本技術(shù)涉及電動車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種整車控制器和電動車輛。

背景技術(shù)：

1、扭矩控制是整車控制器的一項重要功能，整車控制器需要根據(jù)駕駛員的意圖(如油門踏板的位置)和車輛的當(dāng)前狀態(tài)(如速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等)來計算所需的扭矩，并發(fā)出指令給發(fā)動機控制單元，以調(diào)整發(fā)動機的輸出。然而，現(xiàn)有扭矩控制未考慮人駕心理，即加速度刺激對于駕駛員的影響。在高速駕駛過程中，駕駛員容易無意識達到120千米每小時(kph)及以上的車速，對于電動汽車而言，車速達120kph以上，總成損耗上升，整車?yán)m(xù)航里程下降。另外，在起步加速階段，駕駛員未接收到加速刺激，容易深踩油門，低速大扭矩總成損耗大，影響整車?yán)m(xù)航里程。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種整車控制器和電動車輛，該整車控制器將油門踏板開度區(qū)分扭矩信號靈敏度不同的開度區(qū)間，使得不同的開度區(qū)間對駕駛員具有不同程度的加速度刺激，可以引導(dǎo)駕駛員無意識地將油門踏板的開度控制在扭矩信號指示的扭矩靈敏度較低的抗擾開度區(qū)間內(nèi)，避免駕駛過程中油門踏板開度頻繁變化，提升整車?yán)m(xù)航里程。

2、第一方面，提供了一種整車控制器，在電動車輛行駛過程中，該整車控制器用于根據(jù)油門踏板開度輸出扭矩信號，該扭矩信號用于指示驅(qū)動電機的扭矩的大小，該扭矩信號所指示的扭矩隨油門踏板開度的增大而增大。在該電動車輛的任一車速下，該油門踏板的開度區(qū)間包括至少一個抗擾開度區(qū)間以及其他開度區(qū)間。其中，該油門踏板開度在該抗擾開度區(qū)間時該扭矩信號的靈敏度小于該油門踏板開度在該其他開度區(qū)間內(nèi)該扭矩信號的靈敏度，該扭矩信號的靈敏度是指在該油門踏板開度變化過程中該扭矩信號所指示的扭矩對該油門踏板開度的變化率。

3、其中，扭矩信號的靈敏度越高，扭矩信號所指示的扭矩對油門踏板開度的變化率越大，該變化率可以理解為扭矩信號所指示的扭矩的變化值與油門踏板開度的變化值之間的比值。在本技術(shù)實施例中，扭矩信號的靈敏度指的是扭矩信號該油門踏板開度變化過程中該扭矩信號所指示的扭矩對該油門踏板開度的變化率的大小。例如，在油門踏板開度變化過程中，在第一時間段內(nèi)，油門踏板的開度變大n％，相應(yīng)的扭矩信號所指示的扭矩變大t1，而在第二時間段內(nèi)，油門踏板的同樣開度變大n％，相應(yīng)的扭矩信號所指示的扭矩變大t2。如果t2大于t1，那也就是說，在第二時間段內(nèi)扭矩信號的靈敏度大于在第一時間段內(nèi)扭矩信號的靈敏度。

4、根據(jù)本技術(shù)實施例，整車控制器可以將油門踏板開度區(qū)分扭矩信號靈敏度不同的開度區(qū)間，使得不同的開度區(qū)間對駕駛員具有不同程度的加速度刺激，可以引導(dǎo)駕駛員無意識地將油門踏板的開度控制在扭矩信號指示的扭矩靈敏度較低的抗擾開度區(qū)間內(nèi)，避免駕駛過程中油門踏板開度頻繁變化，提升整車?yán)m(xù)航里程。

5、在一些實施例中，當(dāng)油門踏板開度位于該至少一個抗擾開度區(qū)間時，電動車輛的電機輸出扭矩信號指示的扭矩值，此時該電機工作在高效工況點，整車損耗較低。

6、根據(jù)本技術(shù)實施例，通過將至少一個抗擾開度區(qū)間與電機的高效工況點匹配，可以在引導(dǎo)駕駛員將油門踏板開度穩(wěn)定在抗擾開度區(qū)間內(nèi)的同時，提高動力總成工作在損耗較低的工況的比例，進一步提高整車?yán)m(xù)航里程。

7、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，在該電動車輛的車速從零增大的過程中，該電動車輛的車速小于或等于第一預(yù)設(shè)車速時該扭矩信號的靈敏度大于在該電動車輛的車速大于該第一預(yù)設(shè)車速時該油門踏板開度的靈敏度。

8、其中，在該電動車輛的車速從零增大的過程中，當(dāng)該電動車輛的車速小于或者等于預(yù)設(shè)車速時，可以理解為該電動車輛處于起步階段，當(dāng)該電動車輛的車速大于第一預(yù)設(shè)車速時，可以理解為該電動車輛完成起步。并且，本技術(shù)實施例對該第一預(yù)設(shè)車速的具體數(shù)值不作限定，例如，該第一預(yù)設(shè)車速可以是15kph，也可以是20kph。

9、根據(jù)本技術(shù)實施例，在電動車輛的車速從零增大的過程中，整車控制器根據(jù)電動車輛的車速調(diào)整扭矩信號的靈敏度，提高在電動車輛起步階段對駕駛員的加速度刺激，避免駕駛員深踩油門踏板導(dǎo)致動力總成工作于低速大扭矩工況，進一步提高整車?yán)m(xù)航里程。

10、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，該電動車輛的車速包括多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間，在該電動車輛的車速處于該多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間的行駛過程中，該扭矩信號的靈敏度小于在該電動車輛的車速處于除該多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間之外的其他車速區(qū)間的行駛過程中該扭矩信號的靈敏度。

11、可以理解，對于每個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間，油門踏板開度可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

12、可以理解，相比電動車輛的車速在除穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間之外的其他車速區(qū)間，當(dāng)電動車輛的車速在穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間內(nèi)時，扭矩信號的靈敏度小于在電動車輛的車速處于除多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間之外的其他車速區(qū)間的行駛過程中扭矩信號的靈敏度。即油門踏板開度變化相同的開度幅值，扭矩信號所指示的扭矩變化值更小，使得駕駛員更容易將車速穩(wěn)定在穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間內(nèi)。

13、可以理解，上述多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間可以是城市道路常見的限速，例如40kph，60kph等。并且，本技術(shù)實施例對穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間的數(shù)量不作限定。

14、根據(jù)本技術(shù)實施例，在電動車輛的車速分別位于穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間或者除穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間之外的車速區(qū)間時，整車控制器輸出的扭矩信號的靈敏度不同，使得駕駛員更容易將車速穩(wěn)定在穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間內(nèi)。并且，電動車輛的多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間與城市道路限速匹配，可以降低駕駛員的駕駛負擔(dān)，提高駕駛舒適性。

15、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，在電動車輛行駛過程中，電動車輛的車速位于多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間時，油門踏板開度位于抗擾開度區(qū)間內(nèi)。換言之，電動車輛的車速位于多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間內(nèi)時，扭矩信號的靈敏度與抗擾開度區(qū)間內(nèi)扭矩信號的靈敏度相同。

16、根據(jù)本技術(shù)實施例，通過設(shè)置穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間與油門踏板開度的抗擾開度區(qū)間對應(yīng)，可以引導(dǎo)駕駛員更容易地將電動車輛的車速保持在穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間內(nèi)，從而在降低駕駛員的駕駛負擔(dān)的同時提高整車?yán)m(xù)航里程。

17、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，在該電動車輛行駛過程中，在任一車速下，該油門踏板的開度的增大速率越快，該扭矩信號的靈敏度越大。其中，油門踏板的開度的增大的速率可以理解為駕駛員踩下油門踏板的速度。

18、根據(jù)本技術(shù)實施例，整車控制器可以根據(jù)油門踏板開度的變化速度識別駕駛員的駕駛意圖，從而輸出符合駕駛員駕駛意圖的扭矩信號，提高車輛操控性。

19、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，在電動車輛行駛過程中，響應(yīng)于該油門踏板的開度從小變大，該整車控制器用于輸出正向扭矩信號，該正向扭矩信號指示的扭矩方向與該電動車輛的行車方向相同。響應(yīng)于該油門踏板的開度從大變小，該整車控制器用于輸出反向扭矩信號，該反向扭矩信號指示的扭矩方向與該電動車輛的行車方向相反。

20、根據(jù)本技術(shù)實施例，電動車輛可以工作于單踏板模式，此時整車控制器可以根據(jù)油門踏板開度的增大和減小，通過輸出的扭矩信號指示對應(yīng)的扭矩方向，實用性強。

21、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，在該電動車輛行駛的過程中，該電動車輛的車速越大，在該油門踏板的開度從大變小的過程中，該反向扭矩信號的靈敏度越小。

22、根據(jù)本技術(shù)實施例，在電動車輛工作在單踏板模式時，整車控制器會根據(jù)電動車輛的車速調(diào)整反向扭矩信號的靈敏度，保證車身的穩(wěn)定性，電動車輛的安全性高。

23、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，在該電動車輛行駛過程中，在該電動車輛的車速小于第二預(yù)設(shè)車速的行駛過程中，該反向扭矩信號所指示的反向扭矩的大小小于預(yù)設(shè)值。

24、其中，上述第二預(yù)設(shè)車速可以理解為一較小車速，例如該第二預(yù)設(shè)車速可以是30kph，也可以是25kph，本技術(shù)實施例對此不作限定。上述預(yù)設(shè)值可以理解為一較小扭矩值，用于限制電動車輛的急動度，急動度是指電動車輛的減速度隨時間的變化率。

25、根據(jù)本技術(shù)實施例，在電動汽車通過減小油門踏板開度進行減速時，整車控制器會在電動汽車在低速行駛時輸出較小的反向扭矩值，限制電動車輛的急動度，提高駕乘舒適性。

26、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，該油門踏板包括壓力傳感器，該整車控制器還用于接收來自該壓力傳感器的壓力信號，該壓力信號用于指示該油門踏板受到的壓力，在電動車輛行駛過程中，當(dāng)該油門踏板開度位于該至少一個抗擾開度區(qū)間時，該壓力信號指示的壓力小于預(yù)設(shè)壓力閾值。

27、其中，該預(yù)設(shè)壓力閾值可以是一較小的壓力值，駕駛員可以很容易地向油門踏板開度施加該壓力。

28、根據(jù)上述方案，可以將抗擾開度區(qū)間設(shè)置在油門踏板壓力小于預(yù)設(shè)壓力閾值的踏板開度范圍內(nèi)，引導(dǎo)駕駛員更容易地將油門踏板開度維持在抗擾開度區(qū)間內(nèi)，提高行車舒適性并提升整車?yán)m(xù)航里程。

29、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，在該電動車輛行駛過程中，在任一車速下，該電動車輛行駛的路面的坡度越大，該扭矩信號的靈敏度越高。

30、可以理解，整車控制器可以通過通信總線獲取路面坡度信息，并根據(jù)路面坡度信息調(diào)整扭矩信號指示的扭矩。

31、根據(jù)本技術(shù)實施例，在電動車輛行駛過程中，整車控制器會根據(jù)電動車輛行駛的路面的坡度，調(diào)整扭矩信號的靈敏度，使得扭矩信號指示的扭矩更符合駕駛員的駕駛意圖，提高電動車輛的操控性。

32、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，該整車控制器還用于獲取該電動車輛的駕駛模式和/或檔位，該整車控制器用于根據(jù)該電動車輛的駕駛模式和/或檔位確定每個該抗擾開度區(qū)間的范圍。

33、可以理解，不同的駕駛模式對應(yīng)的抗擾開度區(qū)間的數(shù)量，和/或，每個抗擾開度區(qū)間的油門踏板開度范圍可以不同。

34、根據(jù)本技術(shù)實施例，整車控制器可以根據(jù)電動車輛的駕駛模式和/或檔位確定每個抗擾開度區(qū)間的范圍，從而在不同的駕駛模式下輸出靈敏度差異化的扭矩信號，實用性強。

35、第二方面，提供了一種電動車輛，該電動車輛包括動力總成和油門踏板，該動力總成用于根據(jù)油門踏板的開度輸出扭矩以驅(qū)動該電動車輛的車輪，該動力總成輸出的扭矩的大小隨該油門踏板的開度的增大而增大。在該電動車輛的任一車速下，該油門踏板的開度區(qū)間包括至少一個抗擾開度區(qū)間以及其他區(qū)間。其中，在該抗擾開度區(qū)間內(nèi)該油門踏板的靈敏度小于在該其他開度區(qū)間內(nèi)油門踏板的靈敏度，該油門踏板的靈敏度是指在該油門開度變化過程中該動力總成輸出的扭矩對該油門踏板開度的變化率。

36、其中，油門踏板的靈敏度越高，動力總成輸出的扭矩對油門踏板開度的變化率越大，該變化率可以理解為油門踏板開度的變化值與動力總成輸出的扭矩的變化值之間的比值。例如，在油門踏板開度變化過程中，在第一時間段內(nèi)，油門踏板的開度變大n％，相應(yīng)的動力總成輸出的扭矩變大t1，而在第二時間段內(nèi)，油門踏板的同樣開度變大n％，相應(yīng)的動力總成輸出的扭矩變大t2。如果t2大于t1，那也就是說，在第二時間段內(nèi)油門踏板的靈敏度大于在第一時間段內(nèi)油門踏板的靈敏度。

37、根據(jù)本技術(shù)實施例，通過將油門踏板開度區(qū)分為油門踏板的靈敏度不同的開度區(qū)間，使得不同的開度區(qū)間對駕駛員具有不同程度的加速度刺激，可以引導(dǎo)駕駛員無意識地將油門踏板的開度控制在油門踏板的靈敏度較低的抗擾開度區(qū)間內(nèi)，避免駕駛過程中油門踏板開度頻繁變化，提升整車?yán)m(xù)航里程。

38、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，在該電動車輛的車速從零增大的過程中，該電動車輛的車速小于或者等于第一預(yù)設(shè)車速時該油門踏板的靈敏度大于該第一預(yù)設(shè)車速時該油門踏板開度的靈敏度。

39、根據(jù)本技術(shù)實施例，在電動車輛的車速從零增大的過程中，整車控制器根據(jù)電動車輛的車速調(diào)整油門踏板的靈敏度，提高在電動車輛起步階段對駕駛員的加速度刺激，避免駕駛員深踩油門踏板導(dǎo)致動力總成工作于低速大扭矩工況，進一步提高整車?yán)m(xù)航里程。

40、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，該電動車輛的車速包括多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間，在該電動車輛的車速處于該多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間的行駛過程中，該油門踏板的靈敏度小于在該電動車輛的車速處于除該多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間之外的其他車速區(qū)間的行駛過程中該油門踏板的靈敏度。

41、根據(jù)本技術(shù)實施例，在電動車輛的車速分別位于穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間或者除穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間之外的車速區(qū)間時，油門踏板的靈敏度不同，使得駕駛員更容易將車速穩(wěn)定在穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間內(nèi)。并且，電動車輛的多個穩(wěn)態(tài)車速區(qū)間與城市道路限速匹配，可以降低駕駛員的駕駛負擔(dān)，提高駕駛舒適性。

42、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，在該電動車輛行駛的過程中，在任一車速下，該油門踏板的開度的增大速率越快，該油門踏板的靈敏度越大。其中，油門踏板的開度的增大的速率可以理解為駕駛員踩下油門踏板的速度。

43、根據(jù)本技術(shù)實施例，電動車輛可以根據(jù)油門踏板開度的變化速度識別駕駛員的駕駛意圖，從而通過調(diào)整油門踏板的靈敏度使得動力總成輸出符合駕駛員駕駛意圖的扭矩，提高車輛操控性。

44、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，在該電動車輛行駛過程中，響應(yīng)于該油門踏板的開度從大變小，該動力總成用于輸出反向扭矩。其中，該電動車輛的車速越大，在該油門踏板的開度從大變小的過程中，該油門踏板的靈敏度越小。

45、根據(jù)本技術(shù)實施例，在電動車輛工作在單踏板模式時，電動車輛會根據(jù)當(dāng)前車速調(diào)整油門踏板的靈敏度，保證車身的穩(wěn)定性，電動車輛的安全性高。