本發(fā)明涉及一種監(jiān)控方法、智能座艙及其車輛，尤其涉及一種汽車儀表屏運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法、智能座艙及其車輛。

背景技術(shù)：

1、汽車儀表屏模塊mfd多采用iic通信。在原有的座艙域控制器csc控制器設(shè)計(jì)中，汽車儀表屏模塊mfd顯示是通過與座艙域控制器csc的soc芯片進(jìn)行信息交互實(shí)現(xiàn)的，顯示內(nèi)容包括車身故障信息、部件運(yùn)行狀態(tài)，多媒體信息等。在現(xiàn)有技術(shù)的方案中，座艙域控制器csc的mcu芯片會(huì)監(jiān)控soc運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到soc狀態(tài)異常無法正?？刂苾x表顯示時(shí)，mcu也會(huì)通過iic協(xié)議向汽車儀表屏模塊mfd發(fā)送顯示命令。在這種架構(gòu)下有個(gè)缺點(diǎn)：在信息發(fā)送端(座艙域控制器csc側(cè))設(shè)計(jì)較為可靠，采用了soc與mcu備份下的冗余設(shè)計(jì)，但是一旦接收端汽車儀表屏模塊mfd側(cè)運(yùn)行出錯(cuò)(如死機(jī)、跑飛、初始化失敗等情況)的消息，則會(huì)直接導(dǎo)致顯示失效，無法將報(bào)警信息通知到駕駛員——上述問題亟需得到改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車儀表屏運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法、智能座艙及其車輛，針對(duì)汽車儀表屏模塊出錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致顯示失效的技術(shù)問題提出對(duì)應(yīng)的技術(shù)方案，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾。

2、本發(fā)明提供了下述方案：

3、一種汽車儀表屏運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法，應(yīng)用于汽車儀表屏運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

4、利用座艙域控制器csc中的微控制器單元mcu周期性地通過iic通信協(xié)議查詢汽車儀表屏模塊mfd的運(yùn)行狀態(tài)；

5、通過查詢汽車儀表屏模塊mfd的e2e狀態(tài)字，判斷微控制器單元mcu與汽車儀表屏模塊mfd之間的交互消息是否成功；

6、當(dāng)檢測(cè)到汽車儀表屏模塊mfd運(yùn)行狀態(tài)異常時(shí)，微控制器單元mcu通過iic協(xié)議向汽車儀表屏模塊mfd發(fā)送軟復(fù)位請(qǐng)求，汽車儀表屏模塊mfd接收到請(qǐng)求后執(zhí)行自復(fù)位；

7、微控制器單元mcu側(cè)處理的內(nèi)部邏輯包括對(duì)汽車儀表屏模塊mfd運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控和復(fù)位請(qǐng)求的發(fā)送，配置座艙域控制器csc與汽車儀表屏模塊mfd之間的硬線復(fù)位策略，微控制器單元mcu周期性查詢汽車儀表屏模塊mfd發(fā)送的心跳信號(hào)；

8、當(dāng)檢測(cè)到心跳信號(hào)丟失時(shí)，微控制器單元mcu通過硬線io對(duì)汽車儀表屏模塊mfd進(jìn)行硬線復(fù)位，或：

9、當(dāng)心跳信號(hào)丟失且iic通信失敗時(shí)，微控制器單元mcu啟用硬線io對(duì)mfd進(jìn)行硬線復(fù)位。

10、進(jìn)一步的，所述通過查詢汽車儀表屏模塊mfd的e2e狀態(tài)字，判斷微控制器單元mcu與汽車儀表屏模塊mfd之間的交互消息是否成功，具體為：

11、e2e狀態(tài)字為1時(shí)表示微控制器單元mcu與汽車儀表屏模塊mfd交互成功，e2e狀態(tài)字為0時(shí)表示微控制器單元mcu與汽車儀表屏模塊mfd交互失敗。

12、進(jìn)一步的，所述通過查詢汽車儀表屏模塊mfd的e2e狀態(tài)字，判斷微控制器單元mcu與汽車儀表屏模塊mfd之間的交互消息是否成功，進(jìn)一步包括：

13、利用消息livecounter機(jī)制監(jiān)測(cè)汽車儀表屏模塊mfd的動(dòng)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，用以識(shí)別卡滯或死機(jī)狀態(tài)；

14、當(dāng)檢測(cè)到汽車儀表屏模塊mfd運(yùn)行狀態(tài)異常時(shí)，mcu通過iic協(xié)議向汽車儀表屏模塊mfd發(fā)送軟復(fù)位請(qǐng)求；

15、汽車儀表屏模塊mfd接收到請(qǐng)求后，執(zhí)行自復(fù)位操作。

16、進(jìn)一步的，所述消息livecounter機(jī)制具體為：

17、實(shí)時(shí)檢測(cè)微控制器mcu和汽車儀表屏模塊mfd之間的通信交互，檢測(cè)到通信交互時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)和記錄；

18、還包括：通過屏幕工作狀態(tài)信號(hào)判斷汽車儀表屏模塊mfd的自檢狀態(tài)，其中所述幕工作狀態(tài)信號(hào)具體為：狀態(tài)為1表示正常，狀態(tài)為2表示異常。

19、進(jìn)一步的，所述心跳信號(hào)具體為：

20、汽車儀表屏模塊mfd發(fā)送給座艙域控制器csc的周期性信號(hào)，用以確認(rèn)汽車儀表屏模塊mfd正常運(yùn)行并且與座艙域控制器csc保持通信連接。

21、一種汽車儀表屏運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)汽車儀表屏運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法，包括：

22、汽車儀表屏模塊運(yùn)行狀態(tài)查詢模塊，利用座艙域控制器csc中的微控制器單元mcu周期性地通過iic通信協(xié)議查詢汽車儀表屏模塊mfd的運(yùn)行狀態(tài)；

23、通過查詢汽車儀表屏模塊mfd的e2e狀態(tài)字，判斷微控制器單元mcu與汽車儀表屏模塊mfd之間的交互消息是否成功；

24、汽車儀表屏模塊異常運(yùn)行狀態(tài)處理模塊，當(dāng)檢測(cè)到汽車儀表屏模塊mfd運(yùn)行狀態(tài)異常時(shí)，微控制器單元mcu通過iic協(xié)議向汽車儀表屏模塊mfd發(fā)送軟復(fù)位請(qǐng)求，汽車儀表屏模塊mfd接收到請(qǐng)求后執(zhí)行自復(fù)位；

25、微控制器單元mcu側(cè)處理的內(nèi)部邏輯包括對(duì)汽車儀表屏模塊mfd運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控和復(fù)位請(qǐng)求的發(fā)送，配置座艙域控制器csc與汽車儀表屏模塊mfd之間的硬線復(fù)位策略，微控制器單元mcu周期性查詢mfd發(fā)送的心跳信號(hào)；

26、汽車儀表屏模塊恢復(fù)模塊，當(dāng)檢測(cè)到心跳信號(hào)丟失時(shí)，微控制器單元mcu通過硬線io對(duì)汽車儀表屏模塊mfd進(jìn)行硬線復(fù)位，或：

27、當(dāng)心跳信號(hào)丟失且iic通信失敗時(shí)，微控制器單元mcu啟用硬線io對(duì)汽車儀表屏模塊mfd進(jìn)行硬線復(fù)位。

28、一種智能座艙，所述汽車儀表屏與所述的汽車儀表屏運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)建立了連接，執(zhí)行所述的汽車儀表屏運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方法。

29、一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲(chǔ)器通過通信總線完成相互間的通信；所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述方法的步驟。

30、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有可由電子設(shè)備執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在所述電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行所述方法的步驟。

31、一種車輛，所述車輛中設(shè)置有所述的智能座艙。

32、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

33、本發(fā)明基于功能安全的儀表屏監(jiān)控方案提供了一種創(chuàng)新的故障檢測(cè)與恢復(fù)機(jī)制，通過微控制器單元mcu對(duì)汽車儀表屏模塊mfd心跳信號(hào)和運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，本方案能夠及時(shí)識(shí)別并響應(yīng)汽車儀表屏模塊mfd的異常狀態(tài)，從而顯著提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。具體來說，當(dāng)微控制器單元mcu檢測(cè)到汽車儀表屏模塊mfd心跳信號(hào)正常但運(yùn)行狀態(tài)異常時(shí)，通過iic通信發(fā)送軟復(fù)位指令，可以快速而有效地恢復(fù)汽車儀表屏模塊mfd的功能，避免了因顯示故障帶來的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

34、本發(fā)明能夠檢測(cè)到汽車儀表屏模塊mfd的心跳信號(hào)完全丟失的情形，判斷其可能遭遇了更嚴(yán)重的故障，此時(shí)微控制器單元mcu會(huì)立即通過硬線io執(zhí)行更為直接的復(fù)位操作，確保了即使在iic通信鏈路出現(xiàn)問題時(shí)，汽車儀表屏模塊mfd也能夠被迅速恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，這種雙重保障機(jī)制顯著提升了汽車儀表屏、智能座艙系統(tǒng)在面對(duì)各種故障情況時(shí)的魯棒性，確保了駕駛員能夠持續(xù)接收到關(guān)鍵的報(bào)警信息。

35、綜上所述，本發(fā)明考慮了汽車安全完整性等級(jí)(asil)的要求，通過精確的故障檢測(cè)和及時(shí)的恢復(fù)措施，顯著提高了汽車在運(yùn)行過程中的安全性，不僅滿足了功能安全的需求，而且通過減少因儀表屏故障導(dǎo)致的潛在事故，為駕駛員和乘客提供了更高級(jí)別的安全保障。