本發(fā)明屬于車輛制動系統(tǒng)，尤其涉及一種液壓制動系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)燃油車的整車制動系統(tǒng)通常通過傳統(tǒng)的真空助力器帶主缸儲液罐總成來提供制動助力，隨著電動化的普及，傳統(tǒng)燃油車逐步在淘汰。為了能繼續(xù)使用真空助力器總成，特引入了電子真空泵來為真空助力器提供真空源。由于電子真空泵工作時(shí)噪音較大，且電子真空泵和真空助力器之間必須使用真空管，有時(shí)甚至需要在真空管中間添加真空罐，因此傳統(tǒng)的制動控制系統(tǒng)占用了大量的整車機(jī)艙空間，也增加了整車重量。真空管在工作時(shí)，還有真空泄露的風(fēng)險(xiǎn)。對此，當(dāng)前已有車輛使用集成式制動控制系統(tǒng)，即通過電子集成式助力器及兩個(gè)esc代替真空助力器加電子真空泵的組合，該集成式制動控制系統(tǒng)包括制動主缸總成、車輪制動總成及液壓回路，液壓回路中包括電機(jī)泵模塊及回路模塊，電機(jī)泵模塊包括滾珠絲桿總成，該滾珠絲桿總成用于為液壓油的輸送提供動力，回路模塊包括第一回路及第二回路，第一回路及第二回路中均需要設(shè)置供壓閥(pressure?safety?valve，psv閥)來連通電機(jī)泵模塊及車輪制動器總成中的油路，單向閥可實(shí)現(xiàn)常規(guī)制動和失效備用制動的過程，但是供壓閥的設(shè)置需要同步設(shè)置線圈總成，增加了hcu總成的布置難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種液壓制動系統(tǒng)及車輛，旨在解決當(dāng)前的制動控制系統(tǒng)的布置難度較大的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種制動控制系統(tǒng)，包括電子控制單元、液壓控制單元、制動操縱機(jī)構(gòu)、制動主缸總成、車輪制動器總成及液壓回路；

3、所述液壓回路包括電機(jī)泵增壓模塊及回路模塊，所述電機(jī)泵增壓模塊包括電機(jī)及至少一個(gè)柱塞泵，所述柱塞泵連接有進(jìn)油管路及出油管路，所述進(jìn)油管路的進(jìn)油口連接于所述制動主缸總成的儲液罐，所述柱塞泵能夠?qū)⑺鰞σ汗迌?nèi)的液壓油由所述進(jìn)油管路泵送至所述出油管路，所述回路模塊包括第一輪部閥體組件、第二輪部閥體組件及第一單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述出油管路的出油口連接，所述第一單向閥的出油口與所述第一輪部閥體組件和/或所述第二輪部閥體組件連接，所述第一輪部閥體組件及第二輪部閥體組件均與所述車輪制動器總成中的車輪制動輪缸的進(jìn)油口及所述儲液罐的進(jìn)油口連接。

4、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回路模塊還包括液壓傳感器，所述第一單向閥的出油口連接有所述液壓傳感器。

5、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述柱塞泵包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)及泵體，所述泵體包括閥體、制動活塞及彈性件，所述閥體具有朝向所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪面，所述閥體于所述驅(qū)動輪面開設(shè)有至少一個(gè)驅(qū)動槽，所述制動活塞滑動連接于所述驅(qū)動槽，所述彈性件設(shè)置于所述閥體及所述制動活塞之間，并用于向所述制動活塞施加朝向所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的彈性力，所述驅(qū)動槽的槽壁開設(shè)有連通至外部空間并位于所述制動活塞的背向所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)一側(cè)的進(jìn)出油孔，所述電機(jī)連接于所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并能夠通過所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述制動活塞在所述驅(qū)動槽內(nèi)沿所述驅(qū)動槽的開設(shè)方向往復(fù)運(yùn)動，所述進(jìn)油管路的出油口及所述出油管路的進(jìn)油口均與所述進(jìn)出油孔的背向所述驅(qū)動槽的孔口連通。

6、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸及連接于所述轉(zhuǎn)軸端部的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪具有波浪狀的驅(qū)動輪面，所述驅(qū)動輪面為環(huán)狀并環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線延伸，所述驅(qū)動輪面具有至少一個(gè)波峰位置及至少一個(gè)波谷位置，所述制動活塞滑動連接于所述驅(qū)動槽的塞主體及連接于所述塞主體的朝向所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)一側(cè)的滾珠，所述滾珠抵在所述驅(qū)動輪面上，所述電機(jī)能夠驅(qū)動所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

7、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動輪面朝向所述泵體，并具有n個(gè)波峰位置及n個(gè)波谷位置，所述閥體上開設(shè)有n個(gè)所述驅(qū)動槽，各所述驅(qū)動槽內(nèi)均設(shè)有所述制動活塞，所述進(jìn)油管路的出油口及所述出油管路的進(jìn)油口均連接至少一個(gè)所述進(jìn)出油孔的孔口，其中，n大于或等于2。

8、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述柱塞泵設(shè)有至少兩個(gè)，各所述柱塞泵連接一所述出油管路及一進(jìn)油管路，各所述柱塞泵的出油管路的出油口均連接一第一單向閥的進(jìn)油口。

9、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，一所述第一單向閥的出油口連接所述第一輪部閥體組件，另一所述單向閥的出油口連接所述第二輪部閥體組件。

10、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述述制動主缸總成包括儲液罐、主缸本體、主缸活塞、踏板感覺模擬器及模擬閥，所述主缸活塞與制動操縱機(jī)構(gòu)中的踏板連接，所述主缸本體的進(jìn)油口與所述儲液罐連接，所述主缸本體的出油口與所述模擬閥的進(jìn)油口連接，所述模擬閥的出油口與所述踏板感覺模擬器的進(jìn)油口連接，所述回路模塊還包括第一解耦閥及第二解耦閥，所述第一解耦閥的進(jìn)油口與所述主缸本體的出油口連接，所述第一解耦閥的出油口與一所述第一單向閥的出油口及所述第一輪部閥體組件連接，所述第二解耦閥的進(jìn)油口與所述主缸本體的出油口連接，所述第二解耦閥的出油口與一所述第一單向閥的出油口及所述第二輪部閥體組件連接。

11、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輪部閥體組件包括、左前輪增壓閥、左前輪減壓閥、左前輪單向閥、左前輪制動輪缸、右后輪增壓閥、右后輪減壓閥、右后輪單向閥及右后輪制動輪缸，所述左前輪增壓閥與所述左前輪單向閥并聯(lián)，所述左前輪增壓閥的進(jìn)油口及所述左前輪單向閥的進(jìn)油口均與所述第一單向閥的出油口及所述第一解耦閥的出油口連接，所述左前輪減壓閥的進(jìn)油口與所述左前輪制動輪缸連接，所述左前輪減壓閥的出油口與儲液罐連接；所述右后輪增壓閥與所述右后輪單向閥并聯(lián)，所述右后輪增壓閥的進(jìn)油口及所述右后輪單向閥的進(jìn)油口均與所述第一單向閥的出油口及所述第一解耦閥的出油口連接，所述右后輪減壓閥的進(jìn)油口與所述右后輪制動輪缸連接，所述右后輪減壓閥的出油口與儲液罐連接；

12、所述第二輪部閥體組件包括左后輪增壓閥、左后輪減壓閥、左后輪單向閥、左后輪制動輪缸、右前輪增壓閥、右前輪減壓閥、右前輪單向閥及右前輪制動輪缸，所述左后輪增壓閥與所述左后輪單向閥并聯(lián)，所述左后輪增壓閥的進(jìn)油口及所述左后輪單向閥的進(jìn)油口均與所述第一單向閥的出油口及所述第一解耦閥的出油口連接，所述左后輪減壓閥的進(jìn)油口與所述左后輪制動輪缸連接，所述左后輪減壓閥的出油口與儲液罐連接；所述右前輪增壓閥與所述右前輪單向閥并聯(lián)，所述右前輪增壓閥的進(jìn)油口及所述右前輪單向閥的進(jìn)油口均與所述第一單向閥的出油口及所述第一解耦閥的出油口連接，所述右前輪減壓閥的進(jìn)油口與所述右前輪制動輪缸連接，所述右前輪減壓閥的出油口與儲液罐連接；

13、在電機(jī)啟動時(shí)，所述電子控制單元能夠控制左前輪增壓閥、右后輪增壓閥、左后輪增壓閥及右前輪增壓閥中的至少一個(gè)開啟，且其他關(guān)閉。

14、第二方面，提供一種車輛，包括如上各實(shí)施例所述的制動控制系統(tǒng)。

15、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：該制動控制系統(tǒng)通過第一單向閥代替了當(dāng)前制動控制系統(tǒng)中使用的供壓閥，從而也同時(shí)取消了連接供壓閥的線圈，從而縮小了制動控制系統(tǒng)的尺寸，增大了其中各閥體的布置空間，有利于各閥體的布置，同時(shí)節(jié)約了成本。