可能的、即可設(shè)定或允許的間隙。由此能夠避免，駕駛員試圖設(shè)定在相應(yīng)情況下不允許的、即不可能的間隙。不允許的間隙例如可能導(dǎo)致，駕駛員例如不得不花費(fèi)更多的認(rèn)知努力來(lái)監(jiān)控輔助系統(tǒng)或縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)的反應(yīng)和理解其意愿可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)和/或駕駛員不得不花費(fèi)附加努力和附加注意力來(lái)設(shè)定不同的、可能的或允許的間隙，這也可能導(dǎo)致或加劇駕駛員將注意力更多地從周圍的交通活動(dòng)分散。因此，通過(guò)本發(fā)明的在此建議的設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)或確保，駕駛員能夠以最小的認(rèn)知努力和最小的操作努力來(lái)設(shè)定那時(shí)也實(shí)際能夠?qū)崿F(xiàn)的間隙。

23、在本發(fā)明的另一可能的設(shè)計(jì)方案中，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，分別根據(jù)對(duì)指定用于設(shè)定間隙的操作元件的第一操縱的獲取、即尤其隨著切換到在其它地方提到的調(diào)整模式，操控平視顯示器，以便同時(shí)顯示所有相應(yīng)可設(shè)定的可能間隙。換而言之，在此可以與在其它地方所描述的相同或類似地，首先獲取第一用戶輸入，該第一用戶輸入必要時(shí)發(fā)生在用于真正設(shè)定或選擇改變后的新間隙的用戶輸入之前。以此方式，駕駛員可以特別早且迅速地掌握在相應(yīng)情況下可能的可設(shè)定的間隙。因此，駕駛員隨后可以特別迅速且有針對(duì)性地做出其選擇并且設(shè)定所希望的間隙。

24、在本發(fā)明的備選的可能的設(shè)計(jì)方案中，輔助系統(tǒng)設(shè)置用于，操控平視顯示器，以便根據(jù)對(duì)用于設(shè)定改變后的新間隙的用戶輸入的獲取才顯示相應(yīng)可設(shè)定的可能的間隙。換而言之，根據(jù)相應(yīng)的用戶輸入不只能夠設(shè)定或選擇或者至少預(yù)設(shè)定或預(yù)選擇改變后的間隙而且能夠顯示在相應(yīng)情況下同樣可設(shè)定或可選擇的可能的間隙。這尤其結(jié)合在其它地方描述的首先切換到調(diào)整模式可能是有用的或者可以用于為駕駛員提供特別簡(jiǎn)單、易懂且少分心的關(guān)于其用戶輸入的視覺(jué)反饋并且向駕駛員發(fā)出表示他有其它設(shè)定選項(xiàng)的信號(hào)。只當(dāng)駕駛員實(shí)際準(zhǔn)備好設(shè)定或選擇所希望的間隙時(shí)，分別不同的可能間隙的顯示才可能造成潛在的附加的視覺(jué)分心。在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，由于駕駛員已經(jīng)做好了心理準(zhǔn)備，因此用于理解和處理所顯示的可能的間隙的分心和認(rèn)知努力可以被減少。因此，總體能夠?qū)⒈黄渌拘畔⒌母采w或分心、即由于可能的間隙而造成的所謂視覺(jué)雜亂減少或者在時(shí)間上最小化。

25、與其它設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)，在相應(yīng)情況下可用的、即可設(shè)定的可能的間隙可以與之前的間隙標(biāo)記不同地被顯示、尤其也與相應(yīng)地選擇或設(shè)定或預(yù)選擇或預(yù)設(shè)定的新間隙不同地被顯示。例如，其它可能的間隙可以分別如同在其它地方所描述的那樣以降低的簡(jiǎn)潔性被顯示。

26、本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車，該機(jī)動(dòng)車設(shè)置用于機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)化縱向調(diào)節(jié)并且具有平視顯示器。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車設(shè)置用于尤其自動(dòng)或部分自動(dòng)地執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法和/或裝備有根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)。因此，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車尤其可以是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法和/或關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的輔助系統(tǒng)提到的機(jī)動(dòng)車或者與之相符。因此，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車也能夠具有在這些方面提到的特性或特征中的一些或全部、例如環(huán)境傳感器系統(tǒng)等。