1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的碰撞強度和碰撞等級之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述碰撞強度對應(yīng)的碰撞等級，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述碰撞等級對應(yīng)的期望減速度；其中，所述期望減速度與所述碰撞等級一一對應(yīng)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制車輛采用所述期望減速度進行緊急制動，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用車輛微碰感知設(shè)備監(jiān)測車輛的碰撞信號，并確定碰撞強度，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的碰撞強度和碰撞等級之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述碰撞強度對應(yīng)的碰撞等級之后，所述控制車輛采用所述期望減速度進行緊急制動之前，還包括：
7.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述碰撞等級模塊，包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一所述的車輛控制方法。
10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一所述的車輛控制方法。