本技術(shù)涉及汽車，具體而言，涉及一種載荷數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、道路載荷是汽車在實(shí)際道路行駛過程中，車輛結(jié)構(gòu)所承受的外部載荷的時(shí)間歷程，通過分析道路載荷，評(píng)估車輛在實(shí)際道路行駛過程中的結(jié)構(gòu)響應(yīng)?；诟哔|(zhì)量的載荷數(shù)據(jù)，可以確定車輛在不同路況下的運(yùn)行狀態(tài)，以優(yōu)化車輛結(jié)構(gòu)，改進(jìn)車輛的耐久性和安全性。

2、目前，通常采集整個(gè)道路內(nèi)的載荷數(shù)據(jù)，開發(fā)人員需根據(jù)經(jīng)驗(yàn)輸入車輛駛?cè)牒婉偝龈鞑煌湫吐范蔚臅r(shí)間，采用人工分割的方式截取道路內(nèi)不同典型路段的載荷數(shù)據(jù)，存在截取效率低及截取的數(shù)據(jù)易產(chǎn)生偏差的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種載荷數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中載荷數(shù)據(jù)截取效率低及截取的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的實(shí)際需要的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種載荷數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：

4、獲取車輛的載荷數(shù)據(jù)，并獲取車輛的加速度信息以及速度信息，所述載荷數(shù)據(jù)包括車輪的垂向載荷數(shù)據(jù)、車輪的縱向載荷數(shù)據(jù)、車輪的側(cè)向載荷數(shù)據(jù)、底盤的載荷數(shù)據(jù)以及車身的載荷數(shù)據(jù)，所述加速度信息包括車輪軸頭的x向加速度、y向加速度以及z向加速度，所述速度信息包括各類型路段對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度區(qū)間以及所述車輛的行駛速度；

5、根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)以及所述速度信息，確定所述車輛行駛在各類型路段的時(shí)間段；

6、根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)以及所述加速度信息，確定所述車輛行駛在所述各類型路段的工況，所述工況包括：垂直路面勻速行駛工況、制動(dòng)工況或彎道行駛工況；

7、根據(jù)所述車輛的載荷數(shù)據(jù)、所述各類型路段的時(shí)間段以及所述各類型路段的工況，確定車輛在各類型路段以及各工況下的載荷數(shù)據(jù)。

8、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取車輛的載荷數(shù)據(jù)，包括：

9、獲取載荷數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的所述車輛的原始載荷數(shù)據(jù)；

10、對(duì)所述車輛的原始載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到所述車輛的載荷數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)預(yù)處理包括如下至少一項(xiàng)：數(shù)據(jù)去毛刺、數(shù)據(jù)去漂移、篩選目標(biāo)時(shí)域信號(hào)通道。

11、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述目標(biāo)時(shí)域信號(hào)通道包括：車速通道、加速度通道以及載荷通道。

12、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)以及所述速度信息，確定所述車輛行駛在各類型路段的時(shí)間段，包括：

13、根據(jù)各類型路段對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度區(qū)間、各所述預(yù)設(shè)速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)載荷區(qū)間、所述車輪的垂向載荷數(shù)據(jù)以及所述車輛的行駛速度，確定所述車輛行駛在各類型路段的時(shí)間段。

14、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述根據(jù)各類型路段對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度區(qū)間、各所述預(yù)設(shè)速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)載荷區(qū)間、所述車輪的垂向載荷數(shù)據(jù)以及所述車輛的行駛速度，確定所述車輛行駛在各類型路段的時(shí)間段，包括：

15、獲取當(dāng)前類型路段對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)速度區(qū)間以及所述第一預(yù)設(shè)速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)載荷區(qū)間，所述當(dāng)前類型路段為任一類型路段；

16、若在第一時(shí)間段內(nèi)，所述車輛的行駛速度位于所述第一預(yù)設(shè)速度區(qū)間內(nèi)，且所述車輪的垂向載荷數(shù)據(jù)位于所述第一預(yù)設(shè)載荷區(qū)間內(nèi)，則確定所述第一時(shí)間段為所述車輛行駛在所述當(dāng)前類型路段的一個(gè)時(shí)間段。

17、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)以及所述加速度信息，確定所述車輛行駛在所述各類型路段的工況，包括：

18、若在當(dāng)前類型路段下，所述車輪軸頭的z向加速度以及所述車輪的垂向載荷數(shù)據(jù)滿足第一預(yù)設(shè)條件，則確定所述車輛行駛在所述當(dāng)前類型路段下的工況為垂直路面勻速行駛工況；

19、若在當(dāng)前類型路段下，所述車輪軸頭的x向加速度以及所述車輪的縱向載荷數(shù)據(jù)滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述車輛行駛在所述當(dāng)前類型路段的工況為制動(dòng)工況；

20、若在當(dāng)前類型路段下，所述車輪軸頭的y向加速度以及所述車輪的側(cè)向載荷數(shù)據(jù)滿足第三預(yù)設(shè)條件，則確定所述車輛行駛在所述當(dāng)前類型路段的工況為彎道行駛工況。

21、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述車輛的載荷數(shù)據(jù)、所述各類型路段的時(shí)間段以及所述各類型路段的工況，確定車輛在各類型路段以及各工況下的載荷數(shù)據(jù)，包括：

22、按照當(dāng)前類型路段的時(shí)間段，從所述車輛的載荷數(shù)據(jù)中截取位于當(dāng)前類型路段的時(shí)間段內(nèi)的各工況下的所述底盤的載荷數(shù)據(jù)以及所述車身的載荷數(shù)據(jù)，得到車輛在所述當(dāng)前類型路段下的各工況下的載荷數(shù)據(jù)。

23、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述車輛的載荷數(shù)據(jù)、所述各類型路段的時(shí)間段以及所述各類型路段的工況，確定車輛在各類型路段以及各工況下的載荷數(shù)據(jù)之后，還包括：

24、獲取截取載荷數(shù)據(jù)之前的第一損傷比以及截取載荷數(shù)據(jù)之后的第二損傷比；

25、若所述第一損傷比與所述第二損傷比的比值滿足第四預(yù)設(shè)條件，則存儲(chǔ)所述車輛在各類型路段以及各工況下的載荷數(shù)據(jù)。

26、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種載荷數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置包括：

27、獲取模塊，用于獲取車輛的載荷數(shù)據(jù)，并獲取車輛的加速度信息以及速度信息，所述載荷數(shù)據(jù)包括車輪的垂向載荷數(shù)據(jù)、車輪的縱向載荷數(shù)據(jù)、車輪的側(cè)向載荷數(shù)據(jù)、底盤的載荷數(shù)據(jù)以及車身的載荷數(shù)據(jù)，所述加速度信息包括車輪軸頭的x向加速度、y向加速度以及z向加速度，所述速度信息包括各類型路段對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度區(qū)間以及所述車輛的行駛速度；

28、確定模塊，用于根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)以及所述速度信息，確定所述車輛行駛在各類型路段的時(shí)間段；

29、所述確定模塊，還用于根據(jù)所述載荷數(shù)據(jù)以及所述加速度信息，確定所述車輛行駛在所述各類型路段的工況，所述工況包括：垂直路面勻速行駛工況、制動(dòng)工況或彎道行駛工況；

30、所述確定模塊，還用于根據(jù)所述車輛的載荷數(shù)據(jù)、所述各類型路段的時(shí)間段以及所述各類型路段的工況，確定車輛在各類型路段以及各工況下的載荷數(shù)據(jù)。

31、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取模塊具體用于：

32、獲取載荷數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的所述車輛的原始載荷數(shù)據(jù)；

33、對(duì)所述車輛的原始載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到所述車輛的載荷數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)預(yù)處理包括如下至少一項(xiàng)：數(shù)據(jù)去毛刺、數(shù)據(jù)去漂移、篩選目標(biāo)時(shí)域信號(hào)通道。

34、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述目標(biāo)時(shí)域信號(hào)通道包括：車速通道、加速度通道以及載荷通道。

35、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述確定模塊具體用于：

36、根據(jù)各類型路段對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度區(qū)間、各所述預(yù)設(shè)速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)載荷區(qū)間、所述車輪的垂向載荷數(shù)據(jù)以及所述車輛的行駛速度，確定所述車輛行駛在各類型路段的時(shí)間段。

37、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述確定模塊具體用于：

38、獲取當(dāng)前類型路段對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)速度區(qū)間以及所述第一預(yù)設(shè)速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)載荷區(qū)間，所述當(dāng)前類型路段為任一類型路段；

39、若在第一時(shí)間段內(nèi)，所述車輛的行駛速度位于所述第一預(yù)設(shè)速度區(qū)間內(nèi)，且所述車輪的垂向載荷數(shù)據(jù)位于所述第一預(yù)設(shè)載荷區(qū)間內(nèi)，則確定所述第一時(shí)間段為所述車輛行駛在所述當(dāng)前類型路段的一個(gè)時(shí)間段。

40、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述確定模塊具體用于：

41、若在當(dāng)前類型路段下，所述車輪軸頭的z向加速度以及所述車輪的垂向載荷數(shù)據(jù)滿足第一預(yù)設(shè)條件，則確定所述車輛行駛在所述當(dāng)前類型路段下的工況為垂直路面勻速行駛工況；

42、若在當(dāng)前類型路段下，所述車輪軸頭的x向加速度以及所述車輪的縱向載荷數(shù)據(jù)滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述車輛行駛在所述當(dāng)前類型路段的工況為制動(dòng)工況；

43、若在當(dāng)前類型路段下，所述車輪軸頭的y向加速度以及所述車輪的側(cè)向載荷數(shù)據(jù)滿足第三預(yù)設(shè)條件，則確定所述車輛行駛在所述當(dāng)前類型路段的工況為彎道行駛工況。

44、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述確定模塊具體用于：

45、按照當(dāng)前類型路段的時(shí)間段，從所述車輛的載荷數(shù)據(jù)中截取位于當(dāng)前類型路段的時(shí)間段內(nèi)的各工況下的所述底盤的載荷數(shù)據(jù)以及所述車身的載荷數(shù)據(jù)，得到車輛在所述當(dāng)前類型路段下的各工況下的載荷數(shù)據(jù)。

46、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取模塊還用于：

47、獲取截取載荷數(shù)據(jù)之前的第一損傷比以及截取載荷數(shù)據(jù)之后的第二損傷比；

48、若所述第一損傷比與所述第二損傷比的比值滿足第四預(yù)設(shè)條件，則存儲(chǔ)所述車輛在各類型路段以及各工況下的載荷數(shù)據(jù)。

49、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，執(zhí)行如上述第一方面所述的載荷數(shù)據(jù)處理方法的步驟。

50、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上述第一方面所述的載荷數(shù)據(jù)處理方法的步驟。

51、本技術(shù)的有益效果是：

52、本技術(shù)提供了一種載荷數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備及介質(zhì)，通過獲取車輛在各類型路段行駛時(shí)的載荷數(shù)據(jù)以及速度信息，得到車輛行駛在各類型路段的時(shí)間段。通過獲取車輛在各類型路段的各工況下行駛時(shí)的載荷數(shù)據(jù)以及加速度信息，確定車輛行駛在各類型路段的工況。基于車輛行駛在各類型路段的時(shí)間段以及車輛行駛在各類型路段的工況，截取車輛的載荷數(shù)據(jù)得到車輛在各類型路段以及各工況下的載荷數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車輛在各類型路段以及各工況下的載荷數(shù)據(jù)的自動(dòng)截取。由于根據(jù)車輛的速度信息、加速度信息和載荷數(shù)據(jù)識(shí)別車輛行駛在各類型路段的時(shí)間段以及車輛行駛在各類型路段的工況，提高了確定各類型路段的時(shí)間段以及各類型路段的工況的準(zhǔn)確性，進(jìn)而根據(jù)各類型路段的時(shí)間段以及各類型路段的工況截取車輛的載荷數(shù)據(jù)，使得載荷數(shù)據(jù)的截取效率和準(zhǔn)確性均得到極大提升。