本發(fā)明涉及一種被用于車輛等移動(dòng)體、使虛擬的顯示對(duì)象與移動(dòng)體的前景重疊地對(duì)其進(jìn)行視覺觀察的平視顯示裝置及顯示控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、例如，在專利文獻(xiàn)1中記載一種平視顯示裝置(以下，簡(jiǎn)稱為hud裝置)，其能夠利用虛擬的顯示對(duì)象(虛像)來(lái)提高縱深方向(車輛的前后方向)上的表達(dá)力，對(duì)作為視覺觀察者的乘員(駕駛員)等直觀地進(jìn)行信息提示。該hud裝置將虛像配置于前景(從車輛的乘員觀察的前進(jìn)方向的實(shí)景)的空間內(nèi)的縱深或上下左右方向的規(guī)定的位置，形成在路面等現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景(前景)上附加該虛像來(lái)進(jìn)行顯示的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar：augmented?reality)。

2、已知在這種hud裝置中進(jìn)行以下控制，將在車輛的前景存在的、例如，將限制車速信息或前方車輛跟隨信息等與前景對(duì)象相關(guān)的信息生成為圖像(虛像)，從乘員觀察在接近前景對(duì)象的位置上顯示該圖像(虛像)。另外，已知通過(guò)從乘員觀察，將位于上側(cè)(從視覺觀察者觀察感到里側(cè)的一側(cè))的視覺觀察對(duì)象配置于虛像成像面(以下，稱為顯示區(qū)域)的里側(cè)，將位于下側(cè)(從視覺觀察者觀察感到近前側(cè)的一側(cè))的視覺觀察對(duì)象配置于上述的顯示區(qū)域的近前側(cè)，由此，例如，通過(guò)將靠近方的限制車速信息顯示于近前側(cè)，將遠(yuǎn)離方的前方車輛跟隨信息顯示于里側(cè)來(lái)表達(dá)各信息的前后關(guān)系。

3、另外，已知進(jìn)行以下控制，在圖像(虛像)的視角內(nèi)或視角外設(shè)定虛擬的消失點(diǎn)(在線透視法中將原本平行的2條以上的線不平行地描繪時(shí)分別相交的地點(diǎn))，在模擬朝向該虛擬的消失點(diǎn)的行駛車道的白線圖像上配置導(dǎo)航圖像或交通標(biāo)識(shí)圖像(虛像)，從乘員觀察以沿著路面的方式顯示這些圖像(虛像)。

4、通過(guò)這些控制，能夠得到使乘員(1)視覺觀察為所顯示的圖像(虛像)是與前景對(duì)象相關(guān)的信息；(2)視覺觀察為能夠理解與前景對(duì)象相關(guān)的各信息的前后關(guān)系；以及(3)視覺觀察為各圖像(虛像)以沿著路面配置等效果。

5、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)

7、專利文獻(xiàn)1：日本特開2021-051231號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、另外，在上述的hud裝置中，在車輛前方虛擬地設(shè)定的顯示區(qū)域(虛像成像面)中配置并投影顯示的各圖像被假設(shè)乘員的高度方向上的眼睛的位置位于基準(zhǔn)位置的情況來(lái)進(jìn)行顯示。因此，在根據(jù)身高等而乘員的高度方向上的眼睛的位置發(fā)生變化的情況下，從乘員觀察的前景對(duì)象及表示與該前景對(duì)象相關(guān)的信息的圖像(虛像)的觀察方式發(fā)生變化。通過(guò)該變化，所顯示的圖像(虛像)會(huì)發(fā)生(1)無(wú)法視覺觀察為是與前景對(duì)象相關(guān)的信息；或者(2)無(wú)法視覺觀察為各圖像(虛像)以沿著路面的方式配置等問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，已知能夠通過(guò)變更各圖像(虛像)的上下方向上的顯示位置來(lái)解決。

3、然而，通過(guò)變更各圖像(虛像)的顯示位置，各圖像的上下方向上的顯示位置有時(shí)會(huì)重復(fù)(重疊)，在該情況下，有可能不易理解圖像間的前后關(guān)系。生成相對(duì)于路面傾斜的虛像成像面(顯示區(qū)域)的hud裝置根據(jù)圖像的上下方向上的位置來(lái)改變顯示距離(成像距離)。因此，如果各圖像的上下方向上的位置重復(fù)，則圖像間的顯示距離的差消失或變小，因此降低能夠進(jìn)行提高縱深方向(車輛的前后方向)上的表達(dá)力的顯示，更自然地實(shí)現(xiàn)具有透視感的虛像的視覺觀察性等，使用了傾斜的虛像成像面(顯示區(qū)域)的hud裝置的優(yōu)點(diǎn)。

4、本發(fā)明是為了解決這樣的課題而作出的，其目的在于，提供一種平視顯示裝置及顯示控制系統(tǒng)，其即使在乘員的高度方向上的眼睛的位置發(fā)生變化的情況下，通過(guò)以顯示的各圖像的上下方向上的位置不重復(fù)的方式進(jìn)行控制，從而也能夠使乘員理解圖像間的前后關(guān)系。

5、本發(fā)明的其他目的通過(guò)參照以下示例的技術(shù)方案和最佳的實(shí)施方式以及附圖，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。

6、用于解決課題的手段

7、以下，為了容易地理解本發(fā)明的概要，示例出本發(fā)明的技術(shù)方案。

8、第1技術(shù)方案為一種平視顯示裝置，其通過(guò)將1個(gè)以上的圖像以與前景重疊的方式投影顯示于在車輛前方虛擬地設(shè)定的顯示區(qū)域來(lái)使乘員視覺觀察所述圖像，其中，具有：顯示部，其將第1圖像和第2圖像投影到所述顯示區(qū)域來(lái)進(jìn)行顯示；以及控制部，其進(jìn)行從所述乘員觀察，將所述第1圖像配置于所述第2圖像的里側(cè)來(lái)顯示于所述顯示部的控制，所述控制部根據(jù)所述乘員的高度方向上的眼睛的位置，進(jìn)行以使所述第1圖像和/或所述第2圖像的顯示位置和/或顯示方式不同的方式來(lái)配置于所述顯示區(qū)域的第1控制，通過(guò)所述第1控制，當(dāng)在所述第1圖像與所述第2圖像之間在上下方向上產(chǎn)生重復(fù)時(shí)，進(jìn)行重新配置所述第1圖像和/或所述第2圖像來(lái)避免所述重復(fù)的第2控制。

9、在此，當(dāng)將在車輛前方虛擬地設(shè)定的顯示區(qū)域中的下側(cè)(從乘員觀察，感到近前側(cè)的一側(cè))設(shè)為近前側(cè)，將上側(cè)(從乘員觀察，感到里側(cè)的一側(cè))設(shè)為里側(cè)時(shí)，顯示部投影顯示的“第1圖像”例如是如圖5的(a)中顯示方式的一例所示，顯示于近前側(cè)的限制車速信息ni，第2圖像是顯示于里側(cè)的限制車速信息fi。另外，“乘員的高度方向上的眼睛的位置”例如可以根據(jù)由乘員設(shè)定的平視顯示裝置具有的反射部件(凹面鏡)的角度信息來(lái)進(jìn)行判定，或者能夠通過(guò)對(duì)由車輛所具有的攝像頭(車載感測(cè)裝置200)取得的拍攝信息進(jìn)行圖像識(shí)別來(lái)進(jìn)行判定。

10、另外，“第1控制”根據(jù)乘員的高度方向上的眼睛的位置，以使第1圖像和/或第2圖像的顯示位置和/或顯示方式不同的方式來(lái)配置于顯示區(qū)域，但在此，“以使顯示位置不同的方式來(lái)進(jìn)行顯示”是指，例如在根據(jù)乘員的身高的高矮等來(lái)變化乘員的高度方向上的眼睛的位置的情況下，進(jìn)行根據(jù)其變化量使第1圖像和/或第2圖像的位置向與顯示部的顯示面存在共軛關(guān)系的顯示區(qū)域的里側(cè)或者近前側(cè)移動(dòng)來(lái)配置的顯示變更控制，另外，“以使顯示方式不同的方式來(lái)進(jìn)行顯示”是指，例如進(jìn)行使構(gòu)成第1圖像和/或第2圖像的文字或裝飾等顯示要素的大小、數(shù)量、亮度、色彩、清晰度等按照第1圖像與第2圖像不同的顯示變更控制。

11、另外，“第2控制”在通過(guò)第1控制而在第1圖像與第2圖像之間在上下方向上產(chǎn)生重復(fù)的情況下，重新配置第1圖像或第2圖像來(lái)避免重復(fù)，但在此，“重復(fù)”是指，例如被分別通過(guò)第1圖像的上端和下端的2條水平方向的線段包圍的顯示區(qū)域中的第1區(qū)域與被分別通過(guò)第2圖像的上端和下端的2條水平方向的線段包圍的顯示區(qū)域中的第2區(qū)域的上下方向上的至少一部分重疊(重復(fù))的情況。另外，“重新配置”是指，例如進(jìn)行使從乘員觀察，希望在里側(cè)視覺觀察的第1圖像向顯示區(qū)域的上側(cè)移動(dòng)或者使從乘員觀察，希望在近前側(cè)視覺觀察的第2圖像向顯示區(qū)域的下側(cè)移動(dòng)的重復(fù)消除控制。但是，已知在人的視覺特性中，相對(duì)于視覺觀察對(duì)象(第1圖像和第2圖像)距離視覺觀察者(乘員)的距離越近則縱深辨別能力越高，因此在生成相對(duì)于路面傾斜的虛像成像面(顯示區(qū)域)的hud裝置中，顯示區(qū)域的下側(cè)比上側(cè)距離乘員的距離(顯示距離)更近，因此，比使作為希望在里側(cè)視覺觀察的圖像的第1圖像向上側(cè)移動(dòng)，使希望在近前側(cè)視覺觀察的第2圖像向下側(cè)移動(dòng)更有利于使乘員掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系。

12、根據(jù)第1技術(shù)方案，控制部根據(jù)乘員的高度方向上的眼睛的位置，進(jìn)行以使第1圖像和/或第2圖像的顯示位置和/或顯示方式不同的方式來(lái)配置于顯示區(qū)域的第1控制(顯示變更控制)，通過(guò)第1控制，當(dāng)在第1圖像與第2圖像之間在高度方向上產(chǎn)生重復(fù)時(shí)，進(jìn)行重新配置第1圖像和/或第2圖像來(lái)避免重復(fù)的第2控制(重復(fù)消除控制)。換言之，控制部在對(duì)乘員的高度方向上的眼睛的位置的變更進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，進(jìn)行變更第1圖像和/或第2圖像的顯示位置和/或變更顯示方式的顯示變更控制，作為顯示變更控制的結(jié)果，如果圖像間存在重復(fù)，則執(zhí)行使希望在近前側(cè)視覺觀察的第2圖像向下側(cè)移動(dòng)的重復(fù)消除控制。因此，當(dāng)通過(guò)顯示變更控制而在圖像間產(chǎn)生重復(fù)時(shí)，使乘員不易掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系，但例如通過(guò)執(zhí)行使希望在近前側(cè)視覺觀察的第2圖像向下側(cè)移動(dòng)的重復(fù)消除控制而對(duì)圖像間的上下方向上的顯示位置設(shè)置差，由此更容易使乘員理解圖像間的前后關(guān)系。即，即使在乘員的高度方向上的眼睛的位置發(fā)生變化的情況下，通過(guò)以顯示的各圖像的上下方向上的位置不重復(fù)的方式進(jìn)行控制，能夠保證乘員掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系。

13、在從屬于第1技術(shù)方案的第2技術(shù)方案中，所述控制部可以在被分別從所述第1圖像的上端和下端分別通過(guò)的2條水平方向的線段包圍的所述顯示區(qū)域中的第1區(qū)域與被分別從所述第2圖像的上端和下端通過(guò)的2條水平方向上的線段包圍的所述顯示區(qū)域中的第2區(qū)域之間產(chǎn)生所述重復(fù)的情況下，進(jìn)行所述第2控制。

14、在此，“第1區(qū)域”例如是如圖7的(a)中的顯示方式的一例所示，位于靠近方的限制車速信息ni的上下方向上的顯示區(qū)域na，“第2區(qū)域”是指，位于遠(yuǎn)離方的限制車速信息fi的上下方向上的顯示區(qū)域fa。根據(jù)第2技術(shù)方案，控制部對(duì)第1圖像所屬的第1區(qū)域(位于靠近方的限制車速信息ni的上下方向上的顯示區(qū)域na)與第2圖像所屬的第2區(qū)域(位于遠(yuǎn)離方的限制車速信息fi的上下方向上的顯示區(qū)域fa)的上下方向上的重復(fù)進(jìn)行判定，在產(chǎn)生重復(fù)的情況下進(jìn)行第2控制。在該情況下，由于僅通過(guò)第1圖像的下端的顯示位置與第2圖像的上端的顯示位置的比較來(lái)檢測(cè)重復(fù)，因此與比較圖像間的像素彼此的情況相比能夠以較少的處理負(fù)荷來(lái)檢測(cè)重復(fù)。因此，通過(guò)執(zhí)行在以較少的處理負(fù)荷檢測(cè)圖像間的重復(fù)后對(duì)上下方向上的顯示位置設(shè)置差異的第2控制，能夠使乘員掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系。

15、在從屬于第1技術(shù)方案的第3技術(shù)方案中，所述控制部可以在所述第1圖像及所述第2圖像是與所述車輛前方的前景相關(guān)的圖像的情況下，進(jìn)行所述第1控制及所述第2控制。

16、根據(jù)第3技術(shù)方案，如果第1圖像和第2圖像是與車輛前方的前景相關(guān)的圖像，則控制部進(jìn)行第1控制和第2控制。根據(jù)第3技術(shù)方案，這種圖像間的前后關(guān)系的掌握在圖像與車輛前方的前景相關(guān)時(shí)尤為重要，通過(guò)對(duì)這種圖像執(zhí)行第2控制，能夠保證乘員掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系。

17、在從屬于第1技術(shù)方案的第4技術(shù)方案中，所述控制部可以在所述顯示區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)定線透視法的虛擬的消失點(diǎn)，以沿著模擬從所述虛擬的消失點(diǎn)通過(guò)的所述前景的行駛車道的車線配置所述第1圖像和所述第2圖像的方式在能夠由所述乘員視覺觀察的規(guī)定的范圍內(nèi)顯示所述第1圖像和所述第2圖像，在該情況下進(jìn)行所述第1控制和所述第2控制。

18、在此，“虛擬的消失點(diǎn)”是指，例如在線透視法中將原本平行的2條以上的線不平行地描繪時(shí)分別相交的地點(diǎn)(例如，圖5的(a)的vp)，是作為視覺觀察者的乘員以看到里側(cè)的方式觀察時(shí)的視線方向。另外，“規(guī)定的范圍”是指，根據(jù)乘員是否能夠視覺觀察到以沿著路面的方式配置各圖像(第1圖像和第2圖像)的閾值來(lái)確定的值，是根據(jù)試驗(yàn)或仿真等得到的值。例如，如圖5的(a)中顯示方式的一例所示，模擬行駛車道wl的虛擬的車線vl的斜率為35°，作為第1圖像、第2圖像的2個(gè)限制車速信息(ni、fi)也以斜率為35°的方式配置。然而，在2個(gè)圖像ni、fi以成為垂直的方式配置，即斜率以成為90°的方式配置2個(gè)限制車速信息(ni、fi)的情況下，乘員無(wú)法視覺觀察到各圖像沿著路面配置。因此，“規(guī)定的范圍”是設(shè)定為不進(jìn)行這樣的配置的值(斜率)的范圍，例如，8°以上且小于66°。

19、例如，如圖6的(a)中顯示方式的一例所示，配置近前側(cè)的限制車速信息ni(第2圖像)和里側(cè)的限制車速信息fi(第1圖像)的虛擬的車線vl與從現(xiàn)實(shí)世界(車輛前方的前景)的行駛車道wl的中心通過(guò)的虛擬的車線al的斜率不同，當(dāng)該斜率的差變大時(shí)，有可能視覺觀察到各圖像沒有沿著路面。因此，根據(jù)第4技術(shù)方案，例如，如圖7的(a)中顯示方式的一例所示，控制部執(zhí)行第1控制(顯示變更控制)，為了以用于配置各圖像的虛擬的車線vl與從現(xiàn)實(shí)世界的行駛車道wl的中心通過(guò)的虛擬的車線al成為相同的斜率的方式來(lái)變更虛擬的消失點(diǎn)vp的顯示位置，并且以從朝向虛擬的消失點(diǎn)vp的虛擬的車線vl通過(guò)的方式，變更配置于近前側(cè)的限制車速信息ni(第2圖像)和配置于里側(cè)的限制車速信息fi(第1圖像)的顯示位置或者變更其顯示方式。

20、但是，根據(jù)圖7的(a)所示的顯示方式的一例，被分別從顯示于近前側(cè)的限制車速信息ni(第2圖像)的上端和下端通過(guò)的2條水平方向上的線段包圍的區(qū)域(第1區(qū)域na)與被分別從顯示于里側(cè)的限制車速信息fi(第1圖像)的上端和下端通過(guò)的2條水平方向上的線段包圍的區(qū)域(第2區(qū)域fa)重復(fù)，在圖像間的上下方向上產(chǎn)生重復(fù)。因此，例如，如圖8(a)中顯示方式的一例所示，控制部進(jìn)行通過(guò)使沿著朝向虛擬的消失點(diǎn)vp的虛擬的車線vl顯示于近前側(cè)的限制車速信息(第2圖像)向下側(cè)且左側(cè)而在規(guī)定的范圍(例如，8°以上且小于66°)內(nèi)移動(dòng)來(lái)避免圖像間的重復(fù)的第2控制(重復(fù)消除控制)。

21、這樣，根據(jù)第4技術(shù)方案，控制部以沿著模擬從虛擬的消失點(diǎn)vp通過(guò)的前景的行駛車道的虛擬的車線vl配置第1圖像及第2圖像的方式在能夠由乘員視覺觀察的規(guī)定的范圍(例如，8°以上且小于66°)內(nèi)顯示第1圖像及第2圖像，在該情況下進(jìn)行第1控制(顯示變更控制)及第2控制(重復(fù)消除控制)。在此，沿著從虛擬的消失點(diǎn)vp通過(guò)的虛擬的車線vl配置各圖像是在希望掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系的情況下經(jīng)常使用的方法。因此，對(duì)這種圖像進(jìn)行變更第1圖像和/或第2圖像的顯示位置和/或變更顯示方式的第1控制(顯示變更控制)，通過(guò)該第1控制，如果在圖像間存在重復(fù)，則例如執(zhí)行使希望在近前側(cè)視覺觀察的第2圖像向下側(cè)移動(dòng)的第2控制(重復(fù)消除控制)。這樣，通過(guò)在圖像間對(duì)上下方向上的顯示位置設(shè)置差，能夠保證圖像間的前后關(guān)系的掌握。

22、在從屬于第1技術(shù)方案至第4技術(shù)方案的第5技術(shù)方案中，所述控制部可以在所述第2控制中，通過(guò)進(jìn)行使所述第2圖像從所述乘員觀察，向所述顯示區(qū)域的下側(cè)移動(dòng)的控制來(lái)避免所述重復(fù)。

23、根據(jù)第5技術(shù)方案，控制部通過(guò)使第2圖像從乘員觀察，向顯示區(qū)域的下側(cè)移動(dòng)的第2控制來(lái)避免圖像間的重復(fù)。這是由于已知在人的視覺特性中，相對(duì)于視覺觀察對(duì)象(第1圖像、第2圖像)距離視覺觀察者(乘員)的距離越近則縱深辨別能力越高，因此在生成相對(duì)于路面傾斜的虛像成像面(顯示區(qū)域va)的平視顯示裝置中，顯示區(qū)域的下側(cè)比上側(cè)距離乘員的距離(顯示距離)更近，因此，比使作為希望在里側(cè)視覺觀察的圖像的第1圖像向上側(cè)移動(dòng)，使希望在近前側(cè)視覺觀察的第2圖像向下側(cè)移動(dòng)更有利于使乘員掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系。

24、在從屬于第1技術(shù)方案至第5技術(shù)方案的第6技術(shù)方案中，所述控制部可以進(jìn)行即使在通過(guò)所述第1控制將所述第2圖像配置于所述顯示區(qū)域的下部區(qū)域，通過(guò)所述第2控制使所述第2圖像向所述下部區(qū)域的下側(cè)移動(dòng)也無(wú)法避免所述重復(fù)的情況下，以所述第2圖像從所述顯示區(qū)域的中心位置遠(yuǎn)離的方式從所述乘員觀察使其向所述顯示區(qū)域的左側(cè)或右側(cè)移動(dòng)的控制。

25、在此，“下部區(qū)域”是指，例如如圖1的(b)所示，將顯示區(qū)域va以邊界線(圖中，點(diǎn)劃線)一分為二來(lái)劃分的下側(cè)的區(qū)域。例如，有時(shí)由于上下方向上的顯示區(qū)域小等平視顯示裝置的顯示區(qū)域的制約而無(wú)法使第2圖像向下側(cè)移動(dòng)，在這種情況下，控制部通過(guò)使第2圖像以從顯示區(qū)域的中心位置遠(yuǎn)離的方式向左側(cè)或右側(cè)移動(dòng)，能夠?qū)Φ?圖像與第2圖像的顯示位置之間設(shè)置差。在該情況下，即使上下方向上的顯示位置的差小，也能夠通過(guò)擴(kuò)大橫向的顯示位置的差而易于掌握前后關(guān)系。

26、在從屬于第1技術(shù)方案至第6技術(shù)方案的第7技術(shù)方案中，所述控制部可以進(jìn)行在所述第2控制中，使所述第2圖像以沿著模擬從設(shè)定于所述顯示區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的線透視法的虛擬的消失點(diǎn)通過(guò)的行駛車道的虛擬的車線配置的方式在能夠由所述乘員視覺觀察的規(guī)定的范圍向下側(cè)移動(dòng)和/或以從所述顯示區(qū)域的中心位置遠(yuǎn)離的方式向左側(cè)或右側(cè)移動(dòng)的控制。

27、例如，如圖7的(a)中顯示方式的一例所示，作為第2圖像的近前側(cè)的限制車速信息ni和作為第1圖像的在里側(cè)顯示的限制車速信息fi配置于虛擬的車線vl上，當(dāng)這些圖像從該虛擬的車線vl離開時(shí)，有可能給乘員造成不協(xié)調(diào)感。因此，控制部例如如圖8的(a)中顯示方式的一例所示，進(jìn)行使沿著虛擬的車線vl作為第2圖像顯示于近前側(cè)的限制車速信息ni向顯示區(qū)域va的下側(cè)且以從中心位置遠(yuǎn)離的方式向左側(cè)移動(dòng)的控制。因此，根據(jù)第7技術(shù)方案，通過(guò)在從虛擬的消失點(diǎn)vp通過(guò)的虛擬的車線vl上移動(dòng)各圖像，能夠抑制給乘員造成的不協(xié)調(diào)感且容易地掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系。

28、在從屬于第1技術(shù)方案至第7技術(shù)方案的第8技術(shù)方案中，所述控制部可以在所述乘員的高度方向上的眼睛的位置位于規(guī)定的基準(zhǔn)位置的下方的情況下，進(jìn)行所述第1控制和第2控制，在位于所述規(guī)定的基準(zhǔn)位置的上方的情況下，進(jìn)行所述第1控制。

29、在此，“規(guī)定的基準(zhǔn)位置”是指，例如在眼動(dòng)范圍處于基準(zhǔn)位置的情況下的作為反射部件的凹面鏡的角度位置。凹面鏡與驅(qū)動(dòng)部連接，驅(qū)動(dòng)部能夠在控制部的控制下，根據(jù)由乘員設(shè)定的或檢測(cè)的乘員的高度方向上的眼睛的位置，使凹面鏡在規(guī)定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由此，能夠改變顯示光在擋風(fēng)玻璃內(nèi)的到達(dá)地點(diǎn)。即，能夠隨著眼動(dòng)范圍的位置(乘員的高度方向上的眼睛的位置)的變化而使配置圖像(虛像)的顯示區(qū)域內(nèi)的位置變化。因此，控制部對(duì)與規(guī)定的基準(zhǔn)位置相比眼動(dòng)范圍的位置下降的身高比較矮的乘員和與基準(zhǔn)位置相比眼動(dòng)范圍的位置上升的身高比較高的乘員均執(zhí)行第1控制，但作為進(jìn)行第1控制的結(jié)果，產(chǎn)生圖像間的重復(fù)的是眼動(dòng)范圍的位置下降的身高比較矮的乘員，因此僅對(duì)身高比較矮的乘員執(zhí)行第2控制來(lái)避免圖像間的重復(fù)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)不進(jìn)行無(wú)用的控制的高效的重復(fù)消除控制。

30、在從屬于第1技術(shù)方案至第8技術(shù)方案的第9技術(shù)方案中，所述控制部可以進(jìn)行在將所述顯示區(qū)域的與所述車輛接近的一側(cè)的端部設(shè)為下端部，將遠(yuǎn)離的一側(cè)的端部設(shè)為上端部的情況下，顯示為使所述乘員以所述上端部比所述下端部靠里側(cè)傾斜的方式視覺觀察的控制。

31、根據(jù)第9技術(shù)方案，控制部能夠進(jìn)行使用顯示區(qū)域的上端部(例如，圖1的(b)的視角的up)比下端部(例如，圖1的(b)的視角的dn)靠里側(cè)那樣的作為傾斜的虛像成像面的顯示區(qū)域va，提高縱深方向(車輛的前后方向)上的表達(dá)力的顯示，能夠更自然地實(shí)現(xiàn)具有透視感的圖像的視覺觀察性。另外，能夠根據(jù)顯示位置來(lái)調(diào)整顯示距離(成像距離)，實(shí)現(xiàn)在上端部側(cè)范圍相當(dāng)大且具有縱深感的顯示，因此容易地掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系。

32、第10技術(shù)方案為一種顯示控制系統(tǒng)，其包含：平視顯示裝置，其將1個(gè)以上的圖像以與前景重疊的方式投影顯示于在車輛前方虛擬地設(shè)定的顯示區(qū)域；以及處理裝置，其生成所述圖像并配置于所述顯示區(qū)域，其中，所述平視顯示裝置具有：顯示部，其將第1圖像和第2圖像投影到所述顯示區(qū)域來(lái)進(jìn)行顯示；以及控制部，其進(jìn)行從乘員觀察，將所述第1圖像配置于所述第2圖像的里側(cè)來(lái)顯示于所述顯示部的控制，所述處理裝置執(zhí)行在由所述乘員的操作輸入設(shè)定的或檢測(cè)的所述乘員的高度方向上的眼睛的位置存在變更的情況下，以使所述第1圖像和/或所述第2圖像的顯示位置和/或顯示方式不同的方式來(lái)配置于所述顯示區(qū)域，當(dāng)在所述第1圖像與所述第2圖像之間在高度方向上產(chǎn)生重復(fù)時(shí)，重新配置所述第1圖像和/或所述第2圖像來(lái)避免所述重復(fù)的處理，向所述平視顯示裝置指示所述第1圖像和所述第2圖像的顯示。

33、根據(jù)第10技術(shù)方案，處理裝置執(zhí)行在由乘員的操作輸入設(shè)定的或檢測(cè)的乘員的高度方向上的眼睛的位置存在變更的情況下，以使第1圖像和/或第2圖像的顯示位置和/或顯示方式不同的方式來(lái)配置于顯示區(qū)域(顯示變更處理)，當(dāng)在第1圖像與第2圖像之間在高度方向上產(chǎn)生重復(fù)時(shí)，重新配置第1圖像和/或第2圖像來(lái)避免重復(fù)的處理(重復(fù)消除處理)，向平視顯示裝置指示第1圖像和第2圖像的顯示。因此，當(dāng)通過(guò)顯示變更處理而在圖像間產(chǎn)生重復(fù)時(shí)，不易使乘員掌握?qǐng)D像間的前后關(guān)系，但例如通過(guò)執(zhí)行使希望在近前側(cè)視覺觀察的第2圖像向下側(cè)移動(dòng)的重復(fù)消除處理而對(duì)圖像間的上下方向上的位置設(shè)置差異，能夠提供一種更容易地使乘員理解圖像間的前后關(guān)系的顯示控制系統(tǒng)。

34、本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能夠容易地理解所示例的本發(fā)明的技術(shù)方案在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)可以進(jìn)一步變更。