1.一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，包括：油箱、油泵、減振器、彈簧、兩位四通換向閥、簧上質(zhì)量、簧下質(zhì)量、控制器及電機；
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，還包括四個溢流閥；四個溢流閥分別為第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥及第四溢流閥；
3.如權(quán)利要求2所述的一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，還包括節(jié)流閥；節(jié)流閥的一端與支路a連接，另一端與支路b連接，且節(jié)流閥位于兩位四通換向閥和減振器之間。
4.如權(quán)利要求2所述的一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，還包括兩個單向閥；兩個單向閥分別為第一單向閥和第二單向閥；
5.如權(quán)利要求1所述的一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，還包括兩個蓄能器；兩個蓄能器分別為第一蓄能器和第二蓄能器；
6.如權(quán)利要求3所述的一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，當(dāng)兩位四通換向閥通電時，兩位四通換向閥關(guān)閉，減振器、節(jié)流閥以及并聯(lián)在減振器兩端的兩個反向的第三溢流閥、第四溢流閥所在的管路構(gòu)成油路a，此時懸架處于被動狀態(tài)，減振器的懸架無桿腔和懸架有桿腔的體積隨彈簧長度的變化而被動變化。
7.如權(quán)利要求4所述的一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，當(dāng)兩位四通換向閥斷電時，支路a和支路b均為通路，此時，懸架處于自動主動狀態(tài)；懸架無桿腔、第一溢流閥和第二單向閥所在管路組成油路c，當(dāng)活塞桿向下運動，第二單向閥打開，第一單向閥關(guān)閉，油泵通過油路c向懸架無桿腔充油，當(dāng)懸架無桿腔的腔內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定壓力后，懸架無桿腔內(nèi)的油液通過第一溢流閥回油到回油油箱a；懸架有桿腔、第二溢流閥和第一單向閥所在管路組成油路d，當(dāng)活塞桿向上運動，第一單向閥打開，第二單向閥關(guān)閉，油泵通過油路d向懸架有桿腔充油，當(dāng)懸架有桿腔的腔內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定壓力后，懸架有桿腔內(nèi)的油液通過第二溢流閥b回油到回油油箱b。
8.如權(quán)利要求4所述的一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥及第四溢流閥均采用直動式溢流閥；第一單向閥和第二單向閥均采用直通式單向閥。
9.如權(quán)利要求5所述的一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，第一蓄能器和第二蓄能器均采用氣囊式蓄能器。
10.如權(quán)利要求1-9任一項所述的一種液壓被動、自動主動懸架，其特征在于，電機采用永磁直流電機，油泵采用柱塞泵。