本技術涉及通信，尤其涉及光通信，具體涉及一種行駛策略的確定方法、裝置、設備、存儲介質及程序產(chǎn)品。

背景技術：

1、近年來，汽車的無人駕駛技術已經(jīng)得到了蓬勃發(fā)展，越來越多的無人駕駛汽車已經(jīng)走上街頭，成為了人們生活中的重要組成部分。

2、然而，隨著無人駕駛汽車數(shù)量的增加，車輛與車輛之間容易發(fā)生碰撞等多種問題，因此，如何提高無人駕駛車輛行駛過程中的安全性是目前亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供一種行駛策略的確定方法、裝置、設備、存儲介質及程序產(chǎn)品，以至少解決相關技術中如何提高無人駕駛汽車的行駛安全性的技術問題。本技術的技術方案如下：

2、根據(jù)本技術涉及的第一方面，提供一種行駛策略的確定方法，包括：通過第一車輛的激光通信終端獲取第二車輛發(fā)送的激光信號，第一車輛和第二車輛的距離小于預設距離；通過第一車輛的激光通信終端對激光信號進行解碼得到第二車輛的車輛行駛信息；通過車輛處理裝置，基于第二車輛的車輛行駛信息確定第一車輛的行駛策略，車輛處理裝置為第一車輛的激光通信終端或第一車輛的控制終端。

3、根據(jù)上述技術手段，本技術通過鄰近的第二車輛發(fā)送的激光信號確定第二車輛的車輛行駛信息。這樣，第一車輛可以通過激光通信中斷，基于第二車輛的車輛行駛信息確定行駛策略，從而可以實現(xiàn)對第二車輛的避讓，防止在行駛過程中與第二車輛發(fā)生碰撞，從而可以提高車輛行駛的安全性。此外，通過激光信號進行通信，還可以降低通信時延，并提高通信的安全性。

4、在一種可能的實施方式中，第一車輛還包括控制終端；基于第二車輛的車輛行駛信息確定第一車輛的行駛策略，包括：通過第一車輛的激光通信終端向控制終端發(fā)送第二車輛的車輛行駛信息；通過控制終端，基于第二車輛的車輛行駛信息確定第一車輛的行駛策略。

5、根據(jù)上述技術手段，本技術中的車輛還可以包括控制終端，由于車輛行駛策略的確定需要大量的計算能力，因此，可以通過額外的控制終端來實現(xiàn)車輛行駛策略的確定，并通過控制終端基于行駛策略對車輛進行控制，從而提高行駛策略確定的效率。

6、在一種可能的實施方式中，第一車輛還包括環(huán)境傳感器，基于第二車輛的車輛行駛信息確定第一車輛的行駛策略，包括：通過環(huán)境傳感器獲取第一車輛的環(huán)境信息；通過第一車輛的激光通信終端基于第二車輛的車輛行駛信息和第一車輛的環(huán)境信息確定第一車輛的行駛策略。

7、根據(jù)上述技術手段，本技術中的車輛還可以包括環(huán)境傳感器，車輛在基于第二車輛的車輛行駛信息確定行駛策略時，還可以通過環(huán)境傳感器獲取的環(huán)境信息來共同確定行駛策略。這樣，由于行駛策略還結合周圍環(huán)境的環(huán)境信息，因此，確定的行駛策略更為準確、安全。

8、在一種可能的實施方式中，通過第一車輛的激光通信終端發(fā)射多個第一激光信號；獲取第二車輛的激光通信終端發(fā)送的第二激光信號，第二激光信號為第二車輛基于第一激光信號得到的；基于接收第二激光信號的方向，調(diào)整第一車輛的激光通信終端的發(fā)射角度。

9、根據(jù)上述技術手段，第一車輛的激光通信終端還可以發(fā)送多個第一激光信號，第二車輛的激光通信終端在接收到該信號時可以基于該信號向第一車輛發(fā)送第二激光信號。由于第一車輛和第二車輛的激光通信終端的發(fā)射角度(或發(fā)射方向)可能存在誤差，因此，第一車輛可以基于接收第二激光信號的方式來調(diào)整第一車輛的激光通信終端的發(fā)射角度，從而使第一車輛和第二車輛的激光通信終端的發(fā)射方向正好相對，從而可以提高激光通信的質量。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，第一車輛的激光通信終端包括瞄準系統(tǒng)，瞄準系統(tǒng)用于調(diào)整第一車輛的激光通信終端的發(fā)射角度。

11、根據(jù)上述技術手段，激光通信終端可以包括用于調(diào)整發(fā)射角度的瞄準系統(tǒng)。這樣，激光通信終端可以在車輛移動的過程中，依然調(diào)整自己的發(fā)射角度，從而與對方車輛的激光通信終端對齊，提高信號傳輸?shù)馁|量。

12、在一種可能的實現(xiàn)方式中，車輛行駛信息包括以下至少一項：位置信息、速度信息、行駛方向。

13、根據(jù)上述技術手段，根據(jù)該車輛行駛信息中的位置信息、速度信息、行駛方向信息，可以提高行駛策略的準確性，從而進一步提高車輛行駛的安全性。

14、根據(jù)本技術提供的第二方面，提供一種行駛策略的確定裝置，包括：獲取單元和處理單元；獲取單元，用于通過第一車輛的激光通信終端獲取第二車輛發(fā)送的激光信號，第一車輛和第二車輛的距離小于預設距離；處理單元，用于通過第一車輛的激光通信終端對激光信號進行解碼得到第二車輛的車輛行駛信息；處理單元，還用于通過車輛處理裝置，基于第二車輛的車輛行駛信息確定第一車輛的行駛策略，車輛處理裝置為第一車輛的激光通信終端或第一車輛的控制終端。

15、在一種可能的實施方式中，獲取單元，具體用于：通過第一車輛的激光通信終端接收第二車輛的激光通信終端發(fā)送的激光信號；處理單元，具體用于：通過第一車輛的激光通信終端對激光信號進行解碼，得到第二車輛的車輛行駛信息。

16、在一種可能的實施方式中，處理單元，具體用于：通過第一車輛的激光通信終端向控制終端發(fā)送激光信號；通過控制終端，基于第二車輛的車輛行駛信息確定第一車輛的行駛策略。

17、在一種可能的實施方式中，處理單元，具體用于：通過環(huán)境傳感器獲取第一車輛的環(huán)境信息；通過第一車輛的激光通信終端基于第二車輛的車輛行駛信息和第一車輛的環(huán)境信息確定第一車輛的行駛策略。

18、在一種可能的實施方式中，該裝置還包括發(fā)射單元；發(fā)射單元，用于通過第一車輛的激光通信終端發(fā)射多個第一激光信號；獲取單元，還用于獲取第二車輛的激光通信終端發(fā)送的第二激光信號，第二激光信號為第二車輛基于第一激光信號得到的；處理單元，還用于基于接收第二激光信號的方向，調(diào)整第一車輛的激光通信終端的發(fā)射角度。

19、在一種可能的實施方式中，第一車輛的激光通信終端包括瞄準系統(tǒng)，瞄準系統(tǒng)用于調(diào)整第一車輛的激光通信終端的發(fā)射角度。

20、在一種可能的實施方式中，車輛行駛信息包括以下至少一項：位置信息、速度信息、行駛方向。

21、根據(jù)本技術提供的第三方面，提供一種電子設備，包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，處理器被配置為執(zhí)行指令，以實現(xiàn)上述第一方面及其任一種可能的實施方式的方法。

22、根據(jù)本技術提供的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，當計算機可讀存儲介質中的指令由電子設備的處理器執(zhí)行時，使得電子設備能夠執(zhí)行上述第一方面中及其任一種可能的實施方式的方法。

23、根據(jù)本技術提供的第五方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品包括計算機指令，當計算機指令在電子設備上運行時，使得電子設備執(zhí)行上述第一方面及其任一種可能的實施方式的方法。

24、由此，本技術的上述技術特征具有以下有益效果：

25、(1)本技術可以通過鄰近的第二車輛發(fā)送的激光信號確定第二車輛的車輛行駛信息。這樣，第一車輛可以通過激光通信中斷，基于第二車輛的車輛行駛信息確定行駛策略，從而可以實現(xiàn)對第二車輛的避讓，防止在行駛過程中與第二車輛發(fā)生碰撞，從而可以提高車輛行駛的安全性。此外，通過激光信號進行通信，還可以降低通信時延，并提高通信的安全性。

26、(2)本技術中的車輛還可以包括控制終端，由于車輛行駛策略的確定需要大量的計算能力，因此，可以通過額外的控制終端來實現(xiàn)車輛行駛策略的確定，并通過控制終端基于行駛策略對車輛進行控制，從而提高行駛策略確定的效率。

27、(3)本技術中的車輛還可以包括環(huán)境傳感器，車輛在基于第二車輛的車輛行駛信息確定行駛策略時，還可以通過環(huán)境傳感器獲取的環(huán)境信息來共同確定行駛策略。這樣，由于行駛策略還結合周圍環(huán)境的環(huán)境信息，因此，確定的行駛策略更為準確、安全。

28、(4)第一車輛的激光通信終端還可以發(fā)送多個第一激光信號，第二車輛的激光通信終端在接收到該信號時可以基于該信號向第一車輛發(fā)送第二激光信號。由于第一車輛和第二車輛的激光通信終端的發(fā)射角度(或發(fā)射方向)可能存在誤差，因此，第一車輛可以基于接收第二激光信號的方式來調(diào)整第一車輛的激光通信終端的發(fā)射角度，從而使第一車輛和第二車輛的激光通信終端的發(fā)射方向正好相對，從而可以提高激光通信的質量。

29、(5)激光通信終端可以包括用于調(diào)整發(fā)射角度的瞄準系統(tǒng)。這樣，激光通信終端可以在車輛移動的過程中，依然調(diào)整自己的發(fā)射角度，從而與對方車輛的激光通信終端對齊，提高信號傳輸?shù)馁|量。

30、(6)根據(jù)該車輛行駛信息中的位置信息、速度信息、行駛方向信息，可以提高行駛策略的準確性，從而進一步提高車輛行駛的安全性。

31、需要說明的是，第二方面至第五方面中的任一種實現(xiàn)方式所帶來的技術效果可參見第一方面中對應實現(xiàn)方式所帶來的技術效果，此處不再贅述。

32、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術。