本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中一種車輛的控制方法、車輛和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)車輛駛?cè)胨淼罆r，由于隧道內(nèi)外光線的顯著差異，駕駛員的視覺系統(tǒng)需要一定時間來適應(yīng)黑暗環(huán)境，當(dāng)車輛駛出隧道時，由于外部光線突然增強(qiáng)，駕駛員的視覺系統(tǒng)同樣需要一定時間來適應(yīng)明亮環(huán)境，從而導(dǎo)致短暫的眩光和視覺不適。這種視覺不適不僅影響駕駛員駕駛車輛時的舒適性，還可能帶來安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種車輛的控制方法、車輛和存儲介質(zhì)，通過在車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影的方式，減輕外部光線突變帶給駕駛員的影響，從而減少安全隱患。

2、第一方面，提供了一種車輛的控制方法，該方法包括：確定車輛當(dāng)前所處的第一路段以及所述第一路段前方的第二路段；其中，所述第一路段與所述第二路段所處環(huán)境中的光線強(qiáng)度不同；確定所述車輛在所述第一路段上的當(dāng)前位置；判斷所述當(dāng)前位置是否滿足預(yù)設(shè)的光影投射條件；若所述當(dāng)前位置滿足所述預(yù)設(shè)的光影投射條件，則控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影；其中，所述漸變光影用于模擬由所述第一路段到所述第二路段的光線強(qiáng)度變化。

3、上述技術(shù)方案，由于車輛當(dāng)前所處的第一路段與其前方的第二路段所處環(huán)境中的光線強(qiáng)度不同，說明第一路段和第二路段所處環(huán)境存在光線強(qiáng)度的差異，進(jìn)而說明駕駛員駕駛車輛從第一路段行駛至第二路段的過程中，可能存在外部光線突變的情況。因此，在確定車輛在第一路段所處的位置滿足預(yù)設(shè)的光影投射條件的情況下，控制目標(biāo)顯示器在車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影，由于該漸變光影能夠模擬由第一路段到第二路段的光線強(qiáng)度變化，因此在車輛從第一路段行駛至第二路段的過程中，投射的該漸變光影能夠緩解因光線強(qiáng)度突變引起的視覺不適，幫助駕駛員逐漸適應(yīng)光線強(qiáng)度變化，從而減少眩光的影響，有效提高駕駛安全性。

4、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷所述當(dāng)前位置是否滿足預(yù)設(shè)的光影投射條件，包括：確定所述當(dāng)前位置與所述第二路段的起點(diǎn)之間的距離；若所述距離小于或等于第一預(yù)設(shè)距離，則確定所述當(dāng)前位置滿足所述預(yù)設(shè)的光影投射條件；或者，計(jì)算所述車輛從所述當(dāng)前位置行駛至所述第二路段的起點(diǎn)所需的時間；若所述時間小于或等于第一預(yù)設(shè)時間，則確定所述當(dāng)前位置滿足所述預(yù)設(shè)的光影投射條件。

5、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影之前，所述方法還包括：若所述距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離，則預(yù)先生成所述漸變光影；其中，所述第一預(yù)設(shè)距離小于所述第二預(yù)設(shè)距離；或者，若所述時間小于或等于第二預(yù)設(shè)時間，則預(yù)先生成所述漸變光影；其中，所述第一預(yù)設(shè)時間小于所述第二預(yù)設(shè)時間。

6、上述技術(shù)方案，通過計(jì)算車輛當(dāng)前位置與第二路段的起點(diǎn)之間的距離，或者計(jì)算車輛從當(dāng)前位置行駛至第二路段的起點(diǎn)所需的時間，在確定上述距離等于第二預(yù)設(shè)距離或者時間等于第二預(yù)設(shè)時間的情況下，預(yù)先生成漸變光影，以此達(dá)到提前準(zhǔn)備漸變光影的目的，保證在車輛接近第二路段起點(diǎn)的過程中，能夠精準(zhǔn)投射已經(jīng)提前準(zhǔn)備好的漸變光影，提高了漸變光影的投射速度，便于駕駛員快速看到前擋風(fēng)玻璃上投射的漸變光影，使得駕駛員的視覺能夠逐步適應(yīng)外部光線的強(qiáng)度，避免突然的光線沖擊。

7、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影之后，所述方法還包括：當(dāng)所述車輛從所述第一路段完全駛?cè)胨龅诙范螘r，在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上停止投射漸變光影。

8、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一路段的光線強(qiáng)度為第一光線強(qiáng)度，所述第二路段的光線強(qiáng)度為第二光線強(qiáng)度，所述控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影，包括：當(dāng)所述第一光線強(qiáng)度大于所述第二光線強(qiáng)度時，控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射由亮至暗變化的所述漸變光影；當(dāng)所述第一光線強(qiáng)度小于所述第二光線強(qiáng)度時，控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射由暗至亮變化的所述漸變光影。

9、上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝还饩€強(qiáng)度大于第二光線強(qiáng)度時，說明車輛要從光線強(qiáng)度較亮的環(huán)境行駛至光線強(qiáng)度較暗的環(huán)境，所以在前擋風(fēng)玻璃上投射由亮至暗變化的漸變光影，能夠幫助駕駛員逐漸適應(yīng)外界光線強(qiáng)度從亮至暗的變化。當(dāng)?shù)谝还饩€強(qiáng)度小于第二光線強(qiáng)度時，說明車輛要從光線強(qiáng)度較暗的環(huán)境行駛至光線強(qiáng)度較亮的環(huán)境，所以在前擋風(fēng)玻璃上投射由暗至亮變化的漸變光影，能夠幫助駕駛員逐漸適應(yīng)外界光線強(qiáng)度從暗至亮的變化。該方法能夠幫助駕駛員逐漸適應(yīng)光線強(qiáng)度的變化，有效減少眩光的影響，提高駕駛安全性。

10、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一路段的光線強(qiáng)度為第一光線強(qiáng)度，所述第二路段的光線強(qiáng)度為第二光線強(qiáng)度，所述控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影，包括：根據(jù)所述第一光線強(qiáng)度確定所述漸變光影的初始亮度，并根據(jù)所述第二光線強(qiáng)度確定所述漸變光影的最終亮度；根據(jù)所述漸變光影的初始亮度和所述最終亮度，控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影。

11、上述技術(shù)方案，根據(jù)第一光線強(qiáng)度和第二光線強(qiáng)度確定漸變光影的初始亮度和最終亮度，通過上述方法，能夠使?jié)u變光影在不同的光線強(qiáng)度下有不同的初始亮度和最終亮度，確保漸變光影的效果能夠靈活適應(yīng)不同光線強(qiáng)度的變化。

12、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影之后，所述方法還包括：在所述車輛行駛的過程中，確定所述車輛的當(dāng)前行駛速度，并確定所述車輛的當(dāng)前位置與所述第二路段的起點(diǎn)之間的當(dāng)前距離；根據(jù)所述當(dāng)前行駛速度和所述當(dāng)前距離，調(diào)整所述漸變光影的漸變速度。

13、上述技術(shù)方案，根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度和車輛的當(dāng)前位置與第二路段的起點(diǎn)之間的當(dāng)前距離調(diào)整漸變光影的漸變速度，通過上述方法，能夠使?jié)u變光影在不同的路段和車速下有不同的漸變速度，確保漸變光影的靈活使用。

14、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)先生成所述漸變光影，包括：確定所述漸變光影的投射時長；根據(jù)所述第一路段所處環(huán)境中的光線強(qiáng)度與所述第二路段所處環(huán)境中的光線強(qiáng)度，確定所述漸變光影的初始亮度和最終亮度；根據(jù)所述初始亮度和所述最終亮度，確定所述漸變光影在所述投射時長內(nèi)不同時刻的亮度；確定在所述投射時長內(nèi)從所述初始亮度漸變至所述最終亮度的漸變速度；根據(jù)所述漸變光影在所述投射時長內(nèi)不同時刻的亮度和所述漸變速度，預(yù)先生成所述漸變光影。

15、第二方面，提供了一種車輛控制的裝置，該裝置包括：第一確定模塊，用于確定車輛當(dāng)前所處的第一路段以及所述第一路段前方的第二路段；其中，所述第一路段與所述第二路段所處環(huán)境中的光線強(qiáng)度不同；第二確定模塊，用于確定所述車輛在所述第一路段上的當(dāng)前位置；判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前位置是否滿足預(yù)設(shè)的光影投射條件；控制模塊，用于若所述當(dāng)前位置滿足所述預(yù)設(shè)的光影投射條件，則控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影；其中，所述漸變光影用于模擬由所述第一路段到所述第二路段的光線強(qiáng)度變化。

16、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該判斷模塊，具體用于：確定所述當(dāng)前位置與所述第二路段的起點(diǎn)之間的距離；若所述距離小于或等于第一預(yù)設(shè)距離，則確定所述當(dāng)前位置滿足所述預(yù)設(shè)的光影投射條件；或者，計(jì)算所述車輛從所述當(dāng)前位置行駛至所述第二路段的起點(diǎn)所需的時間；若所述時間小于或等于第一預(yù)設(shè)時間，則確定所述當(dāng)前位置滿足所述預(yù)設(shè)的光影投射條件。

17、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：生成模塊具體用于：在所述控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影之前，若所述距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離，則預(yù)先生成所述漸變光影；其中，所述第一預(yù)設(shè)距離小于所述第二預(yù)設(shè)距離；或者，若所述時間等小于或于第二預(yù)設(shè)時間，則預(yù)先生成所述漸變光影；其中，所述第一預(yù)設(shè)時間小于所述第二預(yù)設(shè)時間。

18、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：停止模塊具體用于：在所述控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影之后，當(dāng)所述車輛從所述第一路段完全駛?cè)胨龅诙范螘r，在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上停止投射漸變光影。

19、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一路段的光線強(qiáng)度為第一光線強(qiáng)度，所述第二路段的光線強(qiáng)度為第二光線強(qiáng)度，該控制模塊，具體用于：當(dāng)所述第一光線強(qiáng)度大于所述第二光線強(qiáng)度時，控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射由亮至暗變化的所述漸變光影；當(dāng)所述第一光線強(qiáng)度小于所述第二光線強(qiáng)度時，控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射由暗至亮變化的所述漸變光影。

20、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：第三確定模塊具體用于：所述第一路段的光線強(qiáng)度為第一光線強(qiáng)度，所述第二路段的光線強(qiáng)度為第二光線強(qiáng)度，根據(jù)所述第一光線強(qiáng)度確定所述漸變光影的初始亮度，并根據(jù)所述第二光線強(qiáng)度確定所述漸變光影的最終亮度；根據(jù)所述漸變光影的初始亮度和所述最終亮度，控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影。

21、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：調(diào)整模塊具體用于：在所述控制所述車輛上的目標(biāo)顯示器在所述車輛的前擋風(fēng)玻璃上投射漸變光影之后，在所述車輛行駛的過程中，確定所述車輛的當(dāng)前行駛速度，并確定所述車輛的當(dāng)前位置與所述第二路段的起點(diǎn)之間的當(dāng)前距離；根據(jù)所述當(dāng)前行駛速度和所述當(dāng)前距離，調(diào)整所述漸變光影的漸變速度。

22、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：第四確定模塊具體用于：確定所述漸變光影的投射時長；根據(jù)所述第一路段所處環(huán)境中的光線強(qiáng)度與所述第二路段所處環(huán)境中的光線強(qiáng)度，確定所述漸變光影的初始亮度和最終亮度；根據(jù)所述初始亮度和所述最終亮度，確定所述漸變光影在所述投射時長內(nèi)不同時刻的亮度；確定在所述投射時長內(nèi)從所述初始亮度漸變至所述最終亮度的漸變速度；根據(jù)所述漸變光影在所述投射時長內(nèi)不同時刻的亮度和所述漸變速度，預(yù)先生成所述漸變光影。

23、第三方面，提供一種汽車，包括存儲器和處理器。該存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

24、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

25、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。