本發(fā)明涉及agv領域，特別是涉及一種室外車輛轉(zhuǎn)運設備。

背景技術：

1、隨著車輛的日益增多，需要轉(zhuǎn)運車輛的場合越來越多，如停車場、汽車整車進出口中轉(zhuǎn)場所等，都存在將車輛從一位置轉(zhuǎn)運至另一位置的需求。為了節(jié)省人力成本，現(xiàn)在都通常使用agv對車輛進行轉(zhuǎn)運，如申請?zhí)枮?01610833003.2、公告日為2018年07月24日、名稱為“一種汽車自動搬運agv及其控制方法”的中國發(fā)明專利，其公開的汽車自動搬運agv包括整體框架、控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)及驅(qū)動輪，所述整體框架的一側(cè)連接有可移動夾臂，所述夾臂為4個，分為兩組，分別對應待搬運汽車的前輪和后輪；每組中的夾臂對稱設置，其相對側(cè)均設置有兩組夾緊汽車兩側(cè)輪胎的夾持部件；通過每組夾臂的相對運動夾持汽車輪胎。由于上述汽車自動搬運agv在搬運汽車時，整體框架位于汽車的一側(cè)，這樣在搬運過程中agv存在運輸不平穩(wěn)的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其能夠?qū)囕v進行平穩(wěn)運輸。

2、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，包括agv車體，所述agv車體包括車架和兩個承載框架，兩個所述承載框架相對布置并通過車架固定連接，每個所述承載框架上均安裝有滾輪，每個所述承載框架上均設有兩個夾持裝置，所述夾持裝置位于兩個承載框架之間，所述夾持裝置包括夾持框架，所述夾持框架上轉(zhuǎn)動安裝有兩個夾持臂，所述夾持框架上還設有與兩個夾持臂均連接的夾持臂驅(qū)動器，所述夾持臂驅(qū)動器能夠驅(qū)動兩個夾持臂作相互靠近或遠離的轉(zhuǎn)動。

3、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其中所述夾持框架上滑動連接有兩個相對布置的夾持座，兩個所述夾持座均與設在夾持框架上的夾持座驅(qū)動器連接，兩個所述夾持座在夾持座驅(qū)動器的作用下能夠沿著夾持框架作相互靠近或遠離的滑動，兩個夾持臂分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個夾持座上。

4、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其中所述夾持座驅(qū)動器包括轉(zhuǎn)動安裝在夾持框架上的正反旋絲杠，所述正反旋絲杠通過設在夾持框架上的第一電機驅(qū)動，所述正反旋絲杠上螺紋連接有兩個第一螺母，兩個所述第一螺母與兩個夾持座一一對應布置，所述第一螺母與相對應的夾持座固定連接，當所述第一電機驅(qū)動正反旋絲杠轉(zhuǎn)動時，兩個所述第一螺母帶動兩個夾持座沿著夾持框架作相互靠近或遠離的滑動。

5、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其中所述夾持臂包括套筒和夾持臂本體，所述夾持臂本體固定設在套筒的外筒壁上，所述套筒轉(zhuǎn)動安裝在夾持座上，所述夾持臂驅(qū)動器包括第二電機和傳動機構，所述傳動機構包括第一絲杠、第二螺母、推拉板、兩個直齒條和兩個齒輪，所述第一絲杠轉(zhuǎn)動安裝在夾持框架上，所述第一絲杠通過設在夾持框架上的第二電機驅(qū)動，所述第二螺母螺紋連接在第一絲杠上，所述第二螺母與推拉板固定連接，兩個所述齒輪分別固定套裝在兩個套筒的外筒壁上，兩個所述直齒條分別滑動安裝在兩個夾持座上，每個所述夾持座上的直齒條和齒輪相互嚙合，兩個所述直齒條均與推拉板滑動連接，當所述第二電機驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動時，所述第二螺母能夠通過推拉板帶動兩個直齒條同時沿著各自的夾持座滑動，兩個所述直齒條通過各自嚙合的齒輪同時驅(qū)動兩個夾持臂作相互靠近或遠離的轉(zhuǎn)動，當所述第一電機驅(qū)動正反旋絲杠轉(zhuǎn)動時，兩個所述第一螺母通過兩個夾持座帶動兩個直齒條沿著推拉板作相互靠近或遠離的滑動。

6、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其中所述夾持臂驅(qū)動器包括夾持電機和正反旋絲杠，所述正反旋絲杠轉(zhuǎn)動安裝在夾持框架上，所述夾持電機安裝在夾持框架上并與正反旋絲杠連接，所述正反旋絲杠上螺紋連接有兩個螺母，兩個所述螺母與兩個滑塊一一對應布置，所述螺母與相對應的滑塊固定連接，兩個所述滑塊均滑動安裝在夾持框架上，當所述夾持電機驅(qū)動正反旋絲杠轉(zhuǎn)動時，兩個所述螺母帶動兩個滑塊沿著夾持框架作相互靠近或遠離的滑動，兩個所述滑塊與兩個夾持臂一一對應布置，所述滑塊與相對應的夾持臂之間鉸接有連桿，當兩個所述滑塊沿著夾持框架作相互靠近的滑動時，兩個滑塊通過兩個連桿推動兩個夾持臂作相互靠近的轉(zhuǎn)動，當兩個所述滑塊沿著夾持框架作相互遠離的滑動時，兩個滑塊通過兩個連桿拉動兩個夾持臂作相互遠離的轉(zhuǎn)動。

7、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其中所述夾持臂包括夾持臂本體和延伸臂，所述夾持臂本體轉(zhuǎn)動安裝在夾持框架上，所述延伸臂與夾持臂本體并排布置，所述延伸臂滑動連接在夾持臂本體上，所述延伸臂與夾持臂本體之間設有彈性件，所述滑塊與相對應的夾持臂的延伸臂之間鉸接有所述連桿，所述夾持框架上設有兩個限位結構，兩個所述限位結構與兩個夾持臂本體一一對應布置，當兩個夾持臂本體作相互靠近的轉(zhuǎn)動時能夠與各自對應的限位結構相抵而不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當兩個夾持臂本體與各自對應的限位結構相抵時，所述延伸臂能夠在連桿的推動下作遠離夾持臂本體的滑動并使彈性件產(chǎn)生形變。

8、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其中所述夾持臂本體上滑動穿插設有導向柱，所述導向柱的兩端分別位于夾持臂本體的相對兩側(cè)，所述導向柱的一端和延伸臂固定連接，所述導向柱的另一端和夾持臂本體之間設有所述彈性件，所述延伸臂能夠在連桿的推動下作遠離夾持臂本體的滑動并使彈性件產(chǎn)生壓縮形變。

9、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其中所述夾持裝置沿豎向滑動安裝在承載框架上，每個所述承載框架上均設有兩個升降機構，每個所述承載框架上的兩個升降機構與兩個夾持裝置一一對應布置，所述升降機構與相對應的夾持裝置連接，所述升降機構能夠驅(qū)動相對應的夾持裝置沿著承載框架進行豎向滑動。

10、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其中每個所述承載框架上的兩個夾持裝置分別為第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置沿水平方向滑動安裝在調(diào)節(jié)框架上，所述調(diào)節(jié)框架沿豎向滑動安裝在承載框架上，所述第一夾持裝置相對應的升降機構與調(diào)節(jié)框架連接并驅(qū)動調(diào)節(jié)框架沿著承載框架進行豎向滑動，所述調(diào)節(jié)框架上設有驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構能夠驅(qū)動第一夾持裝置沿著調(diào)節(jié)框架作靠近或遠離第二夾持裝置的滑動。

11、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備，其中所述夾持框架上還設有電推桿和單線激光雷達，所述電推桿和單線激光雷達均設于兩個夾持臂之間，所述電推桿位于兩個夾持臂的上方，所述單線激光雷達位于電推桿的下方并且和兩個夾持臂位于同一個水平面內(nèi)。

12、本發(fā)明室外車輛轉(zhuǎn)運設備與現(xiàn)有技術不同之處在于本發(fā)明在使用的時候，將agv車體通過滾輪行駛至待轉(zhuǎn)運的車輛處，使待轉(zhuǎn)運的車輛位于兩個承載框架之間，即兩個承載框架分別位于待轉(zhuǎn)運車輛的左側(cè)和右側(cè)，位于左側(cè)的承載框架上的兩個夾持裝置分別用來夾持待轉(zhuǎn)運車輛的左前輪和左后輪，位于右側(cè)的承載框架上的兩個夾持裝置分別用來夾持待轉(zhuǎn)運車輛的右前輪和右后輪，在夾持裝置夾持車輪時，通過夾持臂驅(qū)動器驅(qū)動兩個夾持臂作相互靠近的轉(zhuǎn)動，直至兩個夾持臂將車輪夾住，待四個夾持裝置將待轉(zhuǎn)運車輛的四個車輪均夾住后，即可移動agv，通過agv將車輛轉(zhuǎn)運至目的地，之后，通過夾持臂驅(qū)動器驅(qū)動兩個夾持臂作相互遠離的轉(zhuǎn)動以釋放車輪，待四個夾持裝置將待轉(zhuǎn)運車輛的四個車輪均釋放后，將agv駛離即可，從而完成車輛的轉(zhuǎn)運工作。由此可見，本發(fā)明在轉(zhuǎn)運車輛的時候，分別從車輛的左側(cè)和右側(cè)夾住車輪，由于車輛處在整個agv的中間位置，這樣在轉(zhuǎn)運過程中，agv能夠?qū)囕v進行平穩(wěn)運輸。

13、下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。