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      預(yù)見性車速控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

      文檔序號:39416780發(fā)布日期:2024-09-18 11:51閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種預(yù)見性車速控制方法,其特征在于,所述方法包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取當(dāng)前時刻所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息、所述目標(biāo)車輛的前方車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息,包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述以所述目標(biāo)車輛與所述前方車輛的距離區(qū)間、每段所述路段的所述速度區(qū)間、所述加速度區(qū)間作為所述目標(biāo)車輛在每段所述路段的目標(biāo)約束條件,根據(jù)所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息、所述前方車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息,預(yù)測所述目標(biāo)車輛在每段所述路段的期望車速值,包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)目標(biāo)車輛前方道路的道路信息,將所述前方道路劃分為若干段路段,并分別獲取每段所述路段的道路信息,包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述目標(biāo)車輛在每段所述路段上,以當(dāng)前所述路段對應(yīng)的所述期望車速值行駛,包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述控制所述目標(biāo)車輛在每段所述路段上,以當(dāng)前所述路段對應(yīng)的所述期望車速值行駛,還包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述目標(biāo)車輛在每段所述路段的速度區(qū)間、加速度區(qū)間之后,所述方法還包括:

      8.一種預(yù)見性車速控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:

      9.一種預(yù)見性車速控制設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括:處理器,以及與所述處理器通信連接的存儲器;

      10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)執(zhí)行指令,所述計算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的預(yù)見性車速控制方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請?zhí)峁┮环N預(yù)見性車速控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:將前方道路劃分為若干段路段;根據(jù)每段路段的道路信息,確定目標(biāo)車輛在每段路段的速度區(qū)間、加速度區(qū)間;以目標(biāo)車輛與前方車輛的距離區(qū)間、每段路段的速度區(qū)間、加速度區(qū)間作為目標(biāo)車輛在每段路段的目標(biāo)約束條件,根據(jù)每段路段的目標(biāo)約束條件、當(dāng)前時刻目標(biāo)車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息、前方車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息,預(yù)測每段路段的期望車速值并控制目標(biāo)車輛在每段路段上以當(dāng)對應(yīng)的期望車速值行駛。本申請的方法,考慮了當(dāng)前實(shí)時的目標(biāo)車輛、前方車輛運(yùn)動狀態(tài),使預(yù)測出的車速值能夠與當(dāng)前實(shí)時的交通狀況匹配。

      技術(shù)研發(fā)人員:李福祥,田磊,趙玉超
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/9/17
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