本發(fā)明涉及車(chē)輛控制，具體涉及車(chē)輛除蟲(chóng)控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)物質(zhì)生活的不斷進(jìn)步，人們對(duì)車(chē)輛及其附屬空間(車(chē)尾帳篷等)的環(huán)境質(zhì)量越來(lái)越高。除了車(chē)內(nèi)空氣質(zhì)量外，人們對(duì)于車(chē)內(nèi)及其附屬空間的蟲(chóng)類(lèi)困擾也愈發(fā)嚴(yán)重。特別是對(duì)于樹(shù)木茂盛的南方而言，野釣、露營(yíng)常常會(huì)因?yàn)槲孟x(chóng)騷擾而掃興而歸。

2、隨著智能車(chē)輛功能的完善，車(chē)輛可以提供多種驅(qū)蚊蟲(chóng)方案，例如通過(guò)驅(qū)蚊片等可以驅(qū)趕蚊蟲(chóng)等。但目前的驅(qū)蟲(chóng)方案主要集中于如何驅(qū)蟲(chóng)，一定程度上忽略了用戶(hù)健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛除蟲(chóng)控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛，以解決車(chē)輛除蟲(chóng)影響用戶(hù)健康的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛除蟲(chóng)控制方法，包括：

3、獲取車(chē)輛所屬空間當(dāng)前的第一場(chǎng)景信息；

4、在獲取到除蟲(chóng)指令的情況下，若所述第一場(chǎng)景信息表示所述車(chē)輛所屬空間滿(mǎn)足允許除蟲(chóng)條件，以第一控制方式控制車(chē)輛的除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)處理；

5、在除蟲(chóng)處理的過(guò)程中，獲取所述車(chē)輛所屬空間當(dāng)前的第二場(chǎng)景信息；

6、在獲取到停止指令，或所述第二場(chǎng)景信息表示所述車(chē)輛所屬空間滿(mǎn)足禁止除蟲(chóng)條件的情況下，停止除蟲(chóng)處理，并以第二控制方式控制至少部分所述除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)后處理；所述除蟲(chóng)后處理用于將所述車(chē)輛所屬空間的環(huán)境恢復(fù)至除蟲(chóng)處理之前。

7、在一些可選的實(shí)施方式中，所述除蟲(chóng)裝置包括氣氛系統(tǒng)和/或點(diǎn)煙器；

8、所述以第一控制方式控制車(chē)輛的除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)處理，包括：

9、確定所述氣氛系統(tǒng)和/或所述點(diǎn)煙器中設(shè)置除蟲(chóng)氣氛物質(zhì)的第一氣氛發(fā)生點(diǎn)，并對(duì)所述第一氣氛發(fā)生點(diǎn)進(jìn)行加熱處理；

10、所述以第二控制方式控制至少部分所述除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)后處理，包括：

11、確定所述氣氛系統(tǒng)和/或所述點(diǎn)煙器中設(shè)置恢復(fù)氣氛物質(zhì)的第二氣氛發(fā)生點(diǎn)，并對(duì)所述第二氣氛發(fā)生點(diǎn)進(jìn)行加熱處理；所述恢復(fù)氣氛物質(zhì)用于中和所述除蟲(chóng)氣氛物質(zhì)。

12、在一些可選的實(shí)施方式中，所述除蟲(chóng)裝置包括照明系統(tǒng)；

13、所述以第二控制方式控制至少部分所述除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)后處理，包括：

14、按照從車(chē)內(nèi)到車(chē)外的順序，控制所述照明系統(tǒng)中的照明燈依次切換點(diǎn)亮；

15、和/或，

16、所述除蟲(chóng)裝置包括空調(diào)系統(tǒng)；

17、所述以第二控制方式控制至少部分所述除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)后處理，包括：

18、控制所述空調(diào)系統(tǒng)開(kāi)啟外循環(huán)。

19、在一些可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

20、根據(jù)所述車(chē)輛所屬空間的當(dāng)前場(chǎng)景信息確定車(chē)輛駕駛模式和/或是否存在受保護(hù)的關(guān)鍵乘員；所述當(dāng)前場(chǎng)景信息為所述第一場(chǎng)景信息或所述第二場(chǎng)景信息；

21、在所述車(chē)輛駕駛模式屬于不受除蟲(chóng)影響的第一模式，和/或，所述車(chē)輛所屬空間不存在關(guān)鍵乘員的情況下，確定所述車(chē)輛所屬空間滿(mǎn)足允許除蟲(chóng)條件；

22、在所述車(chē)輛駕駛模式屬于受除蟲(chóng)影響的第二模式，和/或，所述車(chē)輛所屬空間存在關(guān)鍵乘員、且所述關(guān)鍵乘員的存在時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定所述車(chē)輛所屬空間滿(mǎn)足禁止除蟲(chóng)條件。

23、在一些可選的實(shí)施方式中，所述以第一控制方式控制車(chē)輛的除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)處理，包括：

24、根據(jù)所述第一場(chǎng)景信息確定所述車(chē)輛所屬空間內(nèi)的乘員分布情況，并確定所述車(chē)輛所屬空間內(nèi)的無(wú)人區(qū)域；

25、控制所述無(wú)人區(qū)域處用于誘導(dǎo)蟲(chóng)類(lèi)行動(dòng)的誘導(dǎo)裝置工作；

26、以第一控制方式控制車(chē)輛的除蟲(chóng)裝置對(duì)所述無(wú)人區(qū)域進(jìn)行除蟲(chóng)處理。

27、在一些可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

28、在獲取到中止指令，或所述第二場(chǎng)景信息表示所述車(chē)輛所屬空間滿(mǎn)足中止除蟲(chóng)條件的情況下，暫停除蟲(chóng)處理；

29、之后在獲取到繼續(xù)除蟲(chóng)指令，或所述第二場(chǎng)景信息表示所述車(chē)輛所屬空間滿(mǎn)足允許除蟲(chóng)條件的情況下，繼續(xù)以第一控制方式控制車(chē)輛的除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)處理。

30、在一些可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

31、統(tǒng)計(jì)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)除蟲(chóng)處理的除蟲(chóng)累積時(shí)長(zhǎng)和/或除蟲(chóng)次數(shù)；

32、在所述除蟲(chóng)累積時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)累積時(shí)長(zhǎng)，或所述除蟲(chóng)次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)的情況下，禁止進(jìn)行除蟲(chóng)處理。

33、在一些可選的實(shí)施方式中，所述第一場(chǎng)景信息包括基于車(chē)輛視覺(jué)系統(tǒng)獲取到的所述車(chē)輛所屬空間當(dāng)前的第一場(chǎng)景圖像；所述第二場(chǎng)景信息包括基于車(chē)輛視覺(jué)系統(tǒng)獲取到的所述車(chē)輛所屬空間當(dāng)前的第二場(chǎng)景圖像；

34、所述方法還包括：

35、根據(jù)所述第一場(chǎng)景圖像進(jìn)行蟲(chóng)類(lèi)識(shí)別處理，在識(shí)別到所述車(chē)輛所屬空間當(dāng)前存在蟲(chóng)類(lèi)的情況下，控制車(chē)輛的語(yǔ)音系統(tǒng)播放第一語(yǔ)音信息；所述第一語(yǔ)音信息包括提醒信息、所述蟲(chóng)類(lèi)的風(fēng)險(xiǎn)信息、所述蟲(chóng)類(lèi)的防治信息中的最少一種；

36、根據(jù)所述第二場(chǎng)景圖像進(jìn)行蟲(chóng)類(lèi)識(shí)別處理，確定相應(yīng)的除蟲(chóng)進(jìn)度，并控制車(chē)輛的語(yǔ)音系統(tǒng)播放包括所述除蟲(chóng)進(jìn)度的第二語(yǔ)音信息。

37、第二方面，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛除蟲(chóng)控制裝置，包括：

38、獲取模塊，用于獲取車(chē)輛所屬空間當(dāng)前的第一場(chǎng)景信息；

39、除蟲(chóng)處理模塊，用于在獲取到除蟲(chóng)指令的情況下，若所述第一場(chǎng)景信息表示所述車(chē)輛所屬空間滿(mǎn)足允許除蟲(chóng)條件，以第一控制方式控制車(chē)輛的除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)處理；

40、所述獲取模塊還用于，在除蟲(chóng)處理的過(guò)程中，獲取所述車(chē)輛所屬空間當(dāng)前的第二場(chǎng)景信息；

41、除蟲(chóng)后處理模塊，用于在獲取到停止指令，或所述第二場(chǎng)景信息表示所述車(chē)輛所屬空間滿(mǎn)足禁止除蟲(chóng)條件的情況下，停止除蟲(chóng)處理，并以第二控制方式控制至少部分所述除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)后處理；所述除蟲(chóng)后處理用于將所述車(chē)輛所屬空間的環(huán)境恢復(fù)至除蟲(chóng)處理之前。

42、第三方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過(guò)執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的車(chē)輛除蟲(chóng)控制方法。

43、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的車(chē)輛除蟲(chóng)控制方法。

44、第五方面，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛，包括：交互裝置、車(chē)輛控制器和除蟲(chóng)裝置；所述交互裝置用于向所述車(chē)輛控制器提供除蟲(chóng)指令或停止指令；所述車(chē)輛控制器用于執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的車(chē)輛除蟲(chóng)控制方法，以控制所述除蟲(chóng)裝置進(jìn)行除蟲(chóng)處理或除蟲(chóng)后處理。

45、本發(fā)明可以結(jié)合當(dāng)前的第一場(chǎng)景信息判斷是否允許除蟲(chóng)；并且，在除蟲(chóng)處理的過(guò)程中，若當(dāng)前的第二場(chǎng)景信息表示不宜進(jìn)行除蟲(chóng)，則會(huì)停止除蟲(chóng)，從而可以避免在不適合進(jìn)行除蟲(chóng)的場(chǎng)景開(kāi)啟了除蟲(chóng)功能。并且，在停止除蟲(chóng)后，還啟動(dòng)除蟲(chóng)后處理，以能夠?qū)④?chē)輛所屬空間的環(huán)境恢復(fù)至除蟲(chóng)處理之前，從而保證車(chē)輛所屬空間的環(huán)境健康，盡可能減少除蟲(chóng)后給乘員健康帶來(lái)的影響。