本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中的一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，在溫度較低的時(shí)候，通過開啟車輛中的空調(diào)以實(shí)現(xiàn)對(duì)車艙的升溫，并維持此溫度；在此過程中，若車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，且發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫較高，則可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫輔助空調(diào)加熱；從而降低空調(diào)的耗電量。

2、但是，若當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，將無法通過發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫輔助空調(diào)進(jìn)行加熱；導(dǎo)致空調(diào)的運(yùn)行功率較大，耗電量較多；因此，如何在對(duì)車輛進(jìn)行加熱時(shí)，維持車輛的電量是當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法在車輛的座艙存在加熱需求時(shí)，控制空調(diào)加熱器進(jìn)行加熱，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；基于發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度與空調(diào)加熱器對(duì)車輛座艙進(jìn)行加熱；以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠?qū)囕v進(jìn)行充電；從而維持車輛的電量。

2、第一方面，提供了一種車輛控制方法，該方法包括：

3、若檢測(cè)到車輛的座艙存在加熱需求，控制車輛的空調(diào)加熱器進(jìn)行加熱；

4、獲取車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度與目標(biāo)座艙溫度；

5、若當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度小于或者等于目標(biāo)座艙溫度，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；

6、基于發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器對(duì)座艙進(jìn)行加熱。

7、在本技術(shù)的實(shí)施例中，若檢測(cè)到車輛的座艙存在加熱需求，控制車輛的空調(diào)開啟并通過車輛的空調(diào)加熱器進(jìn)行加熱；若發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前為關(guān)閉狀態(tài)，且發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度小于或者等于目標(biāo)座艙溫度，表示當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度較低，無法通過發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度對(duì)車輛座艙進(jìn)行加熱；因此，控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，以使發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度上升，并通過發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器對(duì)車輛座艙進(jìn)行加熱；即通過發(fā)動(dòng)機(jī)與車輛座艙兩個(gè)加熱源對(duì)座艙進(jìn)行加熱。由于本方案是在檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度較低且車輛座艙存在加熱需求時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；確保在發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，主動(dòng)控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；使得車輛能夠基于發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器對(duì)座艙加熱。由于發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)能夠?qū)囕v進(jìn)行充電；因此，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)在對(duì)座艙進(jìn)行加熱的同時(shí)，能夠補(bǔ)充空調(diào)加熱器所消耗的電量；從而維持車輛的電量，避免空調(diào)加熱器耗電過多，導(dǎo)致車輛饋電。

8、需要說明的是，由于是在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)開啟；并通過發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度與空調(diào)加熱器對(duì)車輛座艙進(jìn)行加熱；即通過發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器兩個(gè)加熱源對(duì)座艙進(jìn)行加熱；因此，能夠有效提高車輛的加熱效率，從而減小空調(diào)加熱器的耗電量。

9、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：

10、獲取車輛的車速與當(dāng)前電量；

11、若當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度小于或者等于目標(biāo)座艙溫度，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，包括：

12、若當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度小于或者等于目標(biāo)座艙溫度，且車輛的車速大于預(yù)設(shè)速度閾值和/或當(dāng)前電量小于第一電量閾值，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

13、在本技術(shù)的實(shí)施例中，由于混動(dòng)車輛在電量較高時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，可能導(dǎo)致車輛的電機(jī)產(chǎn)生異響；而在車輛的車速較低時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，可能導(dǎo)致車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁啟停；因此，獲取車輛的車速與車輛的當(dāng)前電量；并在車輛的車速大于預(yù)設(shè)速度閾值和/或當(dāng)前電量小于第一電量閾值時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；確保車輛的正常運(yùn)行不會(huì)收到影響。

14、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：

15、獲取車輛的環(huán)境溫度與車輛的座艙溫度；

16、若環(huán)境溫度小于預(yù)設(shè)閾值，且車輛的座艙溫度小于目標(biāo)座艙溫度，確定車輛存在加熱需求。

17、在本技術(shù)的實(shí)施例中，獲取車輛的環(huán)境溫度與車輛的座艙溫度；若環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)閾值，且座艙溫度小于目標(biāo)座艙溫度，表示當(dāng)前環(huán)境溫度與座艙溫度均較低；沒有達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)座艙溫度；即車輛的座艙溫度不符合用戶的需求；因此，確定車輛座艙存在加熱需求。

18、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：

19、若車輛存在加熱需求，基于車輛的環(huán)境溫度與目標(biāo)座艙溫度的溫度差，確定加熱需求對(duì)應(yīng)的加熱等級(jí)；

20、基于加熱等級(jí)確定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的目標(biāo)功率；

21、控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，包括：

22、控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并以目標(biāo)功率運(yùn)行。

23、在本技術(shù)的實(shí)施例中，若車輛存在加熱需求，根據(jù)環(huán)境溫度與目標(biāo)座艙溫度的溫度差，確定加熱對(duì)應(yīng)的加熱等級(jí)；若環(huán)境溫度與目標(biāo)座艙溫度的溫度差越大，車輛的加熱需求對(duì)應(yīng)的加熱等級(jí)越高；即溫度差越大，座艙加熱需要的熱量越多；而發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率相關(guān)；因此，基于加熱等級(jí)確定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)功率；控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并以目標(biāo)功率運(yùn)行；確保能夠根據(jù)溫度差調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率，使得能夠更好地對(duì)車輛座艙進(jìn)行加熱。

24、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器對(duì)座艙進(jìn)行加熱，包括：

25、基于發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器對(duì)車輛的進(jìn)氣流進(jìn)行加熱；

26、控制加熱后的進(jìn)氣流吹至座艙，以對(duì)座艙進(jìn)行加熱。

27、在本技術(shù)的實(shí)施例中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器對(duì)車輛的進(jìn)氣流進(jìn)行加熱；即將發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度與空調(diào)加熱器的溫度傳遞至車輛的進(jìn)氣流中；并將加熱后的進(jìn)氣流吹至車輛座艙；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛座艙的加熱；由于是通過發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器兩個(gè)加熱源對(duì)進(jìn)氣流進(jìn)行加熱；因此，能夠確保座艙的快速升溫；并降低空調(diào)加熱器的耗電量。

28、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，包括：

29、若車輛的當(dāng)前電量小于第二電量閾值，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并對(duì)車輛的電池進(jìn)行充電。

30、在本技術(shù)的實(shí)施例中，若車輛的當(dāng)前電量小于第二電量閾值，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并對(duì)車輛的電池進(jìn)行充電；由于車輛的空調(diào)加熱器在運(yùn)行時(shí)會(huì)消耗車輛的電量；而混動(dòng)車輛可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行充電；因此，在車輛當(dāng)前電量小于第二電量閾值時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并對(duì)車輛的電池進(jìn)行充電；確保在通過發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度對(duì)車輛座艙加熱的同時(shí)，能夠?qū)囕v電池充電，以補(bǔ)充空調(diào)加熱器所消耗的電量。

31、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，還包括：

32、獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前溫度；

33、基于當(dāng)前溫度，確定空調(diào)加熱器運(yùn)行時(shí)的目標(biāo)功率；其中，空調(diào)加熱器的目標(biāo)功率與當(dāng)前溫度負(fù)相關(guān)；

34、基于目標(biāo)功率，調(diào)整空調(diào)加熱器的運(yùn)行功率。

35、在本技術(shù)的實(shí)施例中，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前溫度；并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前溫度，確定空調(diào)加熱器運(yùn)行時(shí)的目標(biāo)功率；由于在發(fā)動(dòng)機(jī)開啟之后，車輛基于發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度與空調(diào)加熱器的溫度對(duì)座艙進(jìn)行加熱；因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度上升后，調(diào)整空調(diào)加熱器的運(yùn)行功率；以使加熱器以較低的功率運(yùn)行；從而進(jìn)一步降低空調(diào)加熱器的耗電量。

36、第二方面，提供了一種車輛控制裝置，裝置包括：

37、第一控制模塊，用于若檢測(cè)到車輛的座艙存在加熱需求，控制車輛的空調(diào)加熱器進(jìn)行加熱；

38、獲取模塊，用于獲取車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度與目標(biāo)座艙溫度；

39、第二控制模塊，用于若當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度小于或者等于目標(biāo)座艙溫度，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；

40、加熱模塊，用于基于發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器對(duì)座艙進(jìn)行加熱。

41、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，獲取模塊還用于：獲取車輛的車速與當(dāng)前電量；

42、第二控制模塊具體用于：若當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度小于或者等于目標(biāo)座艙溫度，且車輛的車速大于預(yù)設(shè)速度閾值和/或當(dāng)前電量小于第一電量閾值，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

43、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括確定模塊，確定模塊用于：獲取車輛的環(huán)境溫度與車輛的座艙溫度；若環(huán)境溫度小于預(yù)設(shè)閾值，且車輛座艙溫度小于目標(biāo)座艙溫度，確定車輛存在加熱需求。

44、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊還用于：若車輛存在加熱需求，基于車輛的環(huán)境溫度與目標(biāo)座艙溫度的溫度差，確定加熱需求對(duì)應(yīng)的加熱等級(jí)；基于加熱等級(jí)確定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的目標(biāo)功率；

45、第二控制模塊具體用于：控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并以目標(biāo)功率運(yùn)行。

46、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，加熱模塊具體用于：基于發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)加熱器對(duì)車輛的進(jìn)氣流進(jìn)行加熱；控制加熱后的進(jìn)氣流吹至座艙，以對(duì)座艙進(jìn)行加熱。

47、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第二控制模塊具體用于：若車輛的當(dāng)前電量小于第二電量閾值，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并對(duì)車輛的電池進(jìn)行充電。

48、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，獲取模塊還用于：獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前溫度；

49、第一控制模塊還用于：基于當(dāng)前溫度，確定空調(diào)加熱器運(yùn)行時(shí)的目標(biāo)功率；其中，空調(diào)加熱器的目標(biāo)功率與當(dāng)前溫度負(fù)相關(guān)；基于目標(biāo)功率，調(diào)整空調(diào)加熱器的運(yùn)行功率。

50、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲(chǔ)器和處理器，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

51、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

52、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，當(dāng)該指令在車輛上運(yùn)行時(shí)，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。