本發(fā)明涉及汽車(chē)，具體涉及一種電池功率控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著新能源汽車(chē)的開(kāi)發(fā)技術(shù)不斷發(fā)展，對(duì)于動(dòng)力電池的管理需求也越來(lái)越高。例如，對(duì)動(dòng)力電池的功率狀態(tài)(state?of?power，sop)進(jìn)行管理。

2、目前，在對(duì)動(dòng)力電池的sop進(jìn)行管理的過(guò)程中，是根據(jù)預(yù)設(shè)閾值對(duì)動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(state?of?charge，soc)進(jìn)行比較，進(jìn)而基于比較結(jié)果管理動(dòng)力電池的輸出功率。

3、但是，在上述技術(shù)方案中，由于動(dòng)力電池的極化和老化現(xiàn)象會(huì)使soc發(fā)生偏差，致使soc的閾值比較結(jié)果不夠準(zhǔn)確，降低了動(dòng)力電池輸出功率的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電池功率控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決動(dòng)力電池輸出功率的準(zhǔn)確性較低的技術(shù)問(wèn)題。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本技術(shù)涉及的第一方面，提供一種電池功率控制方法，應(yīng)用于車(chē)輛，車(chē)輛設(shè)置有動(dòng)力電池。方法包括：獲取動(dòng)力電池的當(dāng)前電壓。在當(dāng)前電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間的第一差值小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，獲取動(dòng)力電池的當(dāng)前功率和第二差值，第二差值為第一預(yù)設(shè)電壓對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)門(mén)限功率與當(dāng)前功率之間的差值。對(duì)第一差值與第二差值進(jìn)行插值處理，得到當(dāng)前電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間多個(gè)電壓中每個(gè)電壓對(duì)應(yīng)的功率變化系數(shù)。在動(dòng)力電池從當(dāng)前電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中，按照多個(gè)電壓對(duì)應(yīng)的功率變化系數(shù)，調(diào)整動(dòng)力電池的功率。

3、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過(guò)動(dòng)態(tài)電壓值對(duì)輸出功率進(jìn)行控制，避免由于soc的偏差功率控制不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題，以提高功率控制的準(zhǔn)確性，并通過(guò)實(shí)時(shí)電壓值動(dòng)態(tài)確定輸出功率的變化大小，使得前后功率平滑穩(wěn)定變化，避免斷崖式功率變化造成車(chē)輛頓挫的影響。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：在動(dòng)力電池從當(dāng)前電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中，根據(jù)動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間的第三差值，調(diào)整動(dòng)力電池的功率邊界值，以得到調(diào)整后的功率邊界值，動(dòng)力電池的功率邊界值與第三差值呈負(fù)相關(guān)，實(shí)時(shí)電壓為當(dāng)前電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間多個(gè)電壓中的任一電壓。

5、根據(jù)上述技術(shù)手段，在動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中，通過(guò)監(jiān)控實(shí)時(shí)電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間的差值變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整動(dòng)力電池的功率邊界值，解決了動(dòng)力電池最大可用功率無(wú)法最大限度適用的問(wèn)題，以及因功率突變導(dǎo)致的動(dòng)力性不佳問(wèn)題。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：在動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓小于第一預(yù)設(shè)電壓的情況下，將動(dòng)力電池的功率邊界值調(diào)整為第一預(yù)設(shè)邊界值。

7、根據(jù)上述技術(shù)手段，在動(dòng)力電池的電壓較低的情況下，通過(guò)限制動(dòng)力電池的邊界功率，可以保護(hù)電池減少損害。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)閾值為第一預(yù)設(shè)電壓與第二預(yù)設(shè)電壓之間的差值，第二預(yù)設(shè)電壓大于第一預(yù)設(shè)電壓。方法還包括：在第一差值小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，獲取當(dāng)前電壓小于第二預(yù)設(shè)電壓的目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。確定目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值。上述“獲取當(dāng)前功率”的方法，包括：在目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，獲取當(dāng)前功率。

9、根據(jù)上述技術(shù)手段，根據(jù)動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓于第一預(yù)設(shè)電壓與第二預(yù)設(shè)電壓之間的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，可以確定動(dòng)力電池是否達(dá)到了控制電池功率的狀態(tài)。這樣一來(lái)，可以為了避免動(dòng)力電池的電壓波動(dòng)對(duì)功率控制的誤觸發(fā)，提高功率控制的準(zhǔn)確性。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，上述“獲取當(dāng)前功率”的方法，包括：獲取動(dòng)力電池的當(dāng)前溫度值、當(dāng)前荷電狀態(tài)和當(dāng)前健康狀態(tài)。根據(jù)當(dāng)前溫度值、當(dāng)前荷電狀態(tài)和當(dāng)前健康狀態(tài)，確定當(dāng)前功率。

11、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過(guò)監(jiān)控動(dòng)力電池的soc值、soh和溫度值，精確獲取動(dòng)力電池的功率，從而提高后續(xù)控制動(dòng)力電池的功率變化的準(zhǔn)確性。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸出功率，或者，當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸入功率，第一預(yù)設(shè)電壓包括：預(yù)設(shè)上限電壓和預(yù)設(shè)下限電壓，且預(yù)設(shè)門(mén)限功率包括：預(yù)設(shè)上限電壓對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)上限功率和預(yù)設(shè)下限電壓對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)下限功率。其中，在當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸出功率的情況下，第二差值為當(dāng)前功率與預(yù)設(shè)下限功率之間的差值。在當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸入功率的情況下，第二差值為當(dāng)前功率與預(yù)設(shè)上限功率之間的差值。

13、根據(jù)上述技術(shù)手段，對(duì)于動(dòng)力電池的功率控制，不僅可以應(yīng)用于對(duì)動(dòng)力電池的放電過(guò)程中輸出功率的控制，還可以應(yīng)用于對(duì)動(dòng)力電池的充電過(guò)程中輸入功率的控制。如此，可以擴(kuò)展電池功率控制的應(yīng)用場(chǎng)景。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：在當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸出功率的情況下，獲取動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓小于預(yù)設(shè)下限電壓的目標(biāo)次數(shù)。在目標(biāo)次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)系數(shù)調(diào)整動(dòng)力電池的功率邊界值對(duì)應(yīng)的初始值，得到功率邊界值對(duì)應(yīng)的更新值，預(yù)設(shè)系數(shù)小于1。

15、根據(jù)上述技術(shù)手段，根據(jù)動(dòng)力電池處于電壓較低狀態(tài)的次數(shù)，來(lái)管理動(dòng)力電池的邊界功率的最大值。這樣一來(lái)，無(wú)論動(dòng)力電池通過(guò)怎樣的方式進(jìn)行電壓回升之后，動(dòng)力電池的功率邊界值依舊不能超過(guò)其初始的最大值。如此，可以保護(hù)電池減少損害。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，動(dòng)力電池為多電芯的動(dòng)力電池，當(dāng)前電壓為動(dòng)力電池中任一電芯的電壓，或者，當(dāng)前電壓為動(dòng)力電池的整體電壓，整體電壓基于動(dòng)力電池中所有電芯的電壓確定。其中，在當(dāng)前電壓為動(dòng)力電池的整體電壓的情況下，多個(gè)功率變化系數(shù)用于指示動(dòng)力電池的整體電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中多個(gè)實(shí)時(shí)電壓對(duì)應(yīng)調(diào)整的電池功率大小。在當(dāng)前電壓為動(dòng)力電池中任一電芯的電壓的情況下，多個(gè)功率變化系數(shù)用于指示動(dòng)力電池中對(duì)應(yīng)電芯的電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中多個(gè)實(shí)時(shí)電壓對(duì)應(yīng)調(diào)整的電池功率大小。

17、根據(jù)上述技術(shù)手段，在動(dòng)力電池為多電芯電池的情況下，可以對(duì)動(dòng)力電池整體的功率進(jìn)行控制管理，還可以對(duì)動(dòng)力電池中部分單體電芯的功率進(jìn)行控制管理。如此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池中功率變化的精確管理，提高電池功率控制的效率。

18、根據(jù)本技術(shù)提供的第二方面，提供一種電池功率控制裝置，應(yīng)用于車(chē)輛，車(chē)輛設(shè)置有動(dòng)力電池。電池功率控制裝置包括：獲取模塊和處理模塊。

19、獲取模塊，用于獲取動(dòng)力電池的當(dāng)前電壓。獲取模塊，還用于在當(dāng)前電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間的第一差值小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，獲取動(dòng)力電池的當(dāng)前功率和第二差值，第二差值為第一預(yù)設(shè)電壓對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)門(mén)限功率與當(dāng)前功率之間的差值。處理模塊，用于對(duì)第一差值與第二差值進(jìn)行插值處理，得到當(dāng)前電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間多個(gè)電壓中每個(gè)電壓對(duì)應(yīng)的功率變化系數(shù)。處理模塊，還用于在動(dòng)力電池從當(dāng)前電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中，按照多個(gè)電壓對(duì)應(yīng)的功率變化系數(shù)，調(diào)整動(dòng)力電池的功率。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，處理模塊，還用于在動(dòng)力電池從當(dāng)前電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中，根據(jù)動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間的第三差值，調(diào)整動(dòng)力電池的功率邊界值，以得到調(diào)整后的功率邊界值，動(dòng)力電池的功率邊界值與第三差值呈負(fù)相關(guān)，實(shí)時(shí)電壓為當(dāng)前電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間多個(gè)電壓中的任一電壓。

21、在一種可能的實(shí)施方式中，處理模塊，還用于在動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓小于第一預(yù)設(shè)電壓的情況下，將動(dòng)力電池的功率邊界值調(diào)整為第一預(yù)設(shè)邊界值。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)閾值為第一預(yù)設(shè)電壓與第二預(yù)設(shè)電壓之間的差值，第二預(yù)設(shè)電壓大于第一預(yù)設(shè)電壓。獲取模塊，還用于在第一差值小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，獲取當(dāng)前電壓小于第二預(yù)設(shè)電壓的目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。處理模塊，還用于確定目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值。獲取模塊，具體用于在目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，獲取當(dāng)前功率。

23、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，具體用于獲取動(dòng)力電池的當(dāng)前溫度值、當(dāng)前荷電狀態(tài)和當(dāng)前健康狀態(tài)。處理模塊，還用于根據(jù)當(dāng)前溫度值、當(dāng)前荷電狀態(tài)和當(dāng)前健康狀態(tài)，確定當(dāng)前功率。

24、在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸出功率，或者，當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸入功率，第一預(yù)設(shè)電壓包括：預(yù)設(shè)上限電壓和預(yù)設(shè)下限電壓，且預(yù)設(shè)門(mén)限功率包括：預(yù)設(shè)上限電壓對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)上限功率和預(yù)設(shè)下限電壓對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)下限功率。其中，在當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸出功率的情況下，第二差值為當(dāng)前功率與預(yù)設(shè)下限功率之間的差值。在當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸入功率的情況下，第二差值為當(dāng)前功率與預(yù)設(shè)上限功率之間的差值。

25、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取模塊，還用于在當(dāng)前功率為動(dòng)力電池的輸出功率的情況下，獲取動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓小于預(yù)設(shè)下限電壓的目標(biāo)次數(shù)。處理模塊，還用于在目標(biāo)次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)系數(shù)調(diào)整動(dòng)力電池的功率邊界值對(duì)應(yīng)的初始值，得到功率邊界值對(duì)應(yīng)的更新值，預(yù)設(shè)系數(shù)小于1。

26、在一種可能的實(shí)施方式中，動(dòng)力電池為多電芯的動(dòng)力電池，當(dāng)前電壓為動(dòng)力電池中任一電芯的電壓，或者，當(dāng)前電壓為動(dòng)力電池的整體電壓，整體電壓基于動(dòng)力電池中所有電芯的電壓確定。其中，在當(dāng)前電壓為動(dòng)力電池的整體電壓的情況下，多個(gè)功率變化系數(shù)用于指示動(dòng)力電池的整體電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中多個(gè)實(shí)時(shí)電壓對(duì)應(yīng)調(diào)整的電池功率大小。在當(dāng)前電壓為動(dòng)力電池中任一電芯的電壓的情況下，多個(gè)功率變化系數(shù)用于指示動(dòng)力電池中對(duì)應(yīng)電芯的電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中多個(gè)實(shí)時(shí)電壓對(duì)應(yīng)調(diào)整的電池功率大小。

27、根據(jù)本技術(shù)提供的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，處理器被配置為執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)上述第一方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

28、根據(jù)本技術(shù)提供的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行上述第一方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

29、根據(jù)本技術(shù)提供的第五方面，提供一種車(chē)輛，包括：電池功率控制裝置，用于實(shí)現(xiàn)上述第一方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

30、根據(jù)本技術(shù)提供的第六方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得電子設(shè)備執(zhí)行上述第一方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

31、由此，本技術(shù)的上述技術(shù)特征具有以下有益效果：

32、(1)通過(guò)動(dòng)態(tài)電壓值對(duì)輸出功率進(jìn)行控制，避免由于soc的偏差功率控制不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題，以提高功率控制的準(zhǔn)確性，并通過(guò)前后功率平滑穩(wěn)定變化，避免斷崖式功率變化造成車(chē)輛頓挫的影響。

33、(2)在動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓變化至第一預(yù)設(shè)電壓的過(guò)程中，通過(guò)監(jiān)控實(shí)時(shí)電壓與第一預(yù)設(shè)電壓之間的差值變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整動(dòng)力電池的功率邊界值，解決了動(dòng)力電池最大可用功率無(wú)法最大限度適用的問(wèn)題，以及因功率突變導(dǎo)致的動(dòng)力性不佳問(wèn)題。

34、(3)在動(dòng)力電池的電壓較低的情況下，通過(guò)限制動(dòng)力電池的邊界功率，可以保護(hù)電池減少損害。

35、(4)根據(jù)動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電壓于第一預(yù)設(shè)電壓與第二預(yù)設(shè)電壓之間的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，可以確定動(dòng)力電池是否達(dá)到了控制電池功率的狀態(tài)。這樣一來(lái)，可以為了避免動(dòng)力電池的電壓波動(dòng)對(duì)功率控制的誤觸發(fā)，提高功率控制的準(zhǔn)確性。

36、(5)通過(guò)監(jiān)控動(dòng)力電池的soc值、soh和溫度值，精確獲取動(dòng)力電池的功率，從而提高后續(xù)控制動(dòng)力電池的功率變化的準(zhǔn)確性。

37、(6)對(duì)于動(dòng)力電池的功率控制，不僅可以應(yīng)用于對(duì)動(dòng)力電池的放電過(guò)程中輸出功率的控制，還可以應(yīng)用于對(duì)動(dòng)力電池的充電過(guò)程中輸入功率的控制。如此，可以擴(kuò)展電池功率控制的應(yīng)用場(chǎng)景。

38、(7)根據(jù)動(dòng)力電池處于電壓較低狀態(tài)的次數(shù)，來(lái)管理動(dòng)力電池的邊界功率的最大值。這樣一來(lái)，無(wú)論動(dòng)力電池通過(guò)怎樣的方式進(jìn)行電壓回升之后，動(dòng)力電池的功率邊界值依舊不能超過(guò)其初始的最大值。如此，可以保護(hù)電池減少損害。

39、(8)在動(dòng)力電池為多電芯電池的情況下，可以對(duì)動(dòng)力電池整體的功率進(jìn)行控制管理，還可以對(duì)動(dòng)力電池中部分單體電芯的功率進(jìn)行控制管理。如此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池中功率變化的精確管理，提高電池功率控制的效率。

40、需要說(shuō)明的是，第二方面至第六方面中的任一種實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果可參見(jiàn)第一方面中對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，此處不再贅述。

41、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。