1.一種饋能式磁流變半主動懸架，其特征在于，包括：包括彈簧和饋能式減振器，所述彈簧與饋能式減振器使用時并聯(lián)安裝于車架與車橋之間；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的饋能式磁流變半主動懸架，其特征在于，所述動力傳遞機(jī)構(gòu)(7)包括輸入軸(7-1)、輸出軸(7-19)、傳動金屬帶(7-16)；輸入軸(7-1)頂部與連接機(jī)構(gòu)(6)傳動連接，中部固定有輸入軸帶輪(7-4)，底部安裝有輸入軸推力軸承(7-5)，輸入軸推力軸承(7-5)下方設(shè)有輸入軸滾珠絲桿(7-7)，輸入軸滾珠絲桿(7-7)上設(shè)置有輸入軸絲桿螺母(7-6)，輸入軸推力軸承(7-5)底部與輸入軸絲桿螺母(7-6)頂部相接觸；所述輸出軸(7-19)頂部與饋能機(jī)構(gòu)(9)傳動連接，中部固定有輸出軸帶輪(7-17)，底部安裝有輸出軸推力軸承(7-15)，輸出軸推力軸承(7-15)下方設(shè)有輸出軸滾珠絲桿(7-12)，輸出軸滾珠絲桿(7-12)上設(shè)置有輸出軸絲桿螺母(7-13)，輸出軸推力軸承(7-15)底部與輸出軸絲桿螺母(7-13)頂部相接觸；傳動金屬帶(7-16)兩端分別布置于輸入軸帶輪(7-4)與輸出軸帶輪(7-17)上；所述控制機(jī)構(gòu)(8)用于控制輸入軸滾珠絲桿(7-7)和輸出軸滾珠絲桿(7-12)轉(zhuǎn)動且輸入軸滾珠絲桿(7-7)和輸出軸滾珠絲桿(7-12)的轉(zhuǎn)動方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的饋能式磁流變半主動懸架，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(8)包括控制電機(jī)(8-6)及依次嚙合的輸入軸第一齒輪(8-3)、輸入軸第二齒輪(8-4)、輸出軸第二齒輪(8-7)和輸出軸第一齒輪(8-8)，輸入軸第一齒輪(8-3)與所述輸入軸滾珠絲桿(7-7)底部連接，控制電機(jī)(8-6)與輸入軸第二齒輪(8-4)傳動連接，輸出軸第一齒輪(8-8)與輸出軸滾珠絲桿(7-12)底部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的饋能式磁流變半主動懸架，其特征在于，所述動力傳遞機(jī)構(gòu)(7)包括上蓋板(7-3)、下蓋板(7-10)、輸入軸彈簧(7-8)和輸出軸彈簧(7-11)，輸入軸(7-1)頂端通過輸入軸承(7-2)安裝在上蓋板(7-3)上，輸出軸(7-19)頂端通過輸出軸承(7-18)安裝在上蓋板(7-3)上，輸入軸滾珠絲桿(7-7)和輸出軸滾珠絲桿(7-12)下端分別連接于下蓋板(7-10)上，輸入軸彈簧(7-8)和輸出軸彈簧(7-11)分別套設(shè)于輸入軸滾珠絲桿(7-7)和輸出軸滾珠絲桿(7-12)外側(cè)；輸入軸彈簧(7-8)和輸出軸彈簧(7-11)的頂部分別抵住輸入軸絲桿螺母(7-6)和輸出軸絲桿螺母(7-13)底部，輸入軸彈簧(7-8)和輸出軸彈簧(7-11)的底部抵住下蓋板(7-10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的饋能式磁流變半主動懸架，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(8)還包括控制機(jī)構(gòu)第一軸(8-1)、控制機(jī)構(gòu)第二軸(8-10)和控制機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器(8-5)；控制機(jī)構(gòu)第一軸(8-1)和控制機(jī)構(gòu)第二軸(8-10)分別通過控制機(jī)構(gòu)第一軸承(8-2)和控制機(jī)構(gòu)第二軸承(8-9)與所述下蓋板(7-10)相連接，輸入軸第二齒輪(8-4)和輸出軸第二齒輪(8-7)分別固定于控制機(jī)構(gòu)第一軸(8-1)和控制機(jī)構(gòu)第二軸(8-10)上；控制機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器(8-5)上端與控制機(jī)構(gòu)第一軸(8-1)相連接，下端與控制電機(jī)(8-6)的電機(jī)軸部相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的饋能式磁流變半主動懸架，其特征在于，所述磁流變減振機(jī)構(gòu)(5)包括工作缸筒(5-4)、活塞桿(5-2)、位于活塞桿(5-2)頂端的上吊耳(5-1)和位于活塞桿(5-2)底端的齒條(5-8)，活塞桿(5-2)經(jīng)過位于工作缸筒(5-4)頂部擋板及中部擋板的圓孔置于工作缸筒(5-4)內(nèi)部，活塞桿(5-2)內(nèi)嵌有勵磁線圈(5-6)，勵磁線圈(5-6)一端纏繞于活塞桿中部活塞外側(cè)，另一端通過活塞桿(5-2)上部圓孔與外部電源及饋能機(jī)構(gòu)(9)相連接；工作缸筒(5-4)的頂部擋板與中部擋板間存在空腔，所述空腔中設(shè)置有磁流變液(5-5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的饋能式磁流變半主動懸架，其特征在于，所述饋能機(jī)構(gòu)(9)包括饋能機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器(9-2)與饋能電機(jī)(9-1)；饋能機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器(9-2)下端與所述動力傳遞機(jī)構(gòu)(7)傳動連接，上端與饋能電機(jī)(9-1)的電機(jī)軸部相連接；饋能電機(jī)(9-1)與饋能電路及勵磁線圈(5-6)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的饋能式磁流變半主動懸架，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)(6)包括外殼體(6-1)、連接機(jī)構(gòu)軸承(6-2)、連接機(jī)構(gòu)傳動軸(6-3)、圓柱直齒齒輪(6-4)、第一錐齒輪(6-5)與第二錐齒輪(6-6)；連接機(jī)構(gòu)傳動軸(6-3)通過連接機(jī)構(gòu)軸承(6-2)水平固定于外殼體(6-1)；圓柱直齒齒輪(6-4)與第一錐齒輪(6-5)固定在所述連接機(jī)構(gòu)傳動軸(6-3)上，圓柱直齒齒輪(6-4)與所述齒條(5-8)嚙合，第一錐齒輪(6-5)與第二錐齒輪(6-6)嚙合；第二錐齒輪(6-6)位于第一錐齒輪(6-5)下方且垂直于第一錐齒輪(6-5)，第二錐齒輪(6-6)嚙合與動力傳遞機(jī)構(gòu)(7)傳動連接。
9.權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的饋能式磁流變半主動懸架的控制方法，其特征在于，通過控制機(jī)構(gòu)(8)調(diào)節(jié)動力傳遞機(jī)構(gòu)(7)的傳動比，進(jìn)而調(diào)節(jié)饋能機(jī)構(gòu)(9)的饋能效率。
10.權(quán)利要求7所述的饋能式磁流變半主動懸架的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述磁流變減振機(jī)構(gòu)(5)中勵磁線圈(5-6)連接的外部電源發(fā)生故障時，饋能電機(jī)(9-1)優(yōu)先將產(chǎn)生的感應(yīng)電流輸入勵磁線圈(5-6)；