1.基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助方法，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)礦山運(yùn)輸車輛運(yùn)行至安全地帶?？康倪^程，包括：所述疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)礦山運(yùn)輸車輛進(jìn)行減速：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)礦山運(yùn)輸車輛運(yùn)行至安全地帶?？康倪^程，還包括：所述疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)礦山運(yùn)輸車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向至安全位置：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助方法，其特征在于，在所述疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)向地面分控中心上傳疲勞駕駛輔助驗(yàn)證文件之前，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助方法，其特征在于，在所述疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)所述行駛輪跡數(shù)據(jù)以及所述行為數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)生成疲勞指數(shù)中，疲勞指數(shù)f為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助方法，其特征在于，在當(dāng)前時(shí)間為8點(diǎn)至11點(diǎn)，或，15點(diǎn)至20點(diǎn)時(shí)：ωv＝0.15、ωa＝0.1、ωθ＝0.15、ωω＝0.2、ωb＝0.2、ωh＝0.2；
8.基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：殼體、處理器、存儲(chǔ)器、電路板和電源電路，其中，電路板安置在殼體圍成的空間內(nèi)部，處理器和存儲(chǔ)器設(shè)置在電路板上；電源電路，用于為上述電子設(shè)備的各個(gè)電路或器件供電；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；處理器通過讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，用于執(zhí)行前述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)前述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于慣性導(dǎo)航的礦山運(yùn)輸車輛安全駕駛輔助方法。