1.一種預(yù)見性車速控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取當(dāng)前時刻所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息、所述目標(biāo)車輛的前方車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述以所述目標(biāo)車輛與所述前方車輛的距離區(qū)間、每段所述路段的所述速度區(qū)間、所述加速度區(qū)間作為所述目標(biāo)車輛在每段所述路段的目標(biāo)約束條件,根據(jù)所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息、所述前方車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息,預(yù)測所述目標(biāo)車輛在每段所述路段的期望車速值,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)目標(biāo)車輛前方道路的道路信息,將所述前方道路劃分為若干段路段,并分別獲取每段所述路段的道路信息,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述目標(biāo)車輛在每段所述路段上,以當(dāng)前所述路段對應(yīng)的所述期望車速值行駛,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述控制所述目標(biāo)車輛在每段所述路段上,以當(dāng)前所述路段對應(yīng)的所述期望車速值行駛,還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述目標(biāo)車輛在每段所述路段的速度區(qū)間、加速度區(qū)間之后,所述方法還包括:
8.一種預(yù)見性車速控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.一種預(yù)見性車速控制設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括:處理器,以及與所述處理器通信連接的存儲器;
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)執(zhí)行指令,所述計算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的預(yù)見性車速控制方法。