本技術(shù)涉及車輛，具體地涉及一種用于調(diào)整桌板裝置的桌板的方法和控制器、一種車輛座椅系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在實(shí)踐中已知用于車輛的桌板裝置，該桌板裝置可以設(shè)置在車輛座椅的靠背的背側(cè)上。一些已知的桌板裝置具有與靠背獨(dú)立的支架，借助于該支架，桌板裝置的桌板可以在使用位置上具有水平的定向。但是這樣的支架在桌板裝置的使用位置上需要占據(jù)在車輛座椅后方的一定的空間，并且處于使用位置上的支架限制了靠背的傾角的調(diào)整范圍。一些已知的桌板裝置具有一個(gè)在靠背上的確定的使用位置，在靠背的傾角被調(diào)整時(shí)，處于確定的使用位置上的桌板隨同靠背的傾角一起改變角度，將會(huì)偏離水平的定位。因此，在這樣的桌板裝置的情況下，要么靠背的傾角是不可調(diào)的，要么桌板裝置僅在靠背的特定傾角時(shí)才可供使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的任務(wù)是，提供一種用于調(diào)整桌板裝置的桌板的方法和控制器、一種車輛座椅系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，借此能夠?qū)⒆腊逖b置的桌板在使用時(shí)保持在預(yù)定的打開狀態(tài)中。

2、本技術(shù)的第一方面建議一種用于調(diào)整桌板裝置的桌板的方法，所述桌板裝置設(shè)置在車輛座椅的靠背的背側(cè)上，所述車輛座椅的靠背配設(shè)有霍爾電機(jī)，所述霍爾電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述車輛座椅的靠背以調(diào)整靠背的傾角，所述桌板裝置還包括連桿機(jī)構(gòu)、桌板電機(jī)和控制器，所述桌板通過所述連桿機(jī)構(gòu)與所述車輛座椅的靠背耦聯(lián)，所述桌板電機(jī)配置成用于驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，使得所述桌板能在收起狀態(tài)和與預(yù)定的打開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述控制器配置成用于控制桌板電機(jī)，所述方法包括：

3、-?在桌板的預(yù)定的打開狀態(tài)中，所述控制器讀取霍爾電機(jī)的信號(hào)，以識(shí)別車輛座椅的靠背的傾角或傾角變化；并且

4、-?所述控制器根據(jù)所述傾角或傾角變化產(chǎn)生第一控制指令，所述第一控制指令控制所述桌板電機(jī)的運(yùn)行，所述桌板電機(jī)操縱連桿機(jī)構(gòu)，使得所述桌板以跟隨所述車輛座椅的靠背的傾角的方式保持在預(yù)定的打開狀態(tài)中。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過按本發(fā)明的方法，具有桌板裝置的車輛座椅可以允許在更大的傾角范圍內(nèi)調(diào)整靠背的傾角，與此同時(shí)，該桌板裝置的桌板可以在使用中保持在預(yù)定的打開狀態(tài)中、尤其是基本上水平的定向中，可以基本上不受靠背的傾角調(diào)整的影響。

6、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：在桌板的收起狀態(tài)中，所述控制器讀取所述霍爾電機(jī)的信號(hào)。

7、在一些實(shí)施方式中，在所述控制器接收到桌板打開指令時(shí)，所述控制器根據(jù)讀取的所述霍爾電機(jī)的信號(hào)識(shí)別車輛座椅的靠背的傾角，并且判斷所述傾角是否處在預(yù)設(shè)的傾角范圍內(nèi)。

8、在一些實(shí)施方式中，在所述傾角處于預(yù)設(shè)的傾角范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器根據(jù)所述傾角發(fā)出第二控制指令，所述第二控制指令控制所述桌板電機(jī)的運(yùn)行，所述桌板電機(jī)操縱所述連桿機(jī)構(gòu)，使得所述桌板從收起狀態(tài)打開并調(diào)整到所述預(yù)定的打開狀態(tài)。

9、在一些實(shí)施方式中，在所述傾角超出預(yù)設(shè)的傾角范圍時(shí)，所述控制器發(fā)出第三控制指令，所述第三控制指令限制所述桌板電機(jī)的運(yùn)行。在此可以防止，在靠背傾角過大的情況下啟動(dòng)桌板裝置時(shí)可能發(fā)生：桌板對(duì)桌板裝置的用戶的擠壓（例如桌板可能擠壓用戶的腿），或者桌板裝置的用戶的活動(dòng)空間被桌板過度地限制。

10、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：在桌板的收起狀態(tài)中，在所述傾角超出預(yù)設(shè)的傾角范圍時(shí)，所述控制器發(fā)出第四控制指令，用于向桌板裝置的用戶輸出關(guān)于禁止啟動(dòng)桌板裝置的第一警示信號(hào)。

11、在一些實(shí)施方式中，借助于針對(duì)桌板裝置的用戶的發(fā)光組件和/或聲學(xué)的報(bào)警裝置和/或圖形顯示裝置輸出所述第一警示信號(hào)。

12、在一些實(shí)施方式中，以接觸方式借助于配設(shè)給桌板裝置的開關(guān)或按鈕，和/或以非接觸方式借助于語音交互、視線交互和/或手勢(shì)識(shí)別，接收來自桌板裝置的用戶的所述桌板打開指令。

13、在一些實(shí)施方式中，配設(shè)給桌板裝置的開關(guān)或按鈕可以設(shè)置在桌板上，和/或設(shè)置在所述車輛座椅的靠背上，和/或設(shè)置在用于在所述車輛座椅后面的后排座的扶手裝置上，和/或設(shè)置在后車門上，和/或設(shè)置在車身上。

14、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：在桌板的打開狀態(tài)中，在根據(jù)由所述控制器讀取的霍爾電機(jī)的信號(hào)識(shí)別的車輛座椅的靠背的要被調(diào)整到的目標(biāo)傾角超出預(yù)設(shè)的傾角范圍時(shí)，所述控制器發(fā)出第五控制指令，所述第五控制指令限制所述霍爾電機(jī)的運(yùn)行。在此，在桌板的預(yù)定的打開狀態(tài)中，限制車輛座椅的靠背的傾角的調(diào)整范圍（尤其是通過在車輛座椅上就座的前排乘員可以實(shí)施靠背的傾角的調(diào)整），以便以提高的安全性和提高的舒適性實(shí)現(xiàn)桌板對(duì)于桌板裝置的用戶（或者說后排乘員）的可供使用性。

15、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：在桌板的打開狀態(tài)中，在根據(jù)由所述控制器讀取的霍爾電機(jī)的信號(hào)識(shí)別的車輛座椅的靠背的要被調(diào)整到的目標(biāo)傾角超出預(yù)設(shè)的傾角范圍時(shí)，所述控制器發(fā)出第六控制指令，用于向在所述車輛座椅上就座的乘員輸出限制或禁止靠背調(diào)節(jié)的第二警示信號(hào)。

16、在一些實(shí)施方式中，借助于針對(duì)在所述車輛座椅上就座的乘員的發(fā)光組件和/或聲學(xué)的報(bào)警裝置和/或圖形顯示裝置輸出所述第二警示信號(hào)。在此提及的發(fā)光組件例如可以設(shè)置在方向盤上，和/或設(shè)置在儀表板上，和/或設(shè)置在前車門上，和/或設(shè)置在車身上。

17、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：在桌板的收起過程中和/或在桌板的打開過程中和/或在桌板跟隨車輛座椅的靠背的傾角保持在預(yù)定的打開狀態(tài)的過程中，確定在所述桌板的運(yùn)動(dòng)路徑上是否存在障礙物。

18、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：在桌板的收起過程中和/或在桌板的打開過程中和/或在桌板跟隨車輛座椅的靠背的傾角保持在預(yù)定的打開狀態(tài)的過程中，確定所述桌板是否受到障礙物的阻力。

19、在一些實(shí)施方式中，在確定存在障礙物時(shí)，所述控制器發(fā)出第七控制指令，所述第七控制指令限制所述桌板電機(jī)的運(yùn)行；和/或在確定障礙物移除之后，所述控制器發(fā)出第八控制指令，所述第八控制指令恢復(fù)所述桌板電機(jī)的運(yùn)行，使得所述桌板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。

20、在一些實(shí)施方式中，在確定所述桌板受到障礙物的阻力時(shí)，所述桌板電機(jī)向所述控制器發(fā)出堵轉(zhuǎn)信號(hào)，于是所述控制器發(fā)出第七控制指令，所述第七控制指令限制所述桌板電機(jī)的運(yùn)行。

21、在一些實(shí)施方式中，在確定障礙物的阻力消失之后，所述桌板電機(jī)不再向所述控制器發(fā)出堵轉(zhuǎn)信號(hào)，于是所述控制器發(fā)出第八控制指令，所述第八控制指令恢復(fù)所述桌板電機(jī)的運(yùn)行，使得所述桌板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。

22、在一些實(shí)施方式中，所述障礙物的阻力可以通過桌板電機(jī)的電流信號(hào)查明，其中，障礙物的阻力可以導(dǎo)致桌板電機(jī)的消耗電流的顯著上升。在進(jìn)一步方案中，電機(jī)的消耗電流從異常高的值恢復(fù)到常規(guī)值，可以表明，障礙物的移除。

23、在一些實(shí)施方式中，借助于圖像采集設(shè)備識(shí)別在所述桌板的運(yùn)動(dòng)路徑上的障礙物的存在和/或識(shí)別在所述桌板的運(yùn)動(dòng)路徑上存在的障礙物的移除。

24、在一些實(shí)施方式中，識(shí)別在所述桌板的運(yùn)動(dòng)路徑上的障礙物的存在和/或識(shí)別在所述桌板的運(yùn)動(dòng)路徑上存在的障礙物的移除包括：借助所述桌板受到障礙物的阻力的確定，其中，在所述桌板受到障礙物的阻力時(shí)，所述桌板電機(jī)向所述控制器發(fā)出堵轉(zhuǎn)信號(hào)。

25、在一些實(shí)施方式中，在確定在所述桌板的運(yùn)動(dòng)路徑上存在障礙物時(shí)，借助于針對(duì)桌板裝置的用戶和/或針對(duì)在所述車輛座椅上就座的乘員的發(fā)光組件和/或聲學(xué)的報(bào)警裝置和/或圖形顯示裝置，向桌板裝置的用戶和/或在所述車輛座椅上就座的乘員輸出關(guān)于存在障礙物的警示信號(hào)和/或用于將障礙物移除的提醒信號(hào)。

26、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：在桌板的收起狀態(tài)中，檢測(cè)桌板裝置的用戶在所述車輛座椅后面的后排座椅上的就座。

27、在一些實(shí)施方式中，將桌板上的指示燈激活和/或?qū)⒆腊迳系拈_關(guān)或按鈕照明。

28、在一些實(shí)施方式中，將所述桌板的預(yù)定的打開狀態(tài)設(shè)置為，在所述預(yù)定的打開狀態(tài)中，所述桌板基本上水平地定位。

29、在一些實(shí)施方式中，在所述桌板的預(yù)定的打開狀態(tài)中，所述桌板可以具有預(yù)定的傾角，在該傾角的情況下，在桌板上能夠適宜地放置智能手機(jī)或者平板電腦，桌板裝置的用戶能夠舒適地觀看通過智能手機(jī)或者平板電腦播放的視頻文件，或者能夠舒適地操縱智能手機(jī)或者平板電腦。

30、在一些實(shí)施方式中，所述桌板電機(jī)可以構(gòu)成為用于操縱連桿機(jī)構(gòu)的霍爾電機(jī)。

31、在一些實(shí)施方式中，利用還具有以下特征的所述桌板裝置實(shí)施所述方法，其中，所述連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括上方的第一連桿和下方的第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的各一個(gè)第一端與車輛座椅的靠背連接，并且所述第一連桿和第二連桿的各一個(gè)第二端與桌板連接。

32、在一些實(shí)施方式中，所述桌板電機(jī)與所述第二連桿處于傳動(dòng)連接。

33、在一些實(shí)施方式中，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括并排地設(shè)置的一對(duì)第一連桿和并排地設(shè)置的一對(duì)第二連桿。

34、在一些實(shí)施方式中，所述桌板電機(jī)與所述一對(duì)第二連桿處于傳動(dòng)連接。

35、在一些實(shí)施方式中，所述桌板裝置包括同步構(gòu)件，所述同步構(gòu)件使得所述一對(duì)第二連桿同步運(yùn)動(dòng)，并且所述同步構(gòu)件能被桌板電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

36、在一些實(shí)施方式中，所述同步構(gòu)件構(gòu)成為轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述一對(duì)第二連桿的各第一端抗扭連接，所述桌板電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸處于傳動(dòng)連接。

37、在一些實(shí)施方式中，所述桌板裝置包括安裝支架，安裝支架分別與第一連桿和第二連桿的第一端連接。

38、在一些實(shí)施方式中，所述車輛座椅還包括基板，所述安裝支架安裝至所述基板。

39、在一些實(shí)施方式中，所述桌板裝置包括與轉(zhuǎn)軸抗扭連接的齒板，所述齒板具有齒扇，所述桌板電機(jī)具有輸出齒輪，所述輸出齒輪與齒扇嚙合。

40、在一些實(shí)施方式中，所述桌板裝置包括第一電機(jī)安裝板和第二電機(jī)安裝板，所述第一電機(jī)安裝板和第二電機(jī)安裝板套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，并且設(shè)置在齒板的兩側(cè)，所述第一電機(jī)安裝板與桌板電機(jī)鄰接，所述桌板電機(jī)的具有輸出齒輪的輸出軸穿過第一電機(jī)安裝板，并且所述輸出軸的自由端被第二電機(jī)安裝板支撐。

41、在一些實(shí)施方式中，所述第二電機(jī)安裝板包括一個(gè)底部區(qū)段、從底部區(qū)段彎折的彼此對(duì)置的兩個(gè)側(cè)腿以及從兩個(gè)側(cè)腿分別朝外彎曲的貼靠區(qū)段，所述第二安裝板以各貼靠區(qū)段貼靠在第一電機(jī)安裝板上，所述輸出軸的自由端被第二電機(jī)安裝板的底部區(qū)段支撐。

42、在一些實(shí)施方式中，所述桌板裝置包括安裝在轉(zhuǎn)軸上的彈簧，所述彈簧將轉(zhuǎn)軸預(yù)緊，以消除輸出齒輪與齒扇的嚙合間隙。

43、在一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸具有隨動(dòng)指形件，所述隨動(dòng)指形件伸入到定位窗口中，所述定位窗口限制隨動(dòng)指形件的運(yùn)動(dòng)范圍并且從而限制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角范圍。

44、在一些實(shí)施方式中，所述車輛座椅還包括基板，所述桌板電機(jī)安裝至所述基板，并且所述基板具有所述定位窗口。

45、在一些實(shí)施方式中，所述桌板電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)軸的上方，所述桌板電機(jī)具有與所述轉(zhuǎn)軸耦聯(lián)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)和牽拉，以使所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

46、在一些實(shí)施方式中，所述桌板電機(jī)構(gòu)成為絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)作為所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

47、在一些實(shí)施方式中，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括能被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿以及與絲桿嚙合的螺母或者螺紋套筒，所述絲桿電機(jī)被安裝成圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺母或者螺紋套筒圍繞與第一樞轉(zhuǎn)軸線平行的第二樞轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述轉(zhuǎn)軸連接。

48、在一些實(shí)施方式中，所述桌板裝置包括u形的第一電機(jī)支架和u形的第二電機(jī)支架，第二電機(jī)支架的一個(gè)側(cè)板在該側(cè)邊的相對(duì)的邊緣上具有一對(duì)翻邊，每一個(gè)翻邊與第一電機(jī)支架的一個(gè)側(cè)板連接，使得第二電機(jī)支架相對(duì)于第一電機(jī)支架圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)，桌板電機(jī)安裝在第二電機(jī)支架中。

49、在一些實(shí)施方式中，所述桌板裝置包括一對(duì)安裝支架，以及焊接在所述一對(duì)安裝支架之間的支撐桿或支撐管，在該支撐桿或支撐管上焊接所述第一電機(jī)支架。

50、在一些實(shí)施方式中，所述桌板裝置具有與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的一對(duì)傳動(dòng)桿，所述螺母或者螺紋套筒與所述一對(duì)傳動(dòng)桿圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

51、在一些實(shí)施方式中，在桌板的收起狀態(tài)，第一連桿接觸所述第二連桿的第一端；和/或在桌板裝置的最大打開位置中，第一連桿接觸第二連桿的第二端。

52、本發(fā)明的第二方面建議一種用于調(diào)整桌板裝置的桌板的控制器，所述桌板裝置設(shè)置在車輛座椅的靠背的背側(cè)上，所述桌板裝置包括連桿機(jī)構(gòu)和桌板電機(jī)，所述桌板通過所述連桿機(jī)構(gòu)與所述車輛座椅的靠背耦聯(lián)，所述桌板電機(jī)配置成用于驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，所述車輛座椅的靠背配設(shè)有霍爾電機(jī)，所述霍爾電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述車輛座椅的靠背以調(diào)整靠背的傾角，其中，所述控制器配置成用于控制桌板電機(jī)，使得所述桌板能在收起狀態(tài)和與預(yù)定的打開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述控制器還配置成用于：

53、-?在桌板的預(yù)定的打開狀態(tài)中，讀取霍爾電機(jī)的信號(hào)，以識(shí)別車輛座椅的靠背的傾角或傾角變化；并且

54、-?根據(jù)所述傾角或傾角變化產(chǎn)生第一控制指令，所述第一控制指令控制所述桌板電機(jī)的運(yùn)行，所述桌板電機(jī)操縱連桿機(jī)構(gòu)，使得所述桌板以跟隨所述車輛座椅的靠背的傾角的方式保持在預(yù)定的打開狀態(tài)中。

55、在一些實(shí)施方式中，所述控制器集成在桌板電機(jī)中，或者作為單獨(dú)的控制單元與桌板電機(jī)處于信號(hào)連接。

56、在一些實(shí)施方式中，所述控制器配置成用于實(shí)施按本發(fā)明的方法。

57、本發(fā)明的第三方面建議一種車輛座椅系統(tǒng)，其包括：

58、-?車輛座椅，所述車輛座椅具有傾角可調(diào)的靠背，所述車輛座椅配設(shè)有霍爾電機(jī)，所述霍爾電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)車輛座椅的靠背以調(diào)整靠背的傾角；

59、-?桌板裝置，所述桌板裝置設(shè)置在車輛座椅的靠背的背側(cè)上，所述桌板裝置包括桌板、連桿機(jī)構(gòu)和桌板電機(jī)，所述連桿機(jī)構(gòu)與桌板耦聯(lián)，所述桌板電機(jī)配置成用于驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)；以及

60、-?根據(jù)本發(fā)明的控制器。

61、在一些實(shí)施方式中，所述車輛座椅是駕駛員座椅或者副駕駛座椅。

62、在一些實(shí)施方式中，所述車輛座椅是零重力座椅。

63、在一些實(shí)施方式中，具有所述車輛座椅的車輛可以是具有雙排座的乘用車。

64、本發(fā)明的第四方面建議一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，在其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置成，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)，促使根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施。

65、本發(fā)明的第五方面建議一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置成，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)，促使根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施。

66、計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是處理器或計(jì)算機(jī)可讀的并且將可執(zhí)行的指令程序編碼。指令執(zhí)行或引起上述方法的一些動(dòng)作或所有動(dòng)作的執(zhí)行。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括數(shù)字存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)介質(zhì)例如磁盤和磁帶、硬盤或者光學(xué)可讀的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。其他示例也可以覆蓋被編程為執(zhí)行上述方法的動(dòng)作的計(jì)算機(jī)、處理器或者控制單元；或者（現(xiàn)場）可編程邏輯陣列（fpla、pla）或者（現(xiàn)場）可編程門陣列（fpga、pga），其被編程為執(zhí)行上述方法的動(dòng)作。

67、控制器可以包括一個(gè)唯一的專門的控制器，替選地，也可以包括分布式設(shè)置的多個(gè)控制單元?？刂破鞑幌拗朴趦H僅能夠執(zhí)行軟件的硬件，而是可以包括數(shù)字信號(hào)處理器（dsp）硬件、網(wǎng)絡(luò)處理器、特殊應(yīng)用集成電路（asic）、現(xiàn)場可編程門陣列（fpga）等等。

68、上面已提及的技術(shù)特征、下面將要提及的技術(shù)特征以及單獨(dú)地在附圖中顯示的技術(shù)特征可以任意地相互組合，只要被組合的技術(shù)特征不是相互矛盾的。所有的可行的特征組合都是在本文中明確地記載的技術(shù)內(nèi)容。在同一個(gè)語句中包含的多個(gè)分特征之中的任一個(gè)分特征可以獨(dú)立地被應(yīng)用，而不必一定與其他分特征一起被應(yīng)用。