本發(fā)明涉及agv充電，具體為agv充電樁。

背景技術(shù)：

1、agv是自動導(dǎo)引車的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者激光等自動導(dǎo)引設(shè)備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構(gòu)的無人駕駛的自動化車輛，通常多臺agv與控制計算機，導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成agv系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，agv可以準確的按照規(guī)定的路徑行走，到達任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計算機可根據(jù)agv自身電量決定是否到充電區(qū)進行自動充電。

2、市場上的agv自動導(dǎo)引車的充電樁大多為單個充電或多個橫置設(shè)置在充電場所內(nèi)，在地面單個位置只能進行一個agv的充電，空間利用率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了agv充電樁，解決了上述背景中提到的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：agv充電樁，包括：升降運送單元，所述升降運送單元的一側(cè)分別設(shè)置有上機單元和充電機構(gòu)，且充電機構(gòu)的數(shù)量為多個，且多個充電機構(gòu)疊放分布，且上機單元位于多個充電機構(gòu)的底部，所述充電機構(gòu)包括無線充電單元、升降門單元、充電固定單元和滅火單元，所述升降門單元和所述滅火單元分別位于無線充電單元的兩側(cè)，所述充電固定單元位于無線充電單元的頂部。

3、優(yōu)選的，所述升降運送單元包括升降井框、機械殼、升降電機、導(dǎo)軌、升降螺紋柱、升降螺紋塊、主動錐齒輪、從動錐齒輪和轎廂，所述機械殼固定連接在升降井框的底部，所述升降電機固定安裝在機械殼的內(nèi)部，所述導(dǎo)軌固定連接在升降井框的內(nèi)側(cè)壁，所述升降螺紋柱通過軸承轉(zhuǎn)動連接在升降井框的內(nèi)部，所述升降螺紋塊螺紋連接在升降螺紋柱的表面，所述主動錐齒輪固定連接在升降電機的輸出端，所述從動錐齒輪固定連接在升降螺紋柱的一端，且主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接，所述轎廂通過導(dǎo)軌滑動連接在升降井框的內(nèi)部，且轎廂的表面與升降螺紋塊的一側(cè)固定連接。

4、優(yōu)選的，所述上機單元包括上機框和防滑墊，所述上機框固定連接在升降井框底端的一側(cè)，且上機框的內(nèi)壁設(shè)置有斜坡，所述防滑墊固定貼合在斜坡的表面。

5、優(yōu)選的，所述無線充電單元包括充電隔離框、支撐框、散熱片、無線充電模塊、通風阻燃板、內(nèi)接框、橡膠彈片和橡膠緩沖墊，所述充電隔離框位于上機框的上方，且充電隔離框的數(shù)量為多個，且多個充電隔離框均位于升降井框的一側(cè)，所述支撐框固定連接在充電隔離框的底部，所述散熱片一體式設(shè)置在支撐框的兩側(cè)，所述無線充電模塊固定安裝在支撐框的內(nèi)部，所述通風阻燃板固定連接在充電隔離框的兩側(cè)，所述橡膠彈片通過內(nèi)接框固定連接在充電隔離框頂部的內(nèi)壁，所述橡膠緩沖墊一體式設(shè)置在橡膠彈片的中間。

6、優(yōu)選的，所述升降門單元包括延伸框、導(dǎo)位框、隔離門、門電機、門螺紋桿和門螺紋塊，所述延伸框固定連接在充電隔離框的一側(cè)，所述導(dǎo)位框固定連接在延伸框的內(nèi)部，所述隔離門滑動連接在導(dǎo)位框的內(nèi)部，所述門電機固定安裝在延伸框的內(nèi)部，所述門螺紋桿通過聯(lián)軸器固定連接在門電機的輸出端，所述門螺紋塊固定連接在隔離門的一側(cè)，且門螺紋塊的內(nèi)壁與門螺紋桿的表面螺紋連接。

7、優(yōu)選的，所述充電固定單元包括升降架、滑壓板、上蓋板、滑柱、復(fù)位彈簧和導(dǎo)輪，所述上蓋板固定連接在充電隔離框的頂部，所述滑柱固定插接在上蓋板與充電隔離框之間，所述升降架滑動連接在滑柱的表面，所述滑壓板固定連接在升降架的底部，所述復(fù)位彈簧活動套接在滑柱的表面，且復(fù)位彈簧位于升降架與充電隔離框之間，所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動連接在升降架頂部的兩側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述充電固定單元還包括第一連接架、第二連接架、連接輪、壓緊電機、傳動軸、收卷輪、壓帶、鎖位齒輪、導(dǎo)位柱、鎖位塊、鎖位齒槽、鎳塊、連接端塊、電磁鐵和鎖位彈簧，所述第一連接架和所述第二連接架均固定連接在充電隔離框的上表面，且第一連接架和所述第二連接架分別位于升降架的兩側(cè)，所述連接輪轉(zhuǎn)動連接在第一連接架的內(nèi)部，所述壓緊電機固定安裝在第二連接架的一側(cè)，所述傳動軸通過聯(lián)軸器固定連接在壓緊電機的輸出端，所述收卷輪固定套接在傳動軸的表面，所述壓帶固定連接在連接輪與收卷輪之間，且壓帶的表面與導(dǎo)輪的表面滾動連接，所述鎖位齒輪固定連接在傳動軸的一端，所述連接端塊通過導(dǎo)位柱滑動連接在第二連接架的一側(cè)，所述鎖位塊滑動連接在導(dǎo)位柱的表面，所述鎖位齒槽開設(shè)在鎖位塊的一側(cè)，且鎖位塊通過鎖位齒槽與鎖位齒輪嚙合連接，所述鎳塊固定連接在鎖位塊的一側(cè)，所述電磁鐵固定安裝在連接端塊的內(nèi)部，所述鎖位彈簧活動安裝在連接端塊與鎖位塊之間。

9、優(yōu)選的，所述滅火單元包括后框架、架門和門鎖，所述后框架固定連接在充電隔離框遠離升降井框的一側(cè)，所述架門轉(zhuǎn)動連接在后框架的一側(cè)，所述門鎖固定安裝在后框架與架門之間。

10、優(yōu)選的，所述滅火單元還包括導(dǎo)熱板、導(dǎo)流座、排料管、進料管、噴頭、對接母頭、導(dǎo)熱片、導(dǎo)流通道、防滑緩沖套、空心玻璃柱、隔離活塞、破碎錐、防震保險彈簧和蠟塊，所述導(dǎo)熱板固定連接在充電隔離框一側(cè)的內(nèi)壁，所述導(dǎo)流座固定連接在導(dǎo)熱板的一側(cè)，所述導(dǎo)流通道貫穿開設(shè)在導(dǎo)流座的內(nèi)部，所述排料管和所述進料管分別固定連接在導(dǎo)流通道的兩端，所述噴頭固定連接在排料管的輸出端與導(dǎo)熱板之間，所述對接母頭固定安裝在進料管的輸入端，所述導(dǎo)熱片固定連接在導(dǎo)流座的內(nèi)壁，所述防滑緩沖套固定連接在導(dǎo)流通道的內(nèi)部，所述空心玻璃柱固定連接在防滑緩沖套的內(nèi)部，所述隔離活塞滑動連接在導(dǎo)流座的內(nèi)壁，所述破碎錐固定連接在隔離活塞的內(nèi)部，所述防震保險彈簧活動安裝在隔離活塞與導(dǎo)流座之間，所述蠟塊固定連接在隔離活塞與導(dǎo)熱片之間。

11、優(yōu)選的，所述滅火單元還包括安裝架、滅火器、保險閥和對接公頭，所述滅火器通過安裝架固定安裝在充電隔離框的一側(cè)，所述保險閥固定安裝在滅火器的輸出端，所述對接公頭固定安裝在保險閥的一側(cè)，且滅火器和保險閥通過對接公頭和對接母頭與進料管固定對接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)對比，本發(fā)明具備以下有益效果：

13、該agv充電樁，通過設(shè)置的升降運送單元、上機單元、無線充電單元、升降門單元、充電固定單元和滅火單元，能夠通過無線充電單元、升降門單元、充電固定單元和滅火單元組成的充電機構(gòu)疊放設(shè)置，保障在地面單個位置可以對多個agv進行充電，提高了空間利用率。

14、該agv充電樁，通過設(shè)置的升降井框、機械殼、升降電機、導(dǎo)軌、升降螺紋柱、升降螺紋塊、主動錐齒輪、從動錐齒輪和轎廂，能夠?qū)gv自動導(dǎo)引車輸送分配到各個充電機構(gòu)內(nèi)部進行充電，并將充電完成的agv自動導(dǎo)引車導(dǎo)入上機單元進而回到地面。

15、該agv充電樁，通過設(shè)置的上機框和防滑墊，能夠在需要充電時將agv自動導(dǎo)引車引導(dǎo)到轎廂內(nèi)部，并在充電機構(gòu)與地面之間形成隔離，避免充電機構(gòu)輕易受潮。

16、該agv充電樁，通過設(shè)置的充電隔離框、支撐框、散熱片、無線充電模塊、通風阻燃板、內(nèi)接框、橡膠彈片和橡膠緩沖墊，以便于能夠為每一個充電的agv自動導(dǎo)引車提供獨立的充電空間，保障agv自動導(dǎo)引車進行無線充電。

17、該agv充電樁，通過設(shè)置的延伸框、導(dǎo)位框、隔離門、門電機、門螺紋桿和門螺紋塊，以便于在充電時通過關(guān)閉隔離門將agv自動導(dǎo)引車隔離，避免在一個充電機構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生火災(zāi)時輕易造成火勢蔓延。

18、該agv充電樁，通過設(shè)置的升降架、滑壓板、上蓋板、滑柱、復(fù)位彈簧、導(dǎo)輪、第一連接架、第二連接架、連接輪、壓緊電機、傳動軸、收卷輪、壓帶、鎖位齒輪和導(dǎo)位柱，能夠在agv自動導(dǎo)引車進行充電時形成下壓固定，避免agv自動導(dǎo)引車受到震動時輕易在充電隔離框內(nèi)晃動和撞擊。

19、該agv充電樁，通過設(shè)置的后框架、架門、門鎖、導(dǎo)熱板、導(dǎo)流座、排料管、進料管、噴頭、對接母頭、導(dǎo)熱片、導(dǎo)流通道、防滑緩沖套、空心玻璃柱、隔離活塞、破碎錐、防震保險彈簧、蠟塊、安裝架、滅火器、保險閥和對接公頭，能夠在充電機構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生火災(zāi)時自行滅火，避免火勢蔓延造成大型火災(zāi)。