本技術(shù)涉及消防應(yīng)急領(lǐng)域，特別涉及一種換電站消防應(yīng)急方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著電動卡車市場的蓬勃發(fā)展，換電模式因其高效便捷的特性而備受青睞。換電時間的大幅縮短，不僅提升了物流效率，也為電動卡車的廣泛應(yīng)用開辟了新的道路。然而，這一技術(shù)的推廣也伴隨著不容忽視的安全隱患，即換電站內(nèi)電池的燃燒起火風(fēng)險。電池作為電動卡車的核心部件，其安全性直接關(guān)系到換電站的運營安全，一旦發(fā)生火災(zāi)，不僅可能導(dǎo)致人員傷亡，還可能造成巨大的財產(chǎn)損失，甚至引發(fā)連鎖反應(yīng)，影響周邊環(huán)境和公共安全。

2、因此，對于重卡換電站而言，無論是有人值守還是無人值守，都必須建立一套完善的消防應(yīng)急處理措施，以確保在出現(xiàn)消防風(fēng)險時能夠迅速有效地進(jìn)行應(yīng)對。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)實施例提出了一種換電站消防應(yīng)急方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

2、在本技術(shù)實施的第一方面，首先提供一種換電站消防應(yīng)急方法，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)，所述機(jī)器人系統(tǒng)用于控制設(shè)置于所述換電站中的機(jī)器人，所述機(jī)器人系統(tǒng)分別與消防系統(tǒng)、換電站管理系統(tǒng)之間具有通信連接，所述換電站包括若干充電倉，所述充電倉內(nèi)設(shè)置若干電池箱，所述換電站還包括具有水箱的應(yīng)急倉，所述方法包括：

3、若檢測到至少一個所述充電倉存在過熱風(fēng)險，則針對存在過熱風(fēng)險的所述充電倉通過所述換電站管理系統(tǒng)發(fā)出第一停止充電指令；所述第一停止充電指令用于控制存在過熱風(fēng)險的所述充電倉停止充電；

4、若檢測到至少一個所述充電倉存在起火風(fēng)險，則針對所述換電站中的所有充電倉通過所述換電站管理系統(tǒng)發(fā)出第二停止充電指令；所述第二停止充電指令用于控制所述換電站中的所有充電倉停止充電；

5、針對存在起火風(fēng)險的所述充電倉，控制所述機(jī)器人將所述充電倉中的所述電池箱搬運至所述應(yīng)急倉；

6、若檢測到值守人員離崗，則在預(yù)設(shè)時間后將所述應(yīng)急倉中的所述電池箱沉入所述水箱，或，控制所述消防系統(tǒng)發(fā)射滅火彈。

7、可選地，所述消防系統(tǒng)包括設(shè)置于所述若干充電倉上方的若干第一復(fù)合傳感器，所述電池箱內(nèi)設(shè)置充電機(jī)溫度傳感器、連接器溫度傳感器，所述方法還包括：

8、若所述消防系統(tǒng)檢測到所述第一復(fù)合傳感器采集的充電倉溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的第一溫度閾值或充電倉一氧化碳濃度達(dá)到預(yù)設(shè)的第一濃度閾值，則通知所述機(jī)器人系統(tǒng)接收所述消防系統(tǒng)發(fā)出的第一預(yù)警信號；

9、根據(jù)所述第一預(yù)警信號確定所述第一復(fù)合傳感器所在的充電倉存在過熱風(fēng)險；

10、若所述換電站管理系統(tǒng)檢測到所述充電機(jī)溫度傳感器采集的充電機(jī)溫度或所述連接器溫度傳感器采集的連接器溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的第二溫度閾值，則通知所述機(jī)器人系統(tǒng)接收所述換電站管理系統(tǒng)發(fā)出的第二預(yù)警信號；

11、根據(jù)所述第二預(yù)警信號確定所述充電機(jī)溫度傳感器或所述連接器溫度傳感器所在的電池箱對應(yīng)的充電倉存在過熱風(fēng)險。

12、可選地，所述電池箱內(nèi)設(shè)置電池溫度傳感器，所述方法還包括：

13、若所述消防系統(tǒng)檢測到所述第一復(fù)合傳感器采集的充電倉溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的第三溫度閾值或充電倉一氧化碳濃度達(dá)到預(yù)設(shè)的第二濃度閾值，則通知所述機(jī)器人系統(tǒng)接收所述消防系統(tǒng)發(fā)出的第一報警信號；

14、根據(jù)所述第一報警信號確定所述第一復(fù)合傳感器所在的充電倉存在起火風(fēng)險；

15、若所述換電站管理系統(tǒng)檢測到所述電池溫度傳感器采集的電池溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的第四溫度閾值，則通知所述機(jī)器人系統(tǒng)接收所述換電站管理系統(tǒng)發(fā)出的第二報警信號；

16、根據(jù)所述第二報警信號確定所述電池溫度傳感器所在的電池箱對應(yīng)的充電倉存在起火風(fēng)險。

17、可選地，所述換電站還包括環(huán)境空間，所述消防系統(tǒng)包括設(shè)置于所述環(huán)境空間中的若干第二復(fù)合傳感器，所述方法還包括：

18、若所述消防系統(tǒng)檢測到所述第二復(fù)合傳感器采集的環(huán)境空間溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的第一溫度閾值或環(huán)境空間一氧化碳濃度達(dá)到預(yù)設(shè)的第一濃度閾值，則通知所述機(jī)器人系統(tǒng)接收所述消防系統(tǒng)發(fā)出的第三預(yù)警信號；

19、根據(jù)所述第三預(yù)警信號確定所述第二復(fù)合傳感器所在的環(huán)境空間存在過熱風(fēng)險。

20、可選地，所述方法還包括：

21、若所述消防系統(tǒng)檢測到所述第二復(fù)合傳感器采集的環(huán)境空間溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的第三溫度閾值或環(huán)境空間一氧化碳濃度達(dá)到預(yù)設(shè)的第二濃度閾值，則通知所述機(jī)器人系統(tǒng)接收所述消防系統(tǒng)發(fā)出的第三報警信號；

22、根據(jù)所述第三報警信號確定所述第二復(fù)合傳感器所在的環(huán)境空間存在起火風(fēng)險。

23、可選地，所述換電站包括若干攝像頭，所述方法還包括：

24、若檢測到值守人員在崗，通知所述值守人員根據(jù)所述第一預(yù)警信號或所述第二預(yù)警信號對存在過熱風(fēng)險的所述充電倉進(jìn)行處理；所述值守人員在崗是所述值守人員在所述換電站內(nèi)，或，所述值守人員通過所述攝像頭遠(yuǎn)程監(jiān)控所述換電站；

25、或，通知所述值守人員根據(jù)所述第三預(yù)警信號對存在過熱風(fēng)險的所述環(huán)境空間進(jìn)行處理；

26、或，通知所述值守人員根據(jù)所述第一報警信號或所述第二報警信號對存在起火風(fēng)險的所述充電倉進(jìn)行處理；

27、或，通知所述值守人員根據(jù)所述第三報警信號對存在起火風(fēng)險的所述環(huán)境空間進(jìn)行處理。

28、可選地，所述方法還包括：

29、根據(jù)所述第一預(yù)警信號、所述第二預(yù)警信號、所述第三預(yù)警信號、所述第一報警信號、所述第二報警信號、所述第三報警信號中的至少一個進(jìn)行聲光報警，控制所述換電站管理系統(tǒng)暫停提供換電服務(wù)；

30、接收到所述值守人員通過所述換電站管理系統(tǒng)發(fā)出的風(fēng)險處理完成指令后，控制所述換電站管理系統(tǒng)重新提供換電服務(wù)。

31、在本技術(shù)實施的第二方面，還提供一種換電站消防應(yīng)急裝置，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)，所述機(jī)器人系統(tǒng)用于控制設(shè)置于所述換電站中的機(jī)器人，所述機(jī)器人系統(tǒng)分別與消防系統(tǒng)、換電站管理系統(tǒng)之間具有通信連接，所述換電站包括若干充電倉，所述充電倉內(nèi)設(shè)置若干電池箱，所述換電站還包括具有水箱的應(yīng)急倉，所述裝置包括：

32、第一停止充電指令發(fā)出模塊，用于若檢測到至少一個所述充電倉存在過熱風(fēng)險，則針對存在過熱風(fēng)險的所述充電倉通過所述換電站管理系統(tǒng)發(fā)出第一停止充電指令；所述第一停止充電指令用于控制存在過熱風(fēng)險的所述充電倉停止充電；

33、第二停止充電指令發(fā)出模塊，用于若檢測到至少一個所述充電倉存在起火風(fēng)險，則針對所述換電站中的所有充電倉通過所述換電站管理系統(tǒng)發(fā)出第二停止充電指令；所述第二停止充電指令用于控制所述換電站中的所有充電倉停止充電；

34、電池箱搬運模塊，用于針對存在起火風(fēng)險的所述充電倉，控制所述機(jī)器人將所述充電倉中的所述電池箱搬運至所述應(yīng)急倉；

35、值守人員離崗處理模塊，用于若檢測到值守人員離崗，在預(yù)設(shè)時間后將所述應(yīng)急倉中的所述電池箱沉入所述水箱，或，控制所述消防系統(tǒng)發(fā)射滅火彈。

36、在本技術(shù)實施的第三方面，還提供一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的換電站消防應(yīng)急方法。

37、在本技術(shù)實施的第四方面，還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的換電站消防應(yīng)急方法。

38、本技術(shù)實施例具有以下優(yōu)點：

39、在本技術(shù)實施例中，若檢測到至少一個充電倉存在過熱風(fēng)險，則針對存在過熱風(fēng)險的充電倉通過換電站管理系統(tǒng)發(fā)出第一停止充電指令，第一停止充電指令用于控制存在過熱風(fēng)險的充電倉停止充電，若檢測到至少一個充電倉存在起火風(fēng)險，則針對換電站中的所有充電倉通過換電站管理系統(tǒng)發(fā)出第二停止充電指令；第二停止充電指令用于控制換電站中的所有充電倉停止充電，針對存在起火風(fēng)險的充電倉，控制機(jī)器人將充電倉中的電池箱搬運至應(yīng)急倉，若檢測到值守人員離崗，則在預(yù)設(shè)時間后將應(yīng)急倉中的電池箱沉入水箱，或，控制消防系統(tǒng)發(fā)射滅火彈。本技術(shù)對過熱風(fēng)險和起火風(fēng)險采取不同的應(yīng)對措施，能夠?qū)崿F(xiàn)消防風(fēng)險的分級處理，進(jìn)而減少因誤報警而導(dǎo)致的資源浪費，并且在無人值守的情況下也能實現(xiàn)換電站的自動消防處理，保證了換電站消防處理的及時性和有效性，能夠為電動卡車換電站的安全運營提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持，確保在換電站出現(xiàn)消防風(fēng)險時能夠迅速有效地進(jìn)行應(yīng)對。