本技術(shù)涉及車輛，并且更具體地，涉及車輛中一種控制車輛的方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛作為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡慕煌üぞ撸{駛安全問題日益關(guān)鍵，例如車輛的輪胎問題。目前，車輛中通常會配置有胎壓檢測裝置，用于實(shí)時(shí)采集輪胎壓力、溫度等監(jiān)測數(shù)據(jù)，并向用戶進(jìn)行展示，以使用戶能夠根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時(shí)對車輛進(jìn)行控制。然而，由于相關(guān)技術(shù)過于依賴用戶對車輛的手動(dòng)操作；在輪胎發(fā)生爆胎等緊急情況時(shí)，用戶可能無法對車輛進(jìn)行有效控制，從而造成車輛失控，例如失去平衡、側(cè)滑、追尾等風(fēng)險(xiǎn)，甚至出現(xiàn)嚴(yán)重的交通事故。

2、因此，如何在輪胎爆胎時(shí)實(shí)現(xiàn)對車輛的有效控制，以降低車輛失控風(fēng)險(xiǎn)，為目前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種控制車輛的方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)，該方法能夠在輪胎爆胎時(shí)實(shí)現(xiàn)對車輛的有效控制，以降低車輛失控風(fēng)險(xiǎn)。

2、第一方面，提供了一種控制車輛的方法，該方法包括：在車輛行駛的過程中，若檢測到車輛的輪胎爆胎，開啟車輛的駕駛輔助功能；在輔助駕駛功能處于開啟狀態(tài)的過程中，獲取車輛的當(dāng)前行駛速度和車輛與第一車輛之間的第一距離；其中，第一車輛為車輛的周圍行駛車輛；根據(jù)當(dāng)前行駛速度和第一距離，確定輔助駕駛功能的目標(biāo)減速參數(shù)；控制車輛按照目標(biāo)減速參數(shù)進(jìn)行減速行駛。

3、在本技術(shù)的實(shí)施例中，在輔助駕駛功能處于開啟狀態(tài)的過程中，獲取車輛的當(dāng)前行駛速度和車輛與第一車輛之間的第一距離；通過結(jié)合當(dāng)前行駛速度和第一距離，可以確定輔助駕駛功能的目標(biāo)減速參數(shù)，進(jìn)而控制車輛按照目標(biāo)減速參數(shù)進(jìn)行減速行駛；相比于相關(guān)技術(shù)中在車胎爆胎時(shí)，僅能夠根據(jù)車速確定轉(zhuǎn)向助力控制參數(shù)，以穩(wěn)定車輛行駛方向；本技術(shù)實(shí)施例在考慮到行駛速度的同時(shí)，也考慮到車輛與周圍行駛車輛之間的車距；且結(jié)合當(dāng)前行駛速度以及車輛與周圍行駛車輛之間的車距，確定針對車輛的目標(biāo)減速參數(shù)，以控制車輛減速行駛；這樣可以減少出現(xiàn)駕駛車速不當(dāng)導(dǎo)致車輛失控，以及與周圍行駛車輛之間發(fā)生碰撞、追尾等情況，進(jìn)而提高了駕駛車輛的穩(wěn)定性和安全性；基于此，本技術(shù)實(shí)施例能夠在輪胎爆胎時(shí)實(shí)現(xiàn)對車輛的有效控制，以降低車輛失控風(fēng)險(xiǎn)。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)減速參數(shù)包括目標(biāo)減速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)當(dāng)前行駛速度和第一距離，確定輔助駕駛功能的目標(biāo)減速參數(shù)，包括：根據(jù)當(dāng)前行駛速度，確定第一減速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；若第一距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，將第一減速度確定為目標(biāo)減速度，以及將第一轉(zhuǎn)速確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速；若第一距離小于預(yù)設(shè)距離，根據(jù)第一距離和預(yù)設(shè)距離，確定第二減速度和第二轉(zhuǎn)速；將第二減速度確定為目標(biāo)減速度，以及將第二轉(zhuǎn)速確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

5、在本技術(shù)的實(shí)施例中，通過結(jié)合當(dāng)前行駛速度和第一距離，可以確定目標(biāo)減速參數(shù)中的目標(biāo)減速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而減少出現(xiàn)失去平衡、側(cè)滑，以及與第一車輛發(fā)生碰撞的情況，進(jìn)一步提高了駕駛車輛的穩(wěn)定性和安全性。

6、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)第一距離和預(yù)設(shè)距離，確定第二減速度和第二轉(zhuǎn)速，包括：根據(jù)第一距離和預(yù)設(shè)距離，確定目標(biāo)系數(shù)；其中，目標(biāo)系數(shù)用于表示第一距離與預(yù)設(shè)距離的比值；根據(jù)目標(biāo)系數(shù)、第一減速度和第一轉(zhuǎn)速，得到第二減速度和第二轉(zhuǎn)速。

7、在本技術(shù)的實(shí)施例中，通過第一距離和預(yù)設(shè)距離之間的關(guān)系，確定第二減速度和第二轉(zhuǎn)速；并通過第二減速度和第二轉(zhuǎn)速控制車輛減速，進(jìn)而有效地減少車輛碰撞等情況，進(jìn)一步提高了駕駛車輛的穩(wěn)定性和安全性。

8、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)當(dāng)前行駛速度，確定第一減速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)速，包括：若當(dāng)前行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度，將第一預(yù)設(shè)減速度確定為第一減速度，以及將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速確定為發(fā)動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；若當(dāng)前行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度，且小于或等于第一預(yù)設(shè)速度，將第二預(yù)設(shè)減速度確定為第一減速度，以及將第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速確定為發(fā)動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；其中，第一預(yù)設(shè)減速度小于或等于第二預(yù)設(shè)減速度；第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于或等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

9、在本技術(shù)的實(shí)施例中，通過確定與當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的第一減速度和第一轉(zhuǎn)速，可以有效地結(jié)合實(shí)際情況中車輛的當(dāng)前行駛速度，對車輛進(jìn)行減速控制，進(jìn)而提高了駕駛車輛的穩(wěn)定性和安全性。

10、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在輔助駕駛功能處于開啟狀態(tài)的過程中，本技術(shù)實(shí)施例所提供的方法還包括：開啟目標(biāo)裝置；其中，目標(biāo)裝置用于控制車輛的車身傾斜角度小于第一預(yù)設(shè)角度。

11、在本技術(shù)的實(shí)施例中，通過目標(biāo)裝置，可以防止車輛發(fā)生側(cè)翻，進(jìn)而提高了駕駛車輛的穩(wěn)定性和安全性。

12、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，本技術(shù)實(shí)施例所提供的方法還包括：若檢測到任一車輪的輪胎壓力值大于預(yù)設(shè)閾值，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)條件；若滿足預(yù)設(shè)條件，確定車輛的輪胎爆胎；其中，預(yù)設(shè)條件包括以下至少一項(xiàng)：在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)，車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角變化值大于第一預(yù)設(shè)變化值；在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)，車輛的車輪輪速變化值大于第二預(yù)設(shè)變化值；車輛的車身傾斜角度大于第二預(yù)設(shè)角度；車輛的高度變化值大于第三預(yù)設(shè)變化值。

13、在本技術(shù)的實(shí)施例中，通過檢測車輪的輪胎、方向盤轉(zhuǎn)角、車輪車速、車輛的車身傾斜角度以及車輛的高度變化，可以及時(shí)確定車輛輪胎爆胎，進(jìn)而及時(shí)開啟車輛輔助功能，對車輛進(jìn)行有效的控制，以減少事故發(fā)生，提高車輛的安全性。

14、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，本技術(shù)實(shí)施例所提供的方法還包括：在控制車輛按照目標(biāo)減速參數(shù)進(jìn)行減速行駛的過程中，若車輛的行駛速度小于第三預(yù)設(shè)速度，關(guān)閉駕駛輔助功能；輸出通知信息；其中，通知信息用于指示用戶控制車輛行駛至目標(biāo)車道。

15、在本技術(shù)的實(shí)施例中，在車輛的行駛速度小于第三預(yù)設(shè)速度的情況下，由用戶控制車輛，這樣可以及時(shí)將車輛移動(dòng)到目標(biāo)車道，以實(shí)現(xiàn)下一步的救援。

16、第二方面，提供了一種控制車輛的裝置，該裝置包括：開啟模塊，用于在車輛行駛的過程中，若檢測到車輛的輪胎爆胎，開啟車輛的駕駛輔助功能；獲取模塊，用于在輔助駕駛功能處于開啟狀態(tài)的過程中，獲取車輛的當(dāng)前行駛速度和車輛與第一車輛之間的第一距離；其中，第一車輛為車輛的周圍行駛車輛；確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前行駛速度和第一距離，確定輔助駕駛功能的目標(biāo)減速參數(shù)；控制模塊，用于控制車輛按照目標(biāo)減速參數(shù)進(jìn)行減速行駛。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊，還用于根據(jù)當(dāng)前行駛速度，確定第一減速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；若第一距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，將第一減速度確定為目標(biāo)減速度，以及將第一轉(zhuǎn)速確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速；若第一距離小于預(yù)設(shè)距離，根據(jù)第一距離和預(yù)設(shè)距離，確定第二減速度和第二轉(zhuǎn)速；將第二減速度確定為目標(biāo)減速度，以及將第二轉(zhuǎn)速確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊，還用于根據(jù)第一距離和預(yù)設(shè)距離，確定目標(biāo)系數(shù)；其中，目標(biāo)系數(shù)用于表示第一距離與預(yù)設(shè)距離的比值；根據(jù)目標(biāo)系數(shù)、第一減速度和第一轉(zhuǎn)速，得到第二減速度和第二轉(zhuǎn)速。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊，還用于若當(dāng)前行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度，將第一預(yù)設(shè)減速度確定為第一減速度，以及將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速確定為發(fā)動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；若當(dāng)前行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度，且小于或等于第一預(yù)設(shè)速度，將第二預(yù)設(shè)減速度確定為第一減速度，以及將第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速確定為發(fā)動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；其中，第一預(yù)設(shè)減速度小于或等于第二預(yù)設(shè)減速度；第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于或等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，開啟模塊，還用于開啟目標(biāo)裝置；其中，目標(biāo)裝置用于控制車輛的車身傾斜角度小于第一預(yù)設(shè)角度。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊，還用于若檢測到任一車輪的輪胎壓力值大于預(yù)設(shè)閾值，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)條件；若滿足預(yù)設(shè)條件，確定車輛的輪胎爆胎；其中，預(yù)設(shè)條件包括以下至少一項(xiàng)：在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)，車輛的方向盤的轉(zhuǎn)角變化值大于第一預(yù)設(shè)變化值；在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)，車輛的車輪輪速變化值大于第二預(yù)設(shè)變化值；車輛的車身傾斜角度大于第二預(yù)設(shè)角度；車輛的高度變化值大于第三預(yù)設(shè)變化值。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，裝置還包括：關(guān)閉模塊和輸出模塊；關(guān)閉模塊，用于在控制車輛按照目標(biāo)減速參數(shù)進(jìn)行減速行駛的過程中，若車輛的行駛速度小于第三預(yù)設(shè)速度，關(guān)閉駕駛輔助功能；輸出模塊，還用于輸出通知信息；其中，通知信息用于指示用戶控制車輛行駛至目標(biāo)車道。

23、第三方面，提供一種車輛，包括存儲器和處理器。該存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

24、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

25、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。