本發(fā)明涉及車輛控制裝置和車輛控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

2、以往公開了如下的智能進(jìn)入系統(tǒng)：通過車載攝像頭對(duì)本車輛的周邊進(jìn)行拍攝，使用從接近本車輛的對(duì)象者的圖像提取出的對(duì)象者的虹膜信息進(jìn)行利用者認(rèn)證，由此，進(jìn)行進(jìn)入車輛的進(jìn)入控制(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-138817號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、如上述智能進(jìn)入系統(tǒng)那樣，在通過攝像頭的拍攝圖像來識(shí)別接近車輛的對(duì)象者的情況下，需要始終執(zhí)行攝像頭的拍攝和根據(jù)拍攝圖像識(shí)別對(duì)象者的處理，以戒備對(duì)象者的接近。因此，存在攝像頭的消耗電力變多這樣的不良情況。

3、本發(fā)明是鑒于該背景而完成的，其目的在于提供車輛控制裝置和車輛控制方法，能夠抑制車載攝像頭的消耗電力，通過車載攝像頭的攝像圖像高精度地對(duì)存在于車輛周邊的對(duì)象者進(jìn)行認(rèn)證。

4、用于解決問題的手段

5、作為為了達(dá)成上述目的的第1方式，舉出一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置被搭載于具有多個(gè)物體檢測(cè)傳感器、照明燈、第1攝像頭和第2攝像頭的車輛中，其中，所述車輛控制裝置具有：周邊對(duì)象物識(shí)別部，其根據(jù)所述第1攝像頭的拍攝圖像來識(shí)別照度，判斷現(xiàn)在是夜間還是白天，在判斷為現(xiàn)在是夜間的期間，將各所述物體檢測(cè)傳感器始終設(shè)為工作狀態(tài)，根據(jù)各所述物體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，識(shí)別存在于所述車輛周邊的對(duì)象物；人判定部，其在由所述周邊對(duì)象物識(shí)別部根據(jù)任意所述物體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)而識(shí)別出存在于所述車輛周邊的對(duì)象物時(shí)，打開與檢測(cè)出所述對(duì)象物的所述物體檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)的所述第1攝像頭和所述照明燈，通過打開的與檢測(cè)出所述對(duì)象物的所述物體檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)的所述第1攝像頭拍攝所述對(duì)象物，執(zhí)行基于所述對(duì)象物的圖像判定所述對(duì)象物是否是人的人判定處理；以及利用者認(rèn)證部，其在由所述人判定部判定為所述對(duì)象物是人時(shí)，通過與檢測(cè)出所述對(duì)象物的所述物體檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)的所述第2攝像頭，拍攝通過所述人判定部判定為是人的第1對(duì)象者，執(zhí)行如下的第1利用者認(rèn)證處理：對(duì)所述第1對(duì)象者的面部圖像和所述車輛的登記利用者的面部圖像進(jìn)行核對(duì)，從而判斷所述第1對(duì)象者是否是所述登記利用者，各個(gè)所述第2攝像頭的分辨率比對(duì)應(yīng)的所述第1攝像頭的分辨率高，各個(gè)所述物體檢測(cè)傳感器的消耗電力比對(duì)應(yīng)的所述第1攝像頭的消耗電力少。

6、在上述車輛控制裝置中，也可以構(gòu)成為，所述車輛控制裝置具有物體檢測(cè)傳感器控制部，該物體檢測(cè)傳感器控制部在由所述周邊對(duì)象物識(shí)別部識(shí)別出的多個(gè)所述對(duì)象物中的被所述人判定部判定為是人的所述對(duì)象物的比例為規(guī)定值以下時(shí)，執(zhí)行使所述物體檢測(cè)傳感器對(duì)物體的檢測(cè)靈敏度降低的處理、縮小所述物體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)范圍的處理、以及在規(guī)定時(shí)間內(nèi)禁止所述物體檢測(cè)傳感器的工作的處理中的至少任意一個(gè)處理。

7、在上述車輛控制裝置中，也可以構(gòu)成為，所述利用者認(rèn)證部在通過所述第1利用者認(rèn)證處理判斷為所述第1對(duì)象者不是所述登記利用者的情況持續(xù)規(guī)定次數(shù)以上的情況下，禁止執(zhí)行所述第1利用者認(rèn)證處理，直到通過所述人判定處理從所述第1攝像頭的拍攝圖像中提取不到被判定為是人的對(duì)象物為止。

8、在上述車輛控制裝置中，也可以構(gòu)成為，所述利用者認(rèn)證部在通過所述第1利用者認(rèn)證處理判定為所述第1對(duì)象者不是所述登記利用者的情況持續(xù)規(guī)定次數(shù)以上的情況下，停止所述物體檢測(cè)傳感器的工作，在識(shí)別出設(shè)置于所述車輛的門的觸摸傳感器的操作時(shí)，通過所述第2攝像頭拍攝對(duì)所述觸摸傳感器進(jìn)行了操作的第2對(duì)象者，執(zhí)行如下的第2利用者認(rèn)證處理：對(duì)所述第2對(duì)象者的面部圖像和所述登記利用者的面部圖像進(jìn)行核對(duì)，從而判斷所述第2對(duì)象者是否是所述登記利用者。

9、在上述車輛控制裝置中，也可以構(gòu)成為，所述利用者認(rèn)證部在通過所述第2利用者認(rèn)證處理判斷為所述第2對(duì)象者不是所述登記利用者時(shí)，對(duì)由所述登記利用者使用的利用者終端發(fā)送規(guī)定通知。

10、在上述車輛控制裝置中，也可以構(gòu)成為，所述利用者認(rèn)證部在所述車輛停止后通過所述第1利用者認(rèn)證處理判斷為存在于所述車輛周邊的所述第1對(duì)象者不是所述登記利用者時(shí)，停止所述物體檢測(cè)傳感器的工作。

11、在上述車輛控制裝置中，也可以構(gòu)成為，所述利用者認(rèn)證部在所述車輛停止后通過所述第1利用者認(rèn)證處理判斷為存在于所述車輛周邊的所述第1對(duì)象者是所述登記利用者時(shí)，繼續(xù)所述物體檢測(cè)傳感器的工作。

12、在上述車輛控制裝置中，也可以構(gòu)成為，所述利用者認(rèn)證部在通過所述第2攝像頭的拍攝圖像識(shí)別出所述登記利用者從所述車輛下車的情況下，在之后不能通過所述第2攝像頭的拍攝圖像識(shí)別所述登記利用者時(shí)停止所述物體檢測(cè)傳感器的工作。

13、作為為了達(dá)成上述目的的第2方式，舉出一種車輛控制方法，該車輛控制方法用于具有多個(gè)物體檢測(cè)傳感器、照明燈、第1攝像頭和第2攝像頭的車輛中，由計(jì)算機(jī)執(zhí)行，其中，所述車輛控制方法包含以下步驟：周邊對(duì)象物識(shí)別步驟，根據(jù)所述第1攝像頭的拍攝圖像來識(shí)別照度，判斷現(xiàn)在是夜間還是白天，在判斷為現(xiàn)在是夜間的期間，將各所述物體檢測(cè)傳感器始終設(shè)為工作狀態(tài)，根據(jù)各所述物體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，識(shí)別存在于所述車輛周邊的對(duì)象物；人判定步驟，在通過所述周邊對(duì)象物識(shí)別步驟而根據(jù)任意所述物體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)識(shí)別出存在于所述車輛周邊的對(duì)象物時(shí)，打開與檢測(cè)出所述對(duì)象物的所述物體檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)的所述第1攝像頭和所述照明燈，由打開的與檢測(cè)出所述對(duì)象物的所述物體檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)的所述第1攝像頭拍攝所述對(duì)象物，執(zhí)行基于所述對(duì)象物的圖像判定所述對(duì)象物是否是人的人判定處理；以及利用者認(rèn)證步驟，在通過所述人判定步驟判定為所述對(duì)象物是人時(shí)，通過與檢測(cè)出所述對(duì)象物的所述物體檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)的所述第2攝像頭，拍攝通過所述人判定步驟判定為是人的第1對(duì)象者，執(zhí)行如下的第1利用者認(rèn)證處理：對(duì)所述第1對(duì)象者的面部圖像和所述車輛的登記利用者的面部圖像進(jìn)行核對(duì)，從而判斷所述第1對(duì)象者是否是所述登記利用者，各個(gè)所述第2攝像頭的分辨率比對(duì)應(yīng)的所述第1攝像頭的分辨率高，各個(gè)所述物體檢測(cè)傳感器的消耗電力比對(duì)應(yīng)的所述第1攝像頭的消耗電力少。

14、作為為了達(dá)成上述目的的第3方式，舉出一種車輛控制裝置，其中，所述車輛控制裝置具有：周邊對(duì)象物識(shí)別部，其基于搭載于車輛并對(duì)存在于所述車輛周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)的物體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，識(shí)別存在于所述車輛周邊的對(duì)象物；人判定部，其在由所述周邊對(duì)象物識(shí)別部識(shí)別出所述對(duì)象物時(shí)，通過搭載于所述車輛并具有第1分辨率的第1攝像頭拍攝所述對(duì)象物，執(zhí)行基于所述對(duì)象物的圖像判定所述對(duì)象物是否是人的人判定處理；以及利用者認(rèn)證部，其在由所述人判定部判定為所述對(duì)象物是人時(shí)，通過搭載于所述車輛并具有比所述第1分辨率高的第2分辨率的第2攝像頭，拍攝通過所述人判定部判定為是人的第1對(duì)象者，執(zhí)行如下的第1利用者認(rèn)證處理：對(duì)所述第1對(duì)象者的面部圖像和所述車輛的登記利用者的面部圖像進(jìn)行核對(duì)，從而判斷所述第1對(duì)象者是否是所述登記利用者，所述利用者認(rèn)證部在通過所述第1利用者認(rèn)證處理判斷為所述第1對(duì)象者不是所述登記利用者的情況持續(xù)規(guī)定次數(shù)以上的情況下，禁止執(zhí)行所述第1利用者認(rèn)證處理，直到通過所述人判定處理從所述第1攝像頭的拍攝圖像中提取不到被判定為是人的對(duì)象物為止。

15、作為為了達(dá)成上述目的的第4方式，舉出一種車輛控制裝置，其中，所述車輛控制裝置具有：周邊對(duì)象物識(shí)別部，其基于搭載于車輛并對(duì)存在于所述車輛周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)的物體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，識(shí)別存在于所述車輛周邊的對(duì)象物；人判定部，其在由所述周邊對(duì)象物識(shí)別部識(shí)別出所述對(duì)象物時(shí)，通過搭載于所述車輛并具有第1分辨率的第1攝像頭拍攝所述對(duì)象物，執(zhí)行基于所述對(duì)象物的圖像判定所述對(duì)象物是否是人的人判定處理；以及利用者認(rèn)證部，其在由所述人判定部判定為所述對(duì)象物是人時(shí)，通過搭載于所述車輛并具有比所述第1分辨率高的第2分辨率的第2攝像頭，拍攝通過所述人判定部判定為是人的第1對(duì)象者，執(zhí)行如下的第1利用者認(rèn)證處理：對(duì)所述第1對(duì)象者的面部圖像和所述車輛的登記利用者的面部圖像進(jìn)行核對(duì)，從而判斷所述第1對(duì)象者是否是所述登記利用者，所述利用者認(rèn)證部在通過所述第1利用者認(rèn)證處理判定為所述第1對(duì)象者不是所述登記利用者的情況持續(xù)規(guī)定次數(shù)以上的情況下，停止所述物體檢測(cè)傳感器的工作，在識(shí)別出設(shè)置于所述車輛的門的觸摸傳感器的操作時(shí)，通過所述第2攝像頭拍攝對(duì)所述觸摸傳感器進(jìn)行了操作的第2對(duì)象者，執(zhí)行如下的第2利用者認(rèn)證處理：對(duì)所述第2對(duì)象者的面部圖像和所述登記利用者的面部圖像進(jìn)行核對(duì)，從而判斷所述第2對(duì)象者是否是所述登記利用者。

16、作為為了達(dá)成上述目的的第5方式，舉出一種車輛控制裝置，其中，所述車輛控制裝置具有：周邊對(duì)象物識(shí)別部，其基于搭載于車輛并對(duì)存在于所述車輛周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)的物體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，識(shí)別存在于所述車輛周邊的對(duì)象物；人判定部，其在由所述周邊對(duì)象物識(shí)別部識(shí)別出所述對(duì)象物時(shí)，通過搭載于所述車輛并具有第1分辨率的第1攝像頭拍攝所述對(duì)象物，執(zhí)行基于所述對(duì)象物的圖像判定所述對(duì)象物是否是人的人判定處理；以及利用者認(rèn)證部，其在由所述人判定部判定為所述對(duì)象物是人時(shí)，通過搭載于所述車輛并具有比所述第1分辨率高的第2分辨率的第2攝像頭，拍攝通過所述人判定部判定為是人的第1對(duì)象者，執(zhí)行如下的第1利用者認(rèn)證處理：對(duì)所述第1對(duì)象者的面部圖像和所述車輛的登記利用者的面部圖像進(jìn)行核對(duì)，從而判斷所述第1對(duì)象者是否是所述登記利用者，所述利用者認(rèn)證部在所述車輛停止后通過所述第1利用者認(rèn)證處理判斷為存在于所述車輛周邊的所述第1對(duì)象者不是所述登記利用者時(shí)，停止所述物體檢測(cè)傳感器的工作。

17、作為為了達(dá)成上述目的的第6方式，舉出一種車輛控制裝置，其中，所述車輛控制裝置具有：周邊對(duì)象物識(shí)別部，其基于搭載于車輛并對(duì)存在于所述車輛周邊的物體進(jìn)行檢測(cè)的物體檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，識(shí)別存在于所述車輛周邊的對(duì)象物；人判定部，其在由所述周邊對(duì)象物識(shí)別部識(shí)別出所述對(duì)象物時(shí)，通過搭載于所述車輛并具有第1分辨率的第1攝像頭拍攝所述對(duì)象物，執(zhí)行基于所述對(duì)象物的圖像判定所述對(duì)象物是否是人的人判定處理；以及利用者認(rèn)證部，其在由所述人判定部判定為所述對(duì)象物是人時(shí)，通過搭載于所述車輛并具有比所述第1分辨率高的第2分辨率的第2攝像頭，拍攝通過所述人判定部判定為是人的第1對(duì)象者，執(zhí)行如下的第1利用者認(rèn)證處理：對(duì)所述第1對(duì)象者的面部圖像和所述車輛的登記利用者的面部圖像進(jìn)行核對(duì)，從而判斷所述第1對(duì)象者是否是所述登記利用者，所述利用者認(rèn)證部在通過所述第2攝像頭的拍攝圖像識(shí)別出所述登記利用者從所述車輛下車的情況下，在之后不能通過所述第2攝像頭的拍攝圖像識(shí)別所述登記利用者時(shí)停止所述物體檢測(cè)傳感器的工作。

18、發(fā)明的效果

19、根據(jù)上述車輛控制裝置，將物體檢測(cè)傳感器和第1攝像頭與分辨率高的第2攝像頭組合使用，該物體檢測(cè)傳感器由于僅進(jìn)行檢測(cè)物體的處理即可因此消耗電力比第1攝像頭和第2攝像頭少，該第1攝像頭由于分辨率低而消耗電力比第2攝像頭少，由此，能夠抑制車載攝像頭的消耗電力，通過車載攝像頭的攝像圖像高精度地對(duì)存在于車輛周邊的對(duì)象者進(jìn)行認(rèn)證。