本技術(shù)涉及車輛,特別是涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和車輛。
背景技術(shù):
1、隨著車輛行業(yè)的快速發(fā)展,響應(yīng)于國家節(jié)能減排和碳平衡的政策,傳統(tǒng)的燃油車正逐步向混合動力車輛邁進?;旌蟿恿囕v為適用不同的路況和駕駛需求,通常設(shè)置有包括直驅(qū)模式在內(nèi)的多種駕駛模式。在行駛過程中,車輛會出現(xiàn)需要從其他駕駛模式切換至直驅(qū)模式的情況。
2、在相關(guān)技術(shù)中,在車輛從其他駕駛模式切換至直驅(qū)模式的過程中,需整車控制器判斷在切換到直驅(qū)模式時發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否過低或者過高,整車控制器檢測到在切換過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速過低或者過高時,整車控制器將通過can(controller?area?network,控制器局域網(wǎng))總線向變速箱控制器發(fā)出禁止切換指令,以使變速箱控制器禁止車輛切入直驅(qū)模式。然而,由于can信號指令存在發(fā)送周期,可能導(dǎo)致在急剎車或者全油門進入直驅(qū)工況時,變速箱控制器在接收到整車控制器的禁止切換指令之前便已經(jīng)開始控制車輛進行模式切換,此時,可能出現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速過低被拖熄火或者發(fā)動機轉(zhuǎn)速超速等現(xiàn)象,進而影響發(fā)動機壽命,降低用戶的駕駛體驗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和車輛,以解決目前車輛在切換至直驅(qū)模式時可能出現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速拉低被拖熄火或者發(fā)動機轉(zhuǎn)速超速等現(xiàn)象的問題。
2、為了解決上述問題,本技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案:
3、第一方面,本技術(shù)實施例提供了一種車輛控制方法,所述方法包括:
4、在車輛滿足從當(dāng)前駕駛模式切換至直驅(qū)模式的模式切換條件的情況下,確定發(fā)動機的目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速,并基于車輛的工況信息,確定發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍;
5、在所述發(fā)動機的當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到所述目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速且所述目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速位于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍的情況下,控制目標(biāo)執(zhí)行器動作,以使所述車輛切換至所述直驅(qū)模式。
6、在本技術(shù)一實施例中,所述方法還包括:
7、在所述當(dāng)前駕駛模式為串聯(lián)模式或者功率分流模式的情況下,確定所述目標(biāo)執(zhí)行器為變速箱;
8、在所述當(dāng)前駕駛模式為純電四驅(qū)模式或者怠速電四驅(qū)模式的情況下,確定所述目標(biāo)執(zhí)行器為離合器。
9、在本技術(shù)一實施例中,所述變速箱包括功率分流機構(gòu)、變速箱輸入軸、變速箱輸出軸、第一同步器和第二同步器,所述發(fā)動機通過所述離合器與所述功率分流機構(gòu)的第一輸入端連接,所述功率分流機構(gòu)的第二輸入端連接有第一電機,所述功率分流機構(gòu)的輸出端與所述變速箱輸入軸連接,所述第二同步器設(shè)置在所述變速箱輸入軸和所述變速箱輸出軸之間,所述第一同步器設(shè)置在所述第一輸入端和所述輸出端之間;
10、在所述當(dāng)前駕駛模式為串聯(lián)模式或者功率分流模式的情況下,確定所述目標(biāo)執(zhí)行器為變速箱的步驟,包括:
11、在所述當(dāng)前駕駛模式為所述串聯(lián)模式的情況下,確定所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述第二同步器;
12、在所述當(dāng)前駕駛模式為所述功率分流模式的情況下,確定所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述第一同步器。
13、在本技術(shù)一實施例中,控制目標(biāo)執(zhí)行器動作的步驟,包括:
14、在所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述第二同步器的情況下,控制所述第二同步器從空擋切換至目標(biāo)擋位;
15、在所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述第一同步器的情況下,控制所述第一同步器從功率分流擋切換至結(jié)合擋;
16、在所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述離合器的情況下,控制所述離合器閉合。
17、在本技術(shù)一實施例中,所述工況信息包括轉(zhuǎn)速下限關(guān)聯(lián)信息和轉(zhuǎn)速上限關(guān)聯(lián)信息;
18、基于車輛的工況信息,確定發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍的步驟,包括:
19、基于所述轉(zhuǎn)速下限關(guān)聯(lián)信息,確定所述發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速下限值;
20、基于所述轉(zhuǎn)速上限關(guān)聯(lián)信息,確定所述發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速上限值;
21、基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下限值和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速上限值,確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍。
22、在本技術(shù)一實施例中,所述轉(zhuǎn)速下限關(guān)聯(lián)信息包括所述車輛的當(dāng)前制動力和當(dāng)前車速;
23、基于所述轉(zhuǎn)速下限關(guān)聯(lián)信息,確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下限值的步驟,包括:
24、獲取第一映射關(guān)系;所述第一映射關(guān)系表征制動力和車速與轉(zhuǎn)速下限值之間的對照關(guān)系;
25、基于所述當(dāng)前制動力、所述當(dāng)前車速和所述第一映射關(guān)系,確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下限值。
26、在本技術(shù)一實施例中,所述轉(zhuǎn)速上限關(guān)聯(lián)信息包括所述車輛的當(dāng)前油門踏板開度和當(dāng)前車速;
27、基于所述轉(zhuǎn)速上限關(guān)聯(lián)信息,確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速上限值的步驟,包括:
28、獲取第二映射關(guān)系;所述第二映射關(guān)系表征油門踏板開度和車速與轉(zhuǎn)速上限值之間的對照關(guān)系;
29、基于所述當(dāng)前油門踏板開度、所述當(dāng)前車速和所述第二映射關(guān)系,確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速上限值。
30、第二方面,基于相同發(fā)明構(gòu)思,本技術(shù)實施例提供了一種車輛控制裝置,所述裝置包括:
31、轉(zhuǎn)速確定模塊,用于在車輛滿足從當(dāng)前駕駛模式切換至直驅(qū)模式的模式切換條件的情況下,確定發(fā)動機的目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速,并基于車輛的工況信息,確定發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍;
32、模式切換模塊,用于在所述發(fā)動機的當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到所述目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速且所述目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速位于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍的情況下,控制目標(biāo)執(zhí)行器動作,以使所述車輛切換至所述直驅(qū)模式。
33、在本技術(shù)一實施例中,所述車輛控制裝置還包括:
34、第一執(zhí)行器確定模塊,用于在所述當(dāng)前駕駛模式為串聯(lián)模式或者功率分流模式的情況下,確定所述目標(biāo)執(zhí)行器為變速箱;
35、第二執(zhí)行器確定模塊,用于在所述當(dāng)前駕駛模式為純電四驅(qū)模式或者怠速電四驅(qū)模式的情況下,確定所述目標(biāo)執(zhí)行器為離合器。
36、在本技術(shù)一實施例中,所述變速箱包括功率分流機構(gòu)、變速箱輸入軸、變速箱輸出軸、第一同步器和第二同步器,所述發(fā)動機通過所述離合器與所述功率分流機構(gòu)的第一輸入端連接,所述功率分流機構(gòu)的第二輸入端連接有第一電機,所述功率分流機構(gòu)的輸出端與所述變速箱輸入軸連接,所述第二同步器設(shè)置在所述變速箱輸入軸和所述變速箱輸出軸之間,所述第一同步器設(shè)置在所述第一輸入端和所述輸出端之間;
37、所述第一執(zhí)行器確定模塊包括:
38、第一執(zhí)行器確定子模塊,用于在所述當(dāng)前駕駛模式為所述串聯(lián)模式的情況下,確定所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述第二同步器;
39、第二執(zhí)行器確定子模塊,用于在所述當(dāng)前駕駛模式為所述功率分流模式的情況下,確定所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述第一同步器。
40、在本技術(shù)一實施例中,所述模式切換模塊包括:
41、第一執(zhí)行器控制子模塊,用于在所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述第二同步器的情況下,控制所述第二同步器從空擋切換至目標(biāo)擋位;
42、第二執(zhí)行器控制子模塊,用于在所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述第一同步器的情況下,控制所述第一同步器從功率分流擋切換至結(jié)合擋;
43、第三執(zhí)行器控制子模塊,用于在所述目標(biāo)執(zhí)行器為所述離合器的情況下,控制所述離合器閉合。
44、在本技術(shù)一實施例中,所述工況信息包括轉(zhuǎn)速下限關(guān)聯(lián)信息和轉(zhuǎn)速上限關(guān)聯(lián)信息;
45、所述轉(zhuǎn)速確定模塊包括:
46、下限值確定子模塊,用于基于所述轉(zhuǎn)速下限關(guān)聯(lián)信息,確定所述發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速下限值;
47、上限值確定子模塊,用于基于所述轉(zhuǎn)速上限關(guān)聯(lián)信息,確定所述發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速上限值;
48、轉(zhuǎn)速范圍確定子模塊,用于基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下限值和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速上限值,確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍。
49、在本技術(shù)一實施例中,所述轉(zhuǎn)速下限關(guān)聯(lián)信息包括所述車輛的當(dāng)前制動力和當(dāng)前車速;
50、所述下限值確定子模塊包括:
51、第一映射關(guān)系獲取單元,用于獲取第一映射關(guān)系;所述第一映射關(guān)系表征制動力和車速與轉(zhuǎn)速下限值之間的對照關(guān)系;
52、下限值確定單元,用于基于所述當(dāng)前制動力、所述當(dāng)前車速和所述第一映射關(guān)系,確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下限值。
53、在本技術(shù)一實施例中,所述轉(zhuǎn)速上限關(guān)聯(lián)信息包括所述車輛的當(dāng)前油門踏板開度和當(dāng)前車速;
54、所述上限值確定子模塊包括:
55、第二映射關(guān)系獲取單元,用于獲取第二映射關(guān)系;所述第二映射關(guān)系表征油門踏板開度和車速與轉(zhuǎn)速上限值之間的對照關(guān)系;
56、上限值確定單元,用于基于所述當(dāng)前油門踏板開度、所述當(dāng)前車速和所述第二映射關(guān)系,確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速上限值。
57、第三方面,基于相同發(fā)明構(gòu)思,本技術(shù)實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有可執(zhí)行程序,所述可執(zhí)行程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本技術(shù)第一方面提出的車輛控制方法。
58、第四方面,基于相同發(fā)明構(gòu)思,本技術(shù)實施例提供了一種車輛,包括:
59、存儲器,用于存儲有可執(zhí)行程序;
60、處理器;
61、當(dāng)所述可執(zhí)行程序被所述處理器執(zhí)行時,實現(xiàn)本技術(shù)第一方面提出的車輛控制方法。
62、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)包括以下優(yōu)點:
63、本技術(shù)實施例提供的一種車輛控制方法,通過在車輛滿足從當(dāng)前駕駛模式切換至直驅(qū)模式的模式切換條件的情況下,確定發(fā)動機的目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速,并基于車輛的工況信息,確定發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍,能夠在發(fā)動機的當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速且目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速位于目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍的情況下,控制目標(biāo)執(zhí)行器動作,以使車輛切換至直驅(qū)模式。本技術(shù)實施例通過在車輛切換至直驅(qū)模式的過程中對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速限制,并根據(jù)車輛的工況信息,為發(fā)動機匹配合適的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍,使得在發(fā)動機的目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速位于該目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍時,才允許車輛從當(dāng)前駕駛模式切換至直驅(qū)模式。如此,能夠有效避免can信號通訊周期帶來的控制不及時而引起的發(fā)動機轉(zhuǎn)速拉低被拖熄火以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速超速等現(xiàn)象,進而有效延長發(fā)動機的使用壽命,提升用戶的駕駛感受。