本技術(shù)涉及車輛安全控制，尤其涉及一種安全帶卷收器的控制方法、電子設(shè)備、介質(zhì)、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、安全帶卷收器用于在車輛發(fā)生緊急情況時(shí)鎖定安全帶使其能夠?qū)⒊藛T有效的束縛在座位上以保證乘員安全。

2、當(dāng)前的安全帶卷收器多為機(jī)械觸發(fā)式的，依靠慣性力和重力進(jìn)行觸發(fā)，在實(shí)際的使用過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些非緊急工況下無(wú)需鎖止安全帶時(shí)，滿足機(jī)械觸發(fā)條件而不合理地鎖定安全帶，給乘員造成使用不便性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種安全帶卷收器的控制方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、系統(tǒng)及車輛，提高了安全帶卷收器的使用便捷性，以至少部分的解決上述技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供一種安全帶卷收器的控制方法，所述安全帶卷收器包括：機(jī)械觸發(fā)裝置，用于機(jī)械地觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；電控驅(qū)動(dòng)裝置，用于電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置；

3、所述控制方法包括：當(dāng)確定需要所述安全帶卷收器處于抑制狀態(tài)時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)。

4、可選的，其中，所述確定需要所述安全帶卷收器處于抑制狀態(tài)，包括：獲取車輛的車輛當(dāng)前信息；其中，所述車輛當(dāng)前信息包括：車外環(huán)境信息和/或車輛運(yùn)行信息；其中，所述車外環(huán)境信息包括：環(huán)境障礙物信息；其中，所述車輛運(yùn)行信息包括：車輛速度、車輛加速度和車身角度中的一個(gè)或多個(gè)。

5、可選的，其中，所述當(dāng)確定需要所述安全帶卷收器處于抑制狀態(tài)時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)，包括：

6、當(dāng)根據(jù)所述環(huán)境障礙物信息感知車輛的周邊沒有障礙物時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

7、當(dāng)所述車輛速度處于預(yù)設(shè)速度閾值區(qū)間時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

8、當(dāng)所述車輛加速度處于預(yù)設(shè)加速度閾值區(qū)間時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

9、當(dāng)所述車身角度處于預(yù)設(shè)車身角度閾值區(qū)間時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)。

10、可選的，所述車輛當(dāng)前信息還包括：車輛狀態(tài)信息，包括駕駛模式、座椅角度和座椅模式中的一個(gè)或多個(gè)。

11、可選的，其中，所述當(dāng)確定需要所述安全帶卷收器處于抑制狀態(tài)時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)，還包括：

12、當(dāng)所述駕駛模式處于需要觸發(fā)所述抑制狀態(tài)時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

13、當(dāng)所述座椅角度處于預(yù)設(shè)座椅角度閾值區(qū)間時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

14、當(dāng)所述座椅模式處于零重力座椅模式時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)。

15、可選的，所述控制方法還包括：當(dāng)確定需要所述安全帶卷收器處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被強(qiáng)制觸發(fā)并保持所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)。

16、可選的，其中，所述確定需要所述安全帶卷收器處于鎖定狀態(tài)，包括：獲取車輛的車輛當(dāng)前信息；其中，所述車輛當(dāng)前信息包括：車外環(huán)境信息和/或車輛運(yùn)行信息；其中，所述車外環(huán)境信息包括：環(huán)境障礙物信息；其中，所述車輛運(yùn)行信息包括：車輛速度、車輛加速度和車身角度中的一個(gè)或多個(gè)。

17、可選的，其中，所述當(dāng)確定需要所述安全帶卷收器處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被強(qiáng)制觸發(fā)并保持所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)，包括：

18、當(dāng)所述車輛速度大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值區(qū)間的最大值時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被強(qiáng)制觸發(fā)并保持所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

19、當(dāng)所述車輛加速度大于或等于預(yù)設(shè)加速度閾值區(qū)間的最大值時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被強(qiáng)制觸發(fā)并保持所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

20、當(dāng)所述車身角度大于或等于預(yù)設(shè)車身角度閾值區(qū)間的最大值時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被強(qiáng)制觸發(fā)并保持所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)。

21、可選的，所述控制方法還包括：當(dāng)確定需要所述安全帶卷收器處于解耦狀態(tài)時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于能獨(dú)立觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)。

22、可選的，其中，所述確定需要所述安全帶卷收器處于解耦狀態(tài)，包括：獲取車輛的車輛當(dāng)前信息；其中，所述車輛當(dāng)前信息包括：車外環(huán)境信息和/或車輛運(yùn)行信息；其中，所述車外環(huán)境信息包括：環(huán)境障礙物信息；其中，所述車輛運(yùn)行信息包括：車輛速度、車輛加速度和車身角度中的一個(gè)或多個(gè)。

23、可選的，其中，所述當(dāng)確定需要所述安全帶卷收器處于解耦狀態(tài)時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于能獨(dú)立觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)，包括：

24、當(dāng)所述車輛速度小于或等于預(yù)設(shè)速度閾值區(qū)間的最小值時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于能獨(dú)立觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

25、當(dāng)所述車輛加速度小于或等于預(yù)設(shè)加速度閾值區(qū)間的最小值時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于能獨(dú)立觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

26、當(dāng)所述車身角度小于或等于預(yù)設(shè)車身角度閾值區(qū)間的最小值時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于能獨(dú)立觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)；和/或

27、當(dāng)根據(jù)所述環(huán)境障礙物信息感知車輛的周邊沒有障礙物且當(dāng)所述車輛速度小于或等于預(yù)設(shè)速度閾值區(qū)間的最小值和/或所述車輛加速度小于或等于預(yù)設(shè)加速度閾值區(qū)間的最小值和/或車身角度小于或等于預(yù)設(shè)車身角度閾值區(qū)間的最小值時(shí)，所述電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于能獨(dú)立觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)。

28、可選的，所述控制方法還包括：當(dāng)所述電控驅(qū)動(dòng)裝置斷電時(shí)使所述安全帶卷收器處于解耦狀態(tài)以使所述機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于能獨(dú)立觸發(fā)所述安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)。

29、可選的，當(dāng)所述車輛速度越高時(shí)，所述預(yù)設(shè)加速度閾值區(qū)間的最大值越低；和/或

30、當(dāng)所述車輛速度越高時(shí)，所述預(yù)設(shè)車身角度閾值區(qū)間的最大值越低。

31、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，還提供一種電子設(shè)備，包括：

32、一個(gè)或多個(gè)處理器；

33、存儲(chǔ)裝置，其上存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序；

34、當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述處理器實(shí)現(xiàn)前述的方法。

35、根據(jù)本技術(shù)的第三方面，還提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述的方法。

36、根據(jù)本技術(shù)的第四方面，還提供一種安全帶卷收器系統(tǒng)，包括如前述的電子設(shè)備、電控驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)械觸發(fā)裝置。

37、根據(jù)本技術(shù)的第五方面，還提供一種車輛，包括前述的電子設(shè)備或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或安全帶卷收器系統(tǒng)。

38、本技術(shù)的有益效果在于：提供了一種能夠安全帶卷收器需要處于的狀態(tài)對(duì)機(jī)械觸發(fā)裝置進(jìn)行限制以提高使用便捷性的控制方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、系統(tǒng)及車輛。

39、更具體而言，本技術(shù)一些實(shí)施例可能產(chǎn)生如下的具體有益效果：

40、基于確定需要安全帶卷收器處于抑制狀態(tài)，由電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械觸發(fā)裝置使其處于被限制而無(wú)法觸發(fā)安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)，使得機(jī)械觸發(fā)裝置在非緊急工況下可以被限制，降低機(jī)械觸發(fā)裝置誤觸發(fā)的概率，提高使用便捷性。

41、根據(jù)對(duì)車外環(huán)境信息、車輛運(yùn)行信息或車輛狀態(tài)等信息的綜合判斷，對(duì)安全帶卷收器中的機(jī)械觸發(fā)裝置進(jìn)行抑制，從而降低機(jī)械觸發(fā)裝置被錯(cuò)誤觸發(fā)的概率。

42、根據(jù)對(duì)車外環(huán)境信息、車輛運(yùn)行信息或車輛狀態(tài)信息等的綜合判斷，在車輛可能處于危險(xiǎn)工況時(shí)就觸發(fā)安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)，對(duì)安全帶進(jìn)行鎖止，提高安全性。

43、根據(jù)對(duì)車外環(huán)境信息、車輛運(yùn)行信息或車輛狀態(tài)信息等的綜合判斷，在合適的工況下使安全帶卷收器處于解耦狀態(tài)，機(jī)械觸發(fā)裝置能獨(dú)立觸發(fā)安全帶卷收器的鎖定狀態(tài)。

44、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。