1.一種模態(tài)可變的集成制動控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模態(tài)可變的集成制動控制方法，其特征在于，所述獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速、輪胎轉(zhuǎn)速和關(guān)鍵零部件預設模態(tài)頻率的步驟具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模態(tài)可變的集成制動控制方法，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模態(tài)可變的集成制動控制方法，其特征在于，所述計算目標模態(tài)頻率的步驟具體為：根據(jù)所獲取的頻率信息，按設定的避頻范圍，計算出安全的目標模態(tài)頻率f目標；所述設定的避頻范圍為±(2～5)hz。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模態(tài)可變的集成制動控制方法，其特征在于，所述計算ibc油壺目標質(zhì)量的步驟具體為：根據(jù)等效質(zhì)量和預先標定的質(zhì)量分布系數(shù)，計算出ibc油壺目標質(zhì)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的模態(tài)可變的集成制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
7.一種模態(tài)可變的集成制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模態(tài)可變的集成制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ibc控制器包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模態(tài)可變的集成制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)鍵零部件包括以下部件中的至少一種：ibc油壺、ibc控制器、ibc電機、車身前圍板、ibc推桿、制動踏板、輔助油壺。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模態(tài)可變的集成制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模態(tài)頻率計算單元包括：
11.一種電子設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；存儲器，用于存放計算機程序；處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一所述的方法。
12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一所述的方法。