本發(fā)明涉及充電控制，尤其涉及一種子母車供電系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

1、商用車的子母車采用了一種特殊設(shè)計(jì)的運(yùn)輸模式，主要用于貨物運(yùn)輸，這種車型通過(guò)將一輛車放到另一輛車上來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)省成本和提高效率。在這個(gè)模式下，一輛車可以在沒(méi)有空車返程的情況下，裝載另一輛車，從而減少單邊的貨物運(yùn)輸成本。同時(shí)子母車的模式可以降低過(guò)路費(fèi)和燃油費(fèi)用(針對(duì)燃油車而言)，還可以減少輪胎磨損，延長(zhǎng)輪胎壽命，從而進(jìn)一步節(jié)省費(fèi)用。

2、目前新能源商用車多為采用后背、側(cè)置等電池包布置方式，為了達(dá)到更長(zhǎng)的續(xù)航里程，常常采用大容量電池包以達(dá)到長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)男Ч?，或采用換電等方式以提升運(yùn)輸效率。新能源商用車子母車運(yùn)輸模式主要有充電困難、充電時(shí)間長(zhǎng)、電池包容量小續(xù)航里程短等局限。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供了一種子母車供電系統(tǒng)和控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中子母車運(yùn)輸模式存在電池包容量小續(xù)航里程短的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種子母車供電系統(tǒng)，所述子母車供電系統(tǒng)包括：雙頭充放電槍、母車動(dòng)力電池、子車動(dòng)力電池、母車整車控制器以及子車整車控制器；

3、所述雙頭充放電槍的一端通過(guò)母車充放電口連接所述母車動(dòng)力電池的第一端，所述雙頭充放電槍的另一端通過(guò)子車充放電口連接所述子車動(dòng)力電池的第一端，所述母車動(dòng)力電池的第二端與所述母車整車控制器連接，所述子車動(dòng)力電池的第二端與所述子車整車控制器連接；

4、所述雙頭充放電槍，用于在插入至所述母車充放電口以及所述子車充放電口時(shí)，將充電插槍信號(hào)傳輸至所述子車整車控制器；

5、所述子車整車控制器，用于采集所述子車動(dòng)力電池的子車電量信號(hào)，在接收到所述充電插槍信號(hào)時(shí)將所述子車電量信號(hào)通過(guò)所述雙頭充放電槍傳輸至所述母車整車控制器；

6、所述母車整車控制器，用于采集所述母車動(dòng)力電池的母車電量信號(hào)，根據(jù)獲取到的所述子車電量信號(hào)與所述母車電量信號(hào)的比較結(jié)果控制所述母車動(dòng)力電池為所述子車動(dòng)力電池的充放電狀態(tài)。

7、在一實(shí)施例中，所述子母車供電系統(tǒng)包括：母車主正繼電器、母車主負(fù)繼電器、母車充電正繼電器和母車充電負(fù)繼電器；

8、所述母車主正繼電器的第一端同時(shí)與所述母車動(dòng)力電池的正極以及所述母車充電正繼電器的第一端連接，所述母車主正繼電器的第二端與母車電力總正線連接，所述母車充電正繼電器的第二端與母車充放電口連接，所述母車負(fù)正繼電器的第一端同時(shí)與所述母車動(dòng)力電池的負(fù)極以及所述母車充電負(fù)繼電器的第一端連接，所述母車主負(fù)繼電器的第二端與母車電力總負(fù)線連接，所述母車充電負(fù)繼電器的第二端與母車充放電口連接。

9、在一實(shí)施例中，所述子母車供電系統(tǒng)還包括：子車主正繼電器、子車主負(fù)繼電器、子車充電正繼電器和子車充電負(fù)繼電器；

10、所述子車主正繼電器的第一端同時(shí)與所述子車動(dòng)力電池的正極以及所述子車充電正繼電器的第一端連接，所述子車主正繼電器的第二端與子車電力總正線連接，所述子車充電正繼電器的第二端與子車充放電口連接，所述子車負(fù)正繼電器的第一端同時(shí)與所述子車動(dòng)力電池的負(fù)極以及所述子車充電負(fù)繼電器的第一端連接，所述子車主負(fù)繼電器的第二端與子車電力總負(fù)線連接，所述子車充電負(fù)繼電器的第二端與子車充放電口連接。

11、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種子母車供電控制方法，所述子母車供電控制方法應(yīng)用于如上所述的子母車供電系統(tǒng)，所述方法包括：

12、獲取母車動(dòng)力電池的母車電量信號(hào)以及子車動(dòng)力電池的子車電量信號(hào)；

13、計(jì)算所述母車電量信號(hào)與子車電量信號(hào)的電量差值，將所述電量差值與預(yù)設(shè)電量閾值進(jìn)行比較；

14、根據(jù)所述電量差值與所述預(yù)設(shè)電量閾值的比較結(jié)果，控制母車動(dòng)力電池以及子車動(dòng)力電池的充放電狀態(tài)。

15、在一實(shí)施例中，所述在接收到觸發(fā)指令時(shí)，根據(jù)所述位姿信號(hào)判斷所述頭戴耳機(jī)的佩戴狀況的步驟之后，還包括：

16、在所述頭戴耳機(jī)處于佩戴狀況時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述電源管理模塊執(zhí)行所述觸發(fā)指令對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

17、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電量差值與所述預(yù)設(shè)電量閾值的比較結(jié)果，控制母車動(dòng)力電池以及子車動(dòng)力電池的充放電狀態(tài)的步驟，包括：

18、在所述電量差值低于所述預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，控制所述母車動(dòng)力電池以及所述子車動(dòng)力電池并聯(lián)供電。

19、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電量差值與所述預(yù)設(shè)電量閾值的比較結(jié)果，控制母車動(dòng)力電池以及子車動(dòng)力電池的充放電狀態(tài)的步驟，包括：

20、在所述電量差值高于所述預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，檢測(cè)子母車供電系統(tǒng)是否處于停車狀態(tài)；

21、若處于非停車狀態(tài)，則比較所述母車電量信號(hào)以及所述子車電量信號(hào)；

22、根據(jù)比較結(jié)果，在所述母車動(dòng)力電池以及所述子車動(dòng)力電池中選取具備較高電量的動(dòng)力電池進(jìn)行供電。

23、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果，在所述母車動(dòng)力電池以及所述子車動(dòng)力電池中選取具備較高電量的動(dòng)力電池進(jìn)行供電的步驟之后，還包括：

24、持續(xù)獲取所述母車電量信號(hào)與子車電量信號(hào)的電量差值，將所述電量差值與預(yù)設(shè)電量閾值進(jìn)行比較；

25、在所述電量差值低于所述預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，控制母車的動(dòng)力電池以及子車的動(dòng)力電池并聯(lián)供電。

26、在一實(shí)施例中，所述在所述電量差值高于所述預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，檢測(cè)子母車供電系統(tǒng)是否處于停車狀態(tài)的步驟之后，還包括：

27、若處于停車狀態(tài)，則比較所述母車電量信號(hào)以及所述子車電量信號(hào)；

28、根據(jù)比較結(jié)果，在所述母車動(dòng)力電池以及所述子車動(dòng)力電池中選取具備較高電量的動(dòng)力電池為另一動(dòng)力電池進(jìn)行充電。

29、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果，在所述母車動(dòng)力電池以及所述子車動(dòng)力電池中選取具備較高電量的動(dòng)力電池為另一動(dòng)力電池進(jìn)行充電的步驟之后，還包括：

30、持續(xù)獲取所述母車電量信號(hào)與子車電量信號(hào)的電量差值，將所述電量差值與預(yù)設(shè)電量閾值進(jìn)行比較；

31、在所述電量差值低于所述預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，控制母車的動(dòng)力電池以及子車的動(dòng)力電池并聯(lián)供電。

32、在一實(shí)施例中，所述獲取母車動(dòng)力電池的母車電量信號(hào)以及子車動(dòng)力電池的子車電量信號(hào)的步驟，包括：

33、判斷所述母車動(dòng)力電池與所述子車動(dòng)力電池的電壓平臺(tái)是否一致；

34、若一致，則判斷雙頭充放電槍是否接入充放電口；

35、若插入，則獲取所述母車動(dòng)力電池的所述母車電量信號(hào)以及所述子車動(dòng)力電池的所述子車電量信號(hào)。

36、本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)提出一種子母車供電系統(tǒng)和控制方法。所述子母車供電系統(tǒng)包括：雙頭充放電槍、母車動(dòng)力電池、子車動(dòng)力電池、母車整車控制器以及子車整車控制器；所述雙頭充放電槍的一端通過(guò)母車充放電口連接所述母車動(dòng)力電池的第一端，所述雙頭充放電槍的另一端通過(guò)子車充放電口連接所述子車動(dòng)力電池的第一端，所述母車動(dòng)力電池的第二端與所述母車整車控制器連接，所述子車動(dòng)力電池的第二端與所述子車整車控制器連接；所述雙頭充放電槍，用于在插入至所述母車充放電口以及所述子車充放電口時(shí)，將充電插槍信號(hào)傳輸至所述子車整車控制器；所述子車整車控制器，用于采集所述子車動(dòng)力電池的子車電量信號(hào)，在接收到所述充電插槍信號(hào)時(shí)將所述子車電量信號(hào)通過(guò)所述雙頭充放電槍傳輸至所述母車整車控制器；所述母車整車控制器，用于采集所述母車動(dòng)力電池的母車電量信號(hào)，根據(jù)獲取到的所述子車電量信號(hào)與所述母車電量信號(hào)的比較結(jié)果控制所述母車動(dòng)力電池為所述子車動(dòng)力電池的充放電狀態(tài)。通過(guò)設(shè)置在子車和母車之間的雙頭充放電槍，將子車動(dòng)力電池的電給母車動(dòng)力電池使用，使母車具備更大的電池容量，減少運(yùn)輸過(guò)程中尋找充電樁的路程及縮短充電次數(shù)，提升新能源商用車子母車背車運(yùn)輸時(shí)的續(xù)航里程。