技術特征：

1.一種基于無壓力傳感器控制策略的電動汽車emb系統(tǒng)夾緊力估算方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無壓力傳感器控制策略的電動汽車emb系統(tǒng)夾緊力估算方法，其特征在于，所述負載力矩的估計包括以下步驟：

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無壓力傳感器控制策略的電動汽車emb系統(tǒng)夾緊力估算方法，其特征在于，所述根據(jù)負載力矩以及傳動模型估算出轉(zhuǎn)矩估算平衡力包括以下步驟：

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無壓力傳感器控制策略的電動汽車emb系統(tǒng)夾緊力估算方法，其特征在于，所述通過特征曲線動態(tài)剛度模型估算出特征曲線估算夾緊力包括以下步驟：

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無壓力傳感器控制策略的電動汽車emb系統(tǒng)夾緊力估算方法，其特征在于，所述emb系統(tǒng)夾緊力的融合估算包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及一種基于無壓力傳感器控制策略的電動汽車EMB系統(tǒng)夾緊力估算方法，與現(xiàn)有技術相比解決了EMB系統(tǒng)的壓力傳感器無法滿足實際使用需要的缺陷。本發(fā)明包括以下步驟：負載力矩的估計；根據(jù)負載力矩以及傳動模型估算出轉(zhuǎn)矩估算平衡力；通過特征曲線動態(tài)剛度模型估算出特征曲線估算夾緊力；EMB系統(tǒng)夾緊力的融合估算。本發(fā)明通過設計無壓力傳感器算法代替壓力傳感器，實時對EMB系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的夾緊力進行最優(yōu)的估計，解決了壓力傳感器成本高，且在惡劣的制動工況下對夾緊力測量出現(xiàn)精度下降甚至整體失效從而導致電動汽車制動性能下降問題。

技術研發(fā)人員：陳兆銀,賈華香,李友波,殷曉凡,王延兵
受保護的技術使用者：合肥鈞聯(lián)汽車電子有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10