本技術(shù)涉及智能電子后視鏡控制技術(shù)，尤其涉及一種電子后視鏡的增強顯示方法、裝置、電子后視鏡及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)階段大多數(shù)車輛搭載的后視鏡任為傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡，其特別是在夜間以及雨霧天氣帶給駕駛者的體驗非常差，難以通過傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡清晰觀察車輛周邊環(huán)境。電子后視鏡的申請解決了當(dāng)前環(huán)境條件苛刻的情況下對車輛周邊的觀察問題。

2、現(xiàn)有電子后視鏡通常需要單獨設(shè)置在座艙內(nèi)，受駕駛習(xí)慣影響，駕駛者對去除傳統(tǒng)后視鏡，僅對顯示屏進行觀察的方式存在難以適應(yīng)的情況?，F(xiàn)有電子后視鏡的顯示屏結(jié)構(gòu)較大，難以在座艙內(nèi)布置到合適位置，容易影響駕駛員的視線。同時，現(xiàn)有電子后視鏡需要長時間啟動，其能耗高，影響車輛續(xù)航。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種電子后視鏡的增強顯示方法、裝置、電子后視鏡及介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有電子后視鏡無法兼顧用戶的駕駛習(xí)慣、節(jié)能以及為用戶提供清晰的后方視野的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種電子后視鏡的增強顯示方法，應(yīng)用于電子后視鏡，所述電子后視鏡包括圖像采集裝置、由內(nèi)到外依次設(shè)置的顯示屏、區(qū)域亮度傳感器以及可透光鏡面玻璃，所述方法包括：

3、通過所述區(qū)域亮度傳感器采集照射到所述可透光鏡面玻璃上的光的光強度數(shù)據(jù)；

4、基于所述光強度數(shù)據(jù)判斷所述可透光鏡面玻璃是否存在暗區(qū)域，其中，所述暗區(qū)域上的光強度值小于預(yù)設(shè)的第一光強度閾值；

5、若所述可透光鏡面玻璃存在暗區(qū)域，在所述顯示屏中確定與所述暗區(qū)域?qū)?yīng)的第一目標(biāo)區(qū)域；

6、在所述第一目標(biāo)區(qū)域內(nèi)顯示由所述圖像采集裝置采集的第一監(jiān)控視頻，其中，所述第一監(jiān)控視頻的視野范圍與所述暗區(qū)域的視野范圍一致。

7、其進一步的技術(shù)方案為，所述可透光鏡面玻璃劃分為多個第一預(yù)設(shè)區(qū)域，所述通過所述區(qū)域亮度傳感器采集照射到所述可透光鏡面玻璃上的光的光強度數(shù)據(jù)，包括：

8、通過所述區(qū)域亮度傳感器分別采集照射到所述可透光鏡面玻璃的各個所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的光的光強度值，得到所述光強度數(shù)據(jù)。

9、其進一步的技術(shù)方案為，所述基于所述光強度數(shù)據(jù)判斷所述可透光鏡面玻璃是否存在暗區(qū)域，包括：

10、判斷所述可透光鏡面玻璃是否存在光強度值小于預(yù)設(shè)的第一光強度閾值的第一預(yù)設(shè)區(qū)域；

11、若所述可透光鏡面玻璃存在光強度值小于預(yù)設(shè)的第一光強度閾值的第一預(yù)設(shè)區(qū)域，將所述光強度值小于預(yù)設(shè)的第一光強度閾值的第一預(yù)設(shè)區(qū)域確定為所述暗區(qū)域；

12、若所述可透光鏡面玻璃不存在光強度值小于預(yù)設(shè)的第一光強度閾值的第一預(yù)設(shè)區(qū)域，判定所述可透光鏡面玻璃中不存在暗區(qū)域。

13、其進一步的技術(shù)方案為，所述顯示屏劃分為多個第二預(yù)設(shè)區(qū)域，多個所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域與多個所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域一一對應(yīng)；所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域位于對應(yīng)的所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的下側(cè)，且面積與對應(yīng)的所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域相同；所述在所述顯示屏中確定與所述暗區(qū)域?qū)?yīng)的第一目標(biāo)區(qū)域，包括：

14、將與所述暗區(qū)域?qū)?yīng)的第二預(yù)設(shè)區(qū)域確定為所述第一目標(biāo)區(qū)域。

15、其進一步的技術(shù)方案為，所述方法還包括：

16、判斷車輛是否處于預(yù)設(shè)的目標(biāo)駕駛狀態(tài)；

17、若所述車輛處于預(yù)設(shè)的目標(biāo)駕駛狀態(tài)，基于所述光強度數(shù)據(jù)獲取所述可透光鏡面玻璃中與所述目標(biāo)駕駛狀態(tài)對應(yīng)的關(guān)聯(lián)區(qū)域的光強度值；

18、判斷所述關(guān)聯(lián)區(qū)域的光強度值是否小于預(yù)設(shè)的第二光強度閾值，其中，所述第二光強度閾值大于所述第一光強度閾值；

19、若所述關(guān)聯(lián)區(qū)域的光強度值小于預(yù)設(shè)的第二光強度閾值，判斷所述關(guān)聯(lián)區(qū)域是否被判定為暗區(qū)域；

20、若所述關(guān)聯(lián)區(qū)域未被判定為暗區(qū)域，在所述顯示屏中確定與所述關(guān)聯(lián)區(qū)域?qū)?yīng)的第二目標(biāo)區(qū)域；

21、在所述第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)顯示由所述圖像采集裝置采集的第二監(jiān)控視頻，其中，所述第二監(jiān)控視頻的視野范圍與所述關(guān)聯(lián)區(qū)域的視野范圍一致。

22、其進一步的技術(shù)方案為，所述目標(biāo)駕駛狀態(tài)包括高速行駛狀態(tài)、低速行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)彎狀態(tài)以及倒車狀態(tài)；所述判斷車輛是否處于預(yù)設(shè)的目標(biāo)駕駛狀態(tài)，包括：

23、判斷車輛的車速是否大于預(yù)設(shè)的第一速度閾值；

24、若所述車輛的車速大于預(yù)設(shè)的第一速度閾值，判定所述車輛的處于高速行駛狀態(tài)；

25、判斷車輛的車速是否小于預(yù)設(shè)的第二速度閾值；

26、若所述車輛的車速小于預(yù)設(shè)的第二速度閾值，判定所述車輛的處于低速行駛狀態(tài)；

27、判斷是否接收到方向轉(zhuǎn)角傳感器的檢測信號；

28、若接收到所述方向轉(zhuǎn)角傳感器的檢測信號，判定所述車輛的處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；

29、判斷是否接收到車輛的倒車檔位的檢測信號；

30、若接收到車輛的倒車檔位的檢測信號，判定所述車輛的處于倒車狀態(tài)。

31、其進一步的技術(shù)方案為，所述方法還包括：

32、判斷是否在車輛外側(cè)檢測到預(yù)設(shè)的異常情況；

33、若在車輛外側(cè)檢測到預(yù)設(shè)的異常情況，在所述顯示屏完整的顯示區(qū)域上顯示由所述圖像采集裝置采集的第三監(jiān)控視頻，其中，所述第三監(jiān)控視頻的視野范圍與所述可透光鏡面玻璃的視野范圍一致。

34、其進一步的技術(shù)方案為，所述方法還包括：

35、判斷車輛周圍預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)是否檢測到目標(biāo)運動物體；

36、若車輛周圍預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域內(nèi)檢測到目標(biāo)運動物體，在所述顯示屏中確定與所述檢測區(qū)域?qū)?yīng)的第三目標(biāo)區(qū)域，在所述第三目標(biāo)區(qū)域中顯示由所述圖像采集裝置采集的第四監(jiān)控視頻，其中，所述第四監(jiān)控視頻的視野范圍對應(yīng)于所述檢測區(qū)域。

37、其進一步的技術(shù)方案為，所述方法還包括：

38、在所述第四監(jiān)控視頻中對所述目標(biāo)運動物體以及所述目標(biāo)運動物體的軌跡進行標(biāo)識。

39、其進一步的技術(shù)方案為，所述方法還包括：

40、若所述可透光鏡面玻璃中不存在暗區(qū)域，保持所述顯示屏為關(guān)閉狀態(tài)。

41、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種電子后視鏡，包括控制器、圖像采集裝置、由內(nèi)到外依次設(shè)置的顯示屏、區(qū)域亮度傳感器以及可透光鏡面玻璃，所述控制器與所述圖像采集裝置、所述顯示屏以及所述區(qū)域亮度傳感器連接，所述控制器用于執(zhí)行如第一方面所述的方法。

42、第三方面，本技術(shù)實施例還提供了一種電子后視鏡的增強顯示裝置，其包括用于執(zhí)行上述方法的單元。

43、第四方面，本技術(shù)實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序當(dāng)被處理器執(zhí)行時可實現(xiàn)上述方法。

44、本技術(shù)實施例提供了一種電子后視鏡的增強顯示方法、裝置、電子后視鏡及介質(zhì)。其中，所述電子后視鏡包括圖像采集裝置、由內(nèi)到外依次設(shè)置的顯示屏、區(qū)域亮度傳感器以及可透光鏡面玻璃，所述方法包括：通過所述區(qū)域亮度傳感器采集照射到所述可透光鏡面玻璃上的光的光強度數(shù)據(jù)；基于所述光強度數(shù)據(jù)判斷所述可透光鏡面玻璃是否存在暗區(qū)域，其中，所述暗區(qū)域上的光強度值小于預(yù)設(shè)的第一光強度閾值；若所述可透光鏡面玻璃存在暗區(qū)域，在所述顯示屏中確定與所述暗區(qū)域?qū)?yīng)的第一目標(biāo)區(qū)域；在所述第一目標(biāo)區(qū)域內(nèi)顯示由所述圖像采集裝置采集的第一監(jiān)控視頻，其中，所述第一監(jiān)控視頻的視野范圍與所述暗區(qū)域的視野范圍一致。通過將顯示屏設(shè)于所述可透光鏡面玻璃內(nèi)側(cè)，符合用戶的駕駛習(xí)慣，便于用戶觀察，且不占用車輛駕駛艙內(nèi)部的空間；進一步地，在所述可透光鏡面玻璃上存在暗區(qū)域時，通過在所述顯示屏中對應(yīng)的第一目標(biāo)區(qū)域內(nèi)顯示由所述圖像采集裝置采集的第一監(jiān)控視頻，所述第一監(jiān)控視頻的視野范圍與所述暗區(qū)域的視野范圍一致，由此，能夠起到對于所述暗區(qū)域進行顯示增強的效果，使得用戶能夠準(zhǔn)確觀察；同時，在沒有暗區(qū)域時，顯示屏息屏，用戶通過所述可透光鏡面玻璃觀察，加大地節(jié)省能源，提高車輛續(xù)航。