本發(fā)明涉及智能汽車，尤其涉及一種后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著目前車輛匹配的功能越來(lái)越豐富；當(dāng)后排娛樂(lè)屏作為后裝的情況下，娛樂(lè)屏尺寸較大時(shí)候在完全打開(kāi)或者打開(kāi)關(guān)閉過(guò)程中則會(huì)發(fā)生與運(yùn)動(dòng)中的座椅碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

2、現(xiàn)有方案中解決方式是通過(guò)獲取車載后排屏的前排座椅的當(dāng)前位置信息；根據(jù)當(dāng)前位置信息控制是否允許車載后排屏開(kāi)啟工作；當(dāng)根據(jù)當(dāng)前位置信息判斷前排座椅位于后排屏干涉區(qū)域時(shí)，禁止車載后排屏開(kāi)啟工作；當(dāng)根據(jù)當(dāng)前位置信息判斷前排座椅位于后排屏干涉區(qū)域外時(shí)，控制車載后排屏響應(yīng)于開(kāi)啟信號(hào)開(kāi)啟工作。

3、但是現(xiàn)有方案根據(jù)前排座椅位置來(lái)確定后排屏開(kāi)啟與關(guān)閉，當(dāng)處于干涉區(qū)間就關(guān)閉，不在此區(qū)間就可以打開(kāi)，沒(méi)有做到座椅和后排屏的自適應(yīng)根據(jù)客戶需要隨動(dòng)互相調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在娛樂(lè)屏尺寸較大時(shí)候在完全打開(kāi)或者打開(kāi)關(guān)閉過(guò)程中則會(huì)發(fā)生與運(yùn)動(dòng)中的座椅碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)法根據(jù)客戶需求動(dòng)態(tài)調(diào)整后排屏幕和座椅的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制方法，所述后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制方法包括以下步驟：

3、獲取前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡，根據(jù)所述前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和所述后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡確定預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)；

4、在檢測(cè)到后排屏幕處于展開(kāi)狀態(tài)，或展開(kāi)過(guò)程中，或折疊過(guò)程中時(shí)，將前排座椅調(diào)整至所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)，并進(jìn)行彈窗和語(yǔ)音提醒，根據(jù)駕駛員反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整所述前排座椅；

5、在檢測(cè)到后排屏幕處于折疊狀態(tài)，且所述前排座椅處于所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)時(shí)，根據(jù)屏幕展開(kāi)命令和所述前排座椅的座椅位置，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述后排屏幕。

6、可選地，所述獲取前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡，根據(jù)所述前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和所述后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡確定預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)，包括：

7、采集前排座椅不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的水平方向，垂直方向和靠背角度，根據(jù)所述水平方向，所述垂直方向和所述靠背角度生成前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡；

8、采集后排屏幕不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的不規(guī)則翻轉(zhuǎn)曲線，根據(jù)所述不規(guī)則翻轉(zhuǎn)曲線生成后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡；

9、獲取座椅零點(diǎn)位置，根據(jù)所述座椅零點(diǎn)位置、所述前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和所述后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡確定預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)。

10、可選地，所述獲取座椅零點(diǎn)位置，根據(jù)所述座椅零點(diǎn)位置、所述前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和所述后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡確定預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)，包括：

11、獲取所述前排座椅在水平方向的最后處位置，所述前排座椅在豎直方向的最低點(diǎn)位置和所述前排座椅背靠角度的最靠后角度，根據(jù)所述最后處位置、所述最低點(diǎn)位置和所述最靠后角度確定座椅零點(diǎn)位置；

12、根據(jù)所述座椅零點(diǎn)位置和所述前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡確定從前向后調(diào)整座椅的第一干涉臨界位置，并確定從后向前調(diào)整座椅的第二干涉臨界位置；

13、獲取所述后排屏幕的干涉臨界角度，根據(jù)所述干涉臨界角度、所述第一干涉臨界位置、所述第二干涉臨界位置、所述前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和所述后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡進(jìn)行軌跡包絡(luò)測(cè)算，獲得預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)。

14、可選地，所述在檢測(cè)到后排屏幕處于展開(kāi)狀態(tài)，或展開(kāi)過(guò)程中，或折疊過(guò)程中時(shí)，將前排座椅調(diào)整至所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)，并進(jìn)行彈窗和語(yǔ)音提醒，根據(jù)駕駛員反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整所述前排座椅，包括：

15、在檢測(cè)到后排屏幕處于展開(kāi)狀態(tài)，或展開(kāi)過(guò)程中，或折疊過(guò)程中時(shí)，將前排座椅從當(dāng)前位置調(diào)整至所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)；

16、在檢測(cè)到所述前排座椅已處于所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)時(shí)，通過(guò)彈窗和語(yǔ)音提醒駕駛員；

17、在預(yù)設(shè)反饋接收時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到所述駕駛員的反饋信息時(shí)，停止調(diào)整所述前排座椅；

18、在檢測(cè)到所述后排屏幕關(guān)閉后，繼續(xù)調(diào)整所述前排座椅。

19、可選地，所述在檢測(cè)到所述前排座椅已處于所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)時(shí)，通過(guò)彈窗和語(yǔ)音提醒駕駛員之后，所述后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制方法還包括：

20、在所述預(yù)設(shè)反饋接收時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到所述駕駛員的反饋信息時(shí)，對(duì)所述反饋信息進(jìn)行分析；

21、在所述反饋信息為座椅相關(guān)反饋信息時(shí)，根據(jù)所述反饋信息調(diào)整當(dāng)前座椅的位置；

22、在所述反饋信息為屏幕相關(guān)反饋信息時(shí)，根據(jù)所述反饋信息關(guān)閉或調(diào)整當(dāng)前屏幕的位置。

23、可選地，所述在檢測(cè)到后排屏幕處于折疊狀態(tài)，且所述前排座椅處于所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)時(shí)，根據(jù)屏幕展開(kāi)命令和所述前排座椅的座椅位置，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述后排屏幕，包括：

24、在檢測(cè)到后排屏幕處于折疊狀態(tài)，所述前排座椅處于預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)，且接收到屏幕展開(kāi)命令時(shí)，根據(jù)所述屏幕展開(kāi)命令控制所述后排屏幕展開(kāi)到預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)的臨界角度；

25、通過(guò)彈窗和語(yǔ)音提醒當(dāng)前駕駛員；

26、在預(yù)設(shè)答復(fù)接收時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到所述當(dāng)前駕駛員的答復(fù)信息時(shí)，停止調(diào)整所述后排屏幕；

27、在檢測(cè)到所述前排座椅遠(yuǎn)離所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)后，繼續(xù)調(diào)整所述后排屏幕。

28、可選地，所述通過(guò)彈窗和語(yǔ)音提醒駕駛員之后，所述后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制方法還包括：

29、在所述預(yù)設(shè)答復(fù)接收時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到所述當(dāng)前駕駛員的答復(fù)信息時(shí)，對(duì)所述答復(fù)信息進(jìn)行分析；

30、在所述答復(fù)信息為座椅相關(guān)答復(fù)信息時(shí)，根據(jù)所述答復(fù)信息調(diào)整當(dāng)前座椅的位置；

31、在所述答復(fù)信息為屏幕相關(guān)答復(fù)信息時(shí)，根據(jù)所述答復(fù)信息調(diào)整所述當(dāng)前座椅和當(dāng)前屏幕的位置。

32、第二方面，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制裝置，所述后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制裝置包括：

33、臨界區(qū)確定模塊，用于獲取前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡，根據(jù)所述前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和所述后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡確定預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)；

34、非折疊動(dòng)態(tài)控制模塊，用于在檢測(cè)到后排屏幕處于展開(kāi)狀態(tài)，或展開(kāi)過(guò)程中，或折疊過(guò)程中時(shí)，將前排座椅調(diào)整至所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)，并進(jìn)行彈窗和語(yǔ)音提醒，根據(jù)駕駛員反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整所述前排座椅；

35、折疊動(dòng)態(tài)控制模塊，用于在檢測(cè)到后排屏幕處于折疊狀態(tài)，且所述前排座椅處于所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)時(shí)，根據(jù)屏幕展開(kāi)命令和所述前排座椅的座椅位置，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述后排屏幕。

36、第三方面，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制設(shè)備，所述后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制程序，所述后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制方法的步驟。

37、第四方面，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制程序，所述后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制方法的步驟。

38、本發(fā)明提出的后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制方法，通過(guò)獲取前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡，根據(jù)所述前排座椅移動(dòng)包絡(luò)軌跡和所述后排屏幕移動(dòng)包絡(luò)軌跡確定預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)；在檢測(cè)到后排屏幕處于展開(kāi)狀態(tài)，或展開(kāi)過(guò)程中，或折疊過(guò)程中時(shí)，將前排座椅調(diào)整至所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)，并進(jìn)行彈窗和語(yǔ)音提醒；在檢測(cè)到后排屏幕處于折疊狀態(tài)，且所述前排座椅處于所述預(yù)設(shè)干涉臨界區(qū)時(shí)，根據(jù)屏幕展開(kāi)命令和所述前排座椅的座椅位置，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述后排屏幕，能夠避免娛樂(lè)屏尺寸較大時(shí)候在完全打開(kāi)或者打開(kāi)關(guān)閉過(guò)程中則會(huì)發(fā)生與運(yùn)動(dòng)中的座椅碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)化智能化程度較高，不需要切換新的座椅或者后排娛樂(lè)屏，不需要增加新的傳感器，降低了硬件成本，能夠保證車載后排屏可以安全下降，提高了車載后排屏工作時(shí)的安全性，可以根據(jù)客戶的不同需求，在不同場(chǎng)景下進(jìn)行座椅和后排屏的不同自動(dòng)響應(yīng)，提高了后排屏幕自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制的速度和效率。