本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種駐車控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛駐車制動時，制動效果取決于底盤傳動機構(gòu)的鎖止反應(yīng)時間以及制動卡鉗夾緊力的大小。傳統(tǒng)的機械液壓制動存在著卡鉗夾緊力提供不足以及制動反應(yīng)慢等問題，且無法根據(jù)車輛所處位置的實際情況提供能夠滿足車輛制動需求的最佳卡鉗夾緊力，使得車輛在駐車制動時易發(fā)生移動等問題，無法保證車輛駐車制動時的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的目的是旨在提供一種駐車控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，使得車輛能夠以更短的反應(yīng)時間以及更合理的卡鉗夾緊力進行駐車制動。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種駐車控制方法，應(yīng)用于車輛的目標控制器，所述方法包括：

3、指示電磁離合器鎖緊車輛的傳動機構(gòu)；

4、獲取所述車輛目前所處位置的環(huán)境參數(shù)；

5、根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)確定制動卡鉗的目標夾緊力，其中，所述目標夾緊力為所述制動卡鉗使得所述車輛無法移動的最小夾緊力；

6、在駕駛者踩下制動踏板的情況下，根據(jù)所述制動踏板的行程確定第一卡鉗夾緊力；

7、根據(jù)所述第一卡鉗夾緊力與所述目標夾緊力，控制所述制動卡鉗對車輛制動盤進行夾緊。

8、在一些實施方式中，所述方法還包括：

9、響應(yīng)于接收到的解除駐車指示，在駕駛者踩下制動踏板的情況下，根據(jù)所述制動踏板的行程確定第二卡鉗夾緊力；

10、根據(jù)所述第二卡鉗夾緊力與所述目標夾緊力，控制電磁離合器釋放所述車輛的傳動機構(gòu)；

11、在所述電磁離合器釋放所述車輛的傳動機構(gòu)之后，根據(jù)所述第二卡鉗夾緊力、所述目標夾緊力以及所述第一卡鉗夾緊力，控制所述制動卡鉗對所述車輛制動盤進行夾緊。

12、在一些實施方式中，所述根據(jù)所述第二卡鉗夾緊力與所述目標夾緊力，控制電磁離合器釋放所述車輛的傳動機構(gòu)，包括：

13、在所述第二卡鉗夾緊力大于或等于所述目標夾緊力的情況下，指示電磁離合器釋放所述車輛的傳動機構(gòu)。

14、在一些實施方式中，所述根據(jù)所述第二卡鉗夾緊力、所述目標夾緊力以及所述第一卡鉗夾緊力，對所述車輛制動盤進行夾緊，包括：

15、根據(jù)所述第二卡鉗夾緊力、所述目標夾緊力以及所述第一卡鉗夾緊力確定所述制動卡鉗對所述車輛制動盤進行夾緊的實際夾緊力；

16、控制所述制動卡鉗根據(jù)所述實際夾緊力對所述車輛制動盤進行夾緊。

17、在一些實施方式中，所述根據(jù)所述第二卡鉗夾緊力、所述目標夾緊力以及所述第一卡鉗夾緊力確定所述制動卡鉗對所述車輛制動盤進行夾緊的實際夾緊力，包括：

18、對所述目標夾緊力與所述第一卡鉗夾緊力進行比較，獲得比較結(jié)果，其中，所述比較結(jié)果用于表征所述目標夾緊力與所述第一卡鉗夾緊力中的最大夾緊力；

19、基于所述最大夾緊力與所述第二卡鉗夾緊力之間的大小關(guān)系，確定所述實際夾緊力。

20、在一些實施方式中，所述基于所述最大夾緊力與所述第二卡鉗夾緊力之間的大小關(guān)系，確定所述實際夾緊力，包括：

21、在所述第二卡鉗夾緊力大于所述最大夾緊力的情況下，確定所述實際夾緊力為所述第二卡鉗夾緊力；

22、在所述第二卡鉗夾緊力小于或等于所述最大夾緊力的情況下，確定所述實際夾緊力為所述目標夾緊力。

23、在一些實施方式中，所述根據(jù)所述第一卡鉗夾緊力與所述目標夾緊力，對所述車輛制動盤進行夾緊，包括：

24、根據(jù)所述第一卡鉗夾緊力與所述目標夾緊力確定所述制動卡鉗對所述車輛制動盤進行夾緊的實際夾緊力；

25、控制所述制動卡鉗根據(jù)所述實際夾緊力對所述車輛制動盤進行夾緊。

26、在一些實施方式中，所述根據(jù)所述第一卡鉗夾緊力與所述目標夾緊力確定所述制動卡鉗對車輛制動盤進行夾緊的實際夾緊力，包括：

27、對所述第一卡鉗夾緊力與所述目標夾緊力進行比較，獲得比較結(jié)果，其中，所述比較結(jié)果用于表征所述第一卡鉗夾緊力與所述目標夾緊力中的最大夾緊力；

28、基于所述比較結(jié)果，將所述最大夾緊力確定為所述實際夾緊力。

29、在一些實施方式中，在所述指示電磁離合器鎖緊車輛的傳動機構(gòu)之前，所述方法還包括：

30、獲取所述第一制動卡鉗與所述第二制動卡鉗的故障狀態(tài)，所述故障狀態(tài)用于指示所述第一制動卡鉗和所述第二制動卡鉗是否故障；

31、所述指示電磁離合器鎖緊車輛的傳動機構(gòu)，包括：

32、在所述故障狀態(tài)指示所述第一制動卡鉗與所述第二制動卡鉗中至少一個制動卡鉗正常的情況下，指示所述電磁離合器鎖緊車輛的傳動機構(gòu)。

33、在一些實施方式中，所述控制所述制動卡鉗對車輛制動盤進行夾緊，包括：

34、在所述故障狀態(tài)指示所述第一制動卡鉗與所述第二制動卡鉗中存在一個制動卡鉗故障的情況下，確定處于正常的目標制動卡鉗；

35、控制所述目標制動卡鉗的對所述車輛制動盤進行夾緊，以及輸出制動卡鉗故障提示。

36、在一些實施方式中，在所述指示電磁離合器鎖緊車輛的傳動機構(gòu)之前，所述方法還包括：

37、判斷所述車輛的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

38、所述指示電磁離合器鎖緊車輛的傳動機構(gòu)，包括：

39、在所述車輛的車速小于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，指示所述電磁離合器鎖緊車輛的傳動機構(gòu)。

40、在一些實施方式中，所述車輛包括主控制器和輔控制器，所述方法還包括：

41、在所述主控制器和輔控制器中一個控制器發(fā)生故障的情況下，將所述主控制器和輔控制器中正常的控制器確定為所述目標控制器。

42、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種駐車控制裝置，應(yīng)用于車輛的目標控制器，所述裝置包括：

43、指示模塊，用于指示電磁離合器鎖緊車輛的傳動機構(gòu)；

44、環(huán)境參數(shù)獲取模塊，用于獲取所述車輛目前所處位置的環(huán)境參數(shù)；

45、目標夾緊力確定模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)確定制動卡鉗的目標夾緊力，其中，所述目標夾緊力為所述制動卡鉗使得所述車輛無法移動的最小夾緊力；

46、第一卡鉗夾緊力確定模塊，用于在駕駛者踩下制動踏板的情況下，根據(jù)所述制動踏板的行程確定第一卡鉗夾緊力；

47、夾緊控制模塊，用于根據(jù)所述第一卡鉗夾緊力與所述目標夾緊力，控制所述制動卡鉗對車輛制動盤進行夾緊。

48、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本技術(shù)實施例第一方面提供的駐車控制方法的步驟。

49、第四方面，本技術(shù)實施例提供了一種機器可讀存儲介質(zhì)，所述機器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令被處理器執(zhí)行時使得所述處理器實現(xiàn)本技術(shù)實施例第一方面提供的駐車控制方法。

50、在本技術(shù)實施例中，在車輛需要進行駐車制動的情況下，目標控制器首先指示電磁離合器鎖緊車輛的傳動機構(gòu)，使得車輛的制動卡鉗可以保持在固定位置以對制動盤進行夾緊。目標控制器再根據(jù)獲取到的車輛目前位置的環(huán)境參數(shù)，確定能夠保證車輛無法移動的、制動卡鉗的最小夾緊力，將最小夾緊力作為目標夾緊力，并利用制動踏板被踩下的行程，確定第一卡鉗夾緊力，最后根據(jù)第一卡鉗夾緊力與目標夾緊力，利用制動卡鉗對車輛制動盤進行夾緊。如此，車輛駐車制動過程中的傳動機構(gòu)鎖緊過程以及卡鉗夾緊過程通過電控的方式完成，克服了傳統(tǒng)的機械液壓制動中卡鉗夾緊力提供不足以及制動反應(yīng)慢等問題，且能夠根據(jù)車輛所處位置的實際情況提供能夠滿足車輛制動需求的最佳卡鉗夾緊力。