本技術(shù)涉及車輛控制，尤其涉及一種能量回收控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、為了保證車輛能量的充分利用，減少耗能，在車輛制動(dòng)時(shí)會(huì)進(jìn)行能量回收，這樣避免車輛制動(dòng)對(duì)能量的損耗，減少能量浪費(fèi)。

2、但是，能量回收一般會(huì)將能量重新存儲(chǔ)在電池中，如果針對(duì)急剎車的情況導(dǎo)致能量回收功率較大，往往會(huì)對(duì)電池造成瞬時(shí)過充的情況。

3、因此，如何避免電池在能量回收時(shí)出現(xiàn)過充的風(fēng)險(xiǎn)，成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提出一種能量回收控制方法、裝置及車輛，用以解決電池在能量回收時(shí)容易出現(xiàn)過充風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)問題。

2、基于上述目的，本技術(shù)提供了一種能量回收控制方法，應(yīng)用于整車控制器，所述方法包括：

3、接收到制動(dòng)信號(hào)后，獲取電池管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)確定的電池最大回收功率；

4、響應(yīng)于確定所述電池最大回收功率，小于或等于與當(dāng)前電池狀態(tài)對(duì)應(yīng)的功率閾值時(shí)，根據(jù)所述電池最大回收功率確定電機(jī)回收功率限值；

5、將所述電機(jī)回收功率限值發(fā)送給電機(jī)控制器，以供所述電機(jī)控制器基于所述電機(jī)回收功率限值限制制動(dòng)能量回收。

6、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電池最大回收功率確定電機(jī)回收功率限值，包括：

7、獲取電器附件的用電功率；

8、根據(jù)所述用電功率與所述電池最大回收功率，確定所述電機(jī)回收功率限值。

9、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述用電功率與所述電池最大回收功率，確定所述電機(jī)回收功率限值，包括：

10、提取與所述電池最大回收功率對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)留功率；

11、根據(jù)電機(jī)效率圖獲取當(dāng)前的電機(jī)效率值；

12、將所述用電功率與所述電池最大回收功率進(jìn)行求和處理得到求和結(jié)果，再將所述求和結(jié)果與所述電機(jī)效率值進(jìn)行比值處理得到比值結(jié)果，將所述比值結(jié)果減去所述目標(biāo)預(yù)留功率得到所述電機(jī)回收功率限值。

13、在一些實(shí)施例中，所述提取與所述電池最大回收功率對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)留功率，包括：

14、調(diào)取預(yù)先存儲(chǔ)的功率預(yù)留表，其中，所述功率預(yù)留表為各個(gè)電池回收功率對(duì)應(yīng)的預(yù)留功率組成的表格；

15、從所述功率預(yù)留表中提取與所述電池最大回收功率對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)留功率。

16、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

17、響應(yīng)于確定所述電池最大回收功率大于預(yù)定的功率閾值時(shí)，生成能量全部回收信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)控制器，以供所述電機(jī)控制器對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行全部能量回收。

18、在一些實(shí)施例中，所述以供所述電機(jī)控制器基于所述電機(jī)回收功率限值限制制動(dòng)能量回收，包括：

19、利用所述電機(jī)控制器將所述電機(jī)回收功率限值轉(zhuǎn)換為電機(jī)回收扭矩限值；

20、通過所述電機(jī)控制器根據(jù)所述電機(jī)回收扭矩限值確定對(duì)制動(dòng)能量回收的實(shí)際回收扭矩，控制所述實(shí)際回收扭矩的絕對(duì)值保持小于或等于所述電機(jī)回收扭矩限值的絕對(duì)值，進(jìn)行制動(dòng)能量回收。

21、基于同一個(gè)發(fā)明構(gòu)思本技術(shù)還提出一種能量回收控制方法，應(yīng)用于車輛，所述車輛包括依次連接的電池管理系統(tǒng)、整車控制器和電機(jī)控制器；

22、所述方法包括：

23、接收到制動(dòng)信號(hào)后，利用電池管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)確定電池最大回收功率，將所述電池最大回收功率傳遞給整車控制器；

24、響應(yīng)于所述整車控制器確定所述電池最大回收功率，小于或等于與當(dāng)前電池狀態(tài)對(duì)應(yīng)的功率閾值時(shí)，所述整車控制器根據(jù)所述電池最大回收功率確定電機(jī)回收功率限值，并將所述電機(jī)回收功率限值發(fā)送給電機(jī)控制器；

25、利用所述電機(jī)控制器基于所述電機(jī)回收功率限值限制制動(dòng)能量回收。

26、在一些實(shí)施例中，預(yù)先在電池管理系統(tǒng)中存儲(chǔ)各種電池電量和/或各種電池溫度對(duì)應(yīng)的電池回收功率的回收功率表；

27、所述接收到制動(dòng)信號(hào)后，利用電池管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)確定電池最大回收功率，包括：

28、利用所述電池管理系統(tǒng)執(zhí)行：

29、獲取電池電量，和/或當(dāng)前電池溫度，其中，所述當(dāng)前電池狀態(tài)包括所述電池電量和/或所述當(dāng)前電池溫度；

30、根據(jù)從回收功率表中調(diào)取與所述電池電量和/或所述當(dāng)前電池溫度對(duì)應(yīng)的電池最大回收功率。

31、在一些實(shí)施例中，所述利用所述電機(jī)控制器基于所述電機(jī)回收功率限值限制制動(dòng)能量回收，包括：

32、利用所述電機(jī)控制器執(zhí)行：

33、將所述電機(jī)回收功率限值轉(zhuǎn)換為電機(jī)回收扭矩限值；

34、根據(jù)所述電機(jī)回收扭矩限值確定對(duì)制動(dòng)能量回收的實(shí)際回收扭矩，控制所述實(shí)際回收扭矩的絕對(duì)值保持小于或等于所述電機(jī)回收扭矩限值的絕對(duì)值進(jìn)行制動(dòng)能量回收。

35、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)還提供了一種能量回收控制裝置，所述裝置設(shè)置于整車控制器，所述裝置包括：

36、電池最大回收功率獲取模塊，被配置為接收到制動(dòng)信號(hào)后，獲取電池管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)確定的電池最大回收功率；

37、電機(jī)回收功率限值確定模塊，被配置為響應(yīng)于確定所述電池最大回收功率，小于或等于與當(dāng)前電池狀態(tài)對(duì)應(yīng)的功率閾值時(shí)，根據(jù)所述電池最大回收功率確定電機(jī)回收功率限值；

38、電機(jī)回收功率限值發(fā)送模塊，被配置為將所述電機(jī)回收功率限值發(fā)送給電機(jī)控制器，以供所述電機(jī)控制器基于所述電機(jī)回收功率限值限制制動(dòng)能量回收。

39、在一些實(shí)施例中，電機(jī)回收功率限值確定模塊，具體被配置為：

40、獲取電器附件的用電功率；根據(jù)所述用電功率與所述電池最大回收功率，確定所述電機(jī)回收功率限值。

41、在一些實(shí)施例中，電機(jī)回收功率限值確定模塊，具體被配置為：

42、提取與所述電池最大回收功率對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)留功率；

43、根據(jù)電機(jī)效率圖獲取當(dāng)前的電機(jī)效率值；

44、將所述用電功率與所述電池最大回收功率進(jìn)行求和處理得到求和結(jié)果，再將所述求和結(jié)果與所述電機(jī)效率值進(jìn)行比值處理得到比值結(jié)果，將所述比值結(jié)果減去所述目標(biāo)預(yù)留功率得到所述電機(jī)回收功率限值。

45、在一些實(shí)施例中，電機(jī)回收功率限值確定模塊，具體被配置為：

46、調(diào)取預(yù)先存儲(chǔ)的功率預(yù)留表，其中，所述功率預(yù)留表為各個(gè)電池回收功率對(duì)應(yīng)的預(yù)留功率組成的表格；

47、從所述功率預(yù)留表中提取與所述電池最大回收功率對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)留功率。

48、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：能量全部回收信號(hào)生成模塊，被配置為：

49、響應(yīng)于確定所述電池最大回收功率大于預(yù)定的功率閾值時(shí)，生成能量全部回收信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)控制器，以供所述電機(jī)控制器對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行全部能量回收。

50、在一些實(shí)施例中，所述電機(jī)控制器被配置為：

51、將所述電機(jī)回收功率限值轉(zhuǎn)換為電機(jī)回收扭矩限值；根據(jù)所述電機(jī)回收扭矩限值確定對(duì)制動(dòng)能量回收的實(shí)際回收扭矩，控制所述實(shí)際回收扭矩的絕對(duì)值保持小于或等于所述電機(jī)回收扭矩限值的絕對(duì)值，進(jìn)行制動(dòng)能量回收。

52、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)還提供了一種車輛，包括依次連接電池管理系統(tǒng)、整車控制器和電機(jī)控制器；

53、所述電池管理系統(tǒng)，被配置為接收到制動(dòng)信號(hào)后根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)確定電池最大回收功率，將所述電池最大回收功率傳遞給整車控制器；

54、所述整車控制器，被配置為響應(yīng)于確定所述電池最大回收功率，小于或等于與當(dāng)前電池狀態(tài)對(duì)應(yīng)的功率閾值時(shí)，根據(jù)所述電池最大回收功率確定電機(jī)回收功率限值，并將所述電機(jī)回收功率限值發(fā)送給電機(jī)控制器；

55、所述電機(jī)控制器，被配置為基于所述電機(jī)回收功率限值限制制動(dòng)能量回收。

56、在一些實(shí)施例中，預(yù)先在電池管理系統(tǒng)中存儲(chǔ)各種電池電量和/或各種電池溫度對(duì)應(yīng)的電池回收功率的回收功率表；

57、所述電池管理系統(tǒng)，具體被配置為：

58、獲取電池電量，和/或當(dāng)前電池溫度，其中，所述當(dāng)前電池狀態(tài)包括所述電池電量和/或所述當(dāng)前電池溫度；

59、根據(jù)從回收功率表中調(diào)取與所述電池電量和/或所述當(dāng)前電池溫度對(duì)應(yīng)的電池最大回收功率。

60、在一些實(shí)施例中，所述電機(jī)控制器，具體被配置為：

61、將所述電機(jī)回收功率限值轉(zhuǎn)換為電機(jī)回收扭矩限值；

62、根據(jù)所述電機(jī)回收扭矩限值確定對(duì)制動(dòng)能量回收的實(shí)際回收扭矩，控制所述實(shí)際回收扭矩的絕對(duì)值保持小于或等于所述電機(jī)回收扭矩限值的絕對(duì)值進(jìn)行制動(dòng)能量回收。

63、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

64、從上面所述可以看出，本技術(shù)提供的能量回收控制方法、裝置及車輛，整車控制器在收到制動(dòng)信號(hào)后，獲取電池管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)確定的電池最大回收功率，然后基于該電池最大回收功率，來確定電機(jī)回收功率的限值，再將該電機(jī)回收功率的限值發(fā)給電機(jī)控制器，使得電機(jī)控制器進(jìn)行能量回收時(shí)能夠始終保持在該電機(jī)回收功率限值內(nèi)，這樣保證電機(jī)控制器回收至電池的能量不會(huì)超過電池最大回收功率，電池不會(huì)出現(xiàn)過充的情況，進(jìn)而有效避免了電池因過充造成的電池使用壽命降低的問題。